KUKA伺服驱动器
KUKA伺服驱动器基本性能
1.1KUKA伺服驱动器基本功能
KUKA伺服驱动器采用国际上先进的数字信号处理器(DSP)TM320(S240)、大规模可编程门阵列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模块(1PM),集成度高,体积小,具有超速、过流、过载、主电源过压欠压、编码器异常和位置超差等保护功能。
与步进电动机相比,交流伺服电动机无失步现象。伺服电动机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。调速比宽1:5000,转矩恒定,1r和2000r的扭矩基本一样,从低速到高速都具有稳定的转矩特性和很快的响应特性。采用全数字控制,控制简单灵活。用户通过参数修改可以对伺服的工作方式、运行特性作出适当的设置。目前价格仅比步进电动机高2000~3000元。
KUKA伺服驱动器参数调整
KUKA伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数0~59个,报警参数1~32个,监视方式(电动机转速,位置偏差等)22个。用户可以根据不同的现场情况调整参数,以达到最佳控制效果。几种常用的参数的含义是:
(1)“0”号为密码参数,出厂值315,用户改变型号必须将此密码改为385。
(2)“1”号为型号代码,对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。
(3)“4”号为控制方式选择,改变此参数可设置驱动器的控制方式。其中,“0”为位置控制方式;“1”为速度控制方式;“2”为试运行控制方式;“3”为JOG控制方式;“4”为编码器调零方式;“5”为开环控制方式(用户测试电压及编码器);“6”为转矩控制方式。
更多KUKA伺服驱动器请关注:www.xs-trade.com
其他产品:REXROTH伺服电机 www.ybzhan.cn/st69116
沧州市威尔特仪器试验有限公司主营铁路仪器,公路仪器,等产品。欢迎新老客户参观咨询!合性企业,位于河北省沧州市,东临渤海,北靠京津,与山东半岛及辽东半岛隔海相望,是国务院确定的经济开放区。 主要产品有:混凝土标准养护箱,混凝土压力试验机,混凝土钻孔取芯机,混凝土抗渗仪,混凝土搅拌站试验仪器,混凝土自落式搅拌机,水泥电动抗折试验机,行星式水泥胶砂搅拌机,HZ-15/20型混凝土/沥青钻孔取芯机、电动击实仪、各种塑料/铸铁试模、沥青铜八字模、混凝土抗渗仪、砂浆渗透仪、单卧轴式混凝土搅拌机、洛杉矶隔板式磨耗试验机、混凝土振动台、混凝土碳化试验箱、混凝土快速冻融试验机.产品广泛应用于大专院校、公路铁路、桥梁隧道、石油化工、水利建设、国防等领域。在生产销售自主产品的同时,我厂与国内外各名优厂家一直保持着良好的协作关系,代理销售其品牌产品,价格比厂价更优惠,我们能让广大客户朋友以低廉的价格使用到更优质的产品。