土工离心机机器人

土木工程离心机四轴机器人（又简称机械手）.土工离心机机器人的出现是近十年的事情,与机械手单一的简单功能所不同，它是能在离心机旋转运行过程中连续完成多种实验操作的智能实验设备。 

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目前离心机机器人世界上成功安装在土工离心机上的仅有三台：

一  法国桥梁道路试验中心 （L.C.P.C. Nantes, France with quake simulator） 

二  香港科技大学（HKUST）

三  美国纽约伦斯勒理工学院（RPI）

                    
这种土工离心机机器人能被遥控，能在多达100g的加速度的环境下正常操作，有四个可以被遥控的自由度分别是：沿X、Y、Z轴的线位移绕轴Z的角位移。机器人能够施行多种专门的实验装置，而且更灵活有力如：基础地基加载和卸载（开挖，回填），打桩，静力触探十字板，表面划沟和表面破碎等。  
 
离心机机器人还能在不停机的情况下用来建立或修改试验模型。因此，不管是在实验模型修改过程中还是修改完成后，它都能连续或重复进行试验。机器人实现了完全自动化，操作者可以在离心机控制室内遥控操作。各种控制装置之间通过以太网和光纤实现数字交互联系。工业级别的程序控制器监控轴向循环控制器，并执行安全保护和实时轨道计算。

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