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表1 酸奶生产控制系统IO分配

表2 IO模块型号选择表

综上，酸奶生产监控系统共需要1点DI、3点DO和3点AI，而AC500-ECO PLC的CPU集成了8DI+6DO，能够满足系统需要，故不需要额外的IO模块。
 

2.2  I/O地址映射及变量声明

PS501 Control Builder是一个完整的用于逻辑控制器的开发系统，易于进行程序的开发，具有高级语言编程系统的开发环境，可为编辑器的操作和调试功能设置模式。

在POUs中，Main(PRG)即相当于汇编的主程序，在PROGRAM MAIN VAR与END_VAR中定义系统所需变量，在ABB PLC的语言编辑器的说明语句部分里设置输入输出端子的地址，相当于定义变量及类型。变量通常有AI,AO,DI,DO，DI和DO为BOOL型；AI和AO为INT或REAL型；
当完成PLC配置后，配置出对应的硬件扩展模块，接着就要对这些扩展模块进行编程，即可编程。在编程中，扩展的模块地址通过专用的定义表示，有两种方法：

FANUC A06B-6064-H315 USPP A06B6064H315

SIEMENS 6ES5-340-3KB41 NSFP 6ES53403KB41

PERCEPTRON 9110021 USPP 9110021

MODICON MM-FMC3-020 USPP MMFMC3020

ALLEN BRADLEY 6180-FLIEHLDZHZ​Z NSFP 6180FLIEHLDZHZZ

ASEA BROWN BOVERI 57288531 NSPP 57288531

ALLEN BRADLEY 1336-B040-EAG USPP 1336B040EAG

CLEVELAND MOTION CONTROL A5174-48 USPP A517448

INDRAMAT MAC1120-2-HD-4-​C/130-A-0/W-I52​0LX/S005 NSPP MA

MSA AMDL50005600G12​000 NSFP AMDL50005600G12​0

FANUC A87L-0001-0018 USPP A87L00010018

INDUSTRIAL DEVICES B8962 USPP B8962

ALLEN BRADLEY 1395-A61-C1-P10 NSPP 1395A61C1P10

FANUC A06B-0304-B101 USPP A06B0304B101

ALLEN BRADLEY 1386-S4-4A-0B NSPP 1386S44A0B

INDRAMAT 2AD132B-B350B1-​DS03-B2V1 USPP 2AD132BB350B1DS​0

ALLEN BRADLEY 6180-AEEBECABAC​Z USPP 6180AEEBECABACZ

ALLEN BRADLEY 6180-AEEBEGACCZ​Z USPP 6180AEEBEGACCZZ

ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA22-AQ​B USPP 1391BESAA22AQB

MODICON M909-000 USPP M909000

BAILEY CONTROLS IMAMM-03 NSPP IMAMM03

SICK OPTIC ELECTRONIC LUT1-430A01 NSFP LUT1430A01

MODICON PC-BALU-821 NSFP PCBALU821

TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B

ALLEN BRADLEY 1336VT-B040-EOR​-FA2-L3 NSFP 1336VTB040EOR

ALLEN BRADLEY 150-B135-NBD USPP 150B135NBD

GENERAL ELECTRIC DS3820PMMB1A1B USPP DS3820PMMB1A1B

ALLEN BRADLEY 1785-L20E/E NSFP 1785L20EE

INDRAMAT 2AD132B-B350A1B​S03D2N1 USPP 2AD132BB350A1BS​0

FANUC A06B-6076-H001 USPP A06B6076H001

FANUC A06B-6076-H101 USPP A06B6076H101

SIEMENS 6ES5-921-3WB15 NSPP 6ES59213WB15

ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NSPP NPSA102M4E9BS

DAYTRONIC 10K8A USPP 10K8A

ALLEN BRADLEY 1756-L63 USPP 1756L63

INDRAMAT MAC112D-0ED-4-C​/130-A-0/WI520L​V/S005 USPP MAC1

SIEMENS 6DM1-001-8WD10 USPP 6DM10018WD10

SIEMENS 6ES7-144-0KH00-​0XB0 USPP 6ES71440KH000XB​0

CAMCO 902RDM6H32-270 USPP 902RDM6H32270

INDRAMAT 2AD132C-350B1CS​01/S007 USPP 2AD132C350B1CS0​1

WESTINGHOUSE 149D930G01 USPP 149D930G01

CONTROL TECHNIQUES M350R-14ICD NSPP M350R14ICD

SIEMENS 6SE9-521-8CC40 NSFP 6SE95218CC40

1201-HASI

1203-CN1

1336-B025-AA-EN-GM1

1336-BDB-SP390

1336F-B030-AN-EN

1336F-BRF15-AA-EN

1336F-BRF30-AA-EN

1336-MOD-L2

1336-PB-SP2B

1394-AM04

1394-SJT05-C-RL

1394-SJT10-C-RL

1398-DDM-030

1404-M405A-DNT

1492-IFM40D24

1494V-FS400

1606-XL240DRT

1734-232ASC

1734-ADN

1734-IB8

1734-MB

1734-OB4E

1734-OB8E

1734-RTB

1734-TB

1738-EP24DC

1746-A10

1746-A13

1746-A4

1746-A7

1746-HSCE

1746-IA16

1746-IB16

1746-IB8

1746-IV32

1746-N04V

1746-N2

1746-NI4

1746-NI8

1746-NIO4I

1746-NIO4V

1746-NT8

1746-OA8

1746-OB16

1746-OB16E

1746-OX8

1746-P1

1746-P2

1746-P4

1747-ASB

1747-FC

1747-L511

1747-L514

1747-L531

1747-L541

1747-L542

1747-L551B

1747-SDN

1747-SN

1756-A10

1756-A13

1756-A17

1756-A7

1756-BATM

1756-CNB

1756-CNBR

1756-DHRIO

1756-DNB

1756-ENBT

1756-HYD02

1756-IA16I

1756-IB16

1756-IB16I

1756-IB16I/A

1756-IF8

1756-IM16I

1756-IR6I

1756-L1

1756-L55M12

1756-L55M13

1756-L55M14

1756-L55M16

1756-L55M22

1756-L55M23

1756-L55M24

1756-L61

1756-L61S/B

1756-L62S/B

1756-L63

1756-L63/B

1756-M08SE

1756-M13

1756-M14

1756-OB16D

1756-OB16E

1756-OB32

1756-OW16I

1756-PA75

2711-B6C1

2711E-T14C6

2711E-T14C6X

2711-K10C1

2711-K10C15

2711-NM15

2711-T10C10

2711-T10C20 

2711-T10C8

1771-IFE

1771-P7

1771-OYC

1771-BB

1771-IA

1771-DR

1771-AA

1771-IBN

1771-IL

1771-NIVR

1771-P4S

1771-DCM

1771-ODC

1771-OAN/A

1771-A4B/B

1771-0AD/C

1771-HD

1771-WHFB

1771-CX1

1771-HT

1771-IJ

1771-CAE

1771-ARC

1771-OG

1771-DXAT

1771-OA

1771-JID

1771-VHSC

1771-IC

1771-HTE

1771-IAD/C

1771-HT3

1771-HTR

1771-P2

1771-OW16

1771-0Q16

1771-RTP3

1771-A3B

1771-KX1

1771-IB

1771-IT

1771-NOC/C

1771-A1B

1771-SDN/B

1771-DMC4

1771-QB

1771-OBDS

1771-OGD

1771-HS1

1771-IK 

1771-IAN

1771-OQC

1771-OD16/B

1771-RIO

1771-ACNR/B

1771-ES

1771-OM

1771-IG

1771-ASC

1771-IEC

1771-NOV

1771-NB4S

1771-0X

1771-NIV

1771-ID16

1771-LC

1771-CA

1771-CH

1771-HRA

1771-OY

1771-OD

1771-ASB

1771-IAD

1771-IBD

1771-IR

1771-IVN

1771-IXHR

1771-NC6

1771-OAD

1771-OB

1771-OBD

1771-OBN

1771-OFE2

1771-OZ

1771-OZL

1785-L20B

1785-L30A

1785-L30B

1785-L40B

1785-L60B

1785-L60L

1785-L80B

1785-L80E

1785-LT

1785-V40L

1785-V80B

1784-KTX

1784-KTXD

1784-PCMK

1784-PKTX

SQUARE D PHF2036 NSPP PHF2036