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3.1 控制系统的结构
根据系统设计要求，实现油相、水相、主搅拌、均质搅拌电机转速控制，控制范围依次是10rpm~1500rpm、10rpm~1500rpm、10rpm~80rpm、100rpm~4500rpm；实现油相锅、水相锅、乳化锅温度的智能控制，控制量范围依次是：0~100℃、0~140℃、20~140℃；实现乳化压力控制，控制范围为-100Kpa~+100Kpa和液压升降控制。
系统的结构如图2所示。控制系统主要由上位机、下位机两个部分组成，上位机采用台达的HMI(DOP-B)[3]；下位机采用台达DVP48EH00R系列的PLC[4]；电机的转速控制，采用台达VFD系列变频器实现。
RELIANCE ELECTRIC 0-52854-2 NSFP 0528542
ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2 USPP 5370CVIM2
ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2BC USPP 5370CVIM2BC
ALLEN BRADLEY 5370-CVIMC USPP 5370CVIMC
SIEMENS 6EW-1890-3AA USPP 6EW18903AA
MODICON AS-C484-265 USPP ASC484265
MODICON AS-C484-266 USPP ASC484266
FANUC A06B-6035-H422 USPP A06B6035H422
GENERAL ELECTRIC 0621L0429-G001 USPP 0621L0429G001
ASEA BROWN BOVERI YTE-102C USPP YTE102C
MODICON 372-ESS-485-01 NSFP 372ESS48501
TELEMECANIQUE TSX-P474-25 USPP TSXP47425
SIEMENS 6DS1402-8BA USPP 6DS14028BA
SIEMENS 6DS1403-8CA USPP 6DS14038CA
CAMCO 300RPP90H24-2H24 USPP 300RPP90H242H24
GRAHAM 130AW5 NSPP 130AW5
CUTLER HAMMER S801T24N3B USPP S801T24N3B
FANUC A06B-0353-B831 USPP A06B0353B831
BAILEY CONTROLS IMMFP-02 USPP IMMFP02
BOSCH 1070071356-101 USPP 1070071356101
ITE SIEMENS SLD69400NGT NSFP SLD69400NGT
OMRON F200-C12E USPP F200C12E
OMRON ITNCEIX01DRM USPP ITNCEIX01DRM
ALLEN BRADLEY 1756-L55M24 NSFP 1756L55M24
WINSMITH 4CV USPP 4CV
MITSUBISHI SJ-V22-09ZT-M NSFP SJV2209ZTM
FOXBORO 135B NSFP 135B
GIDDINGS & LEWIS 502-03814-40R1 USPP 5020381440R1
INDRAMAT TDM1-2-050-W1 NSPP TDM12050W1
MODICON AS-P230-080 USPP ASP230080
ELECTRON MACHINE MPR-E-SCAN USPP MPRESCAN
RELIANCE ELECTRIC 800082-1R USPP 8000821R
1203-CN1
1336-BDB-SP390
1336F-BRF15-AA-EN
1336-MOD-L2
1394-AM04
1394-SJT10-C-RL
1404-M405A-DNT
1494V-FS400
1734-232ASC
1734-IB8
1734-OB4E
1734-RTB
1738-EP24DC
1746-A13
1746-A7
1746-IA16
1746-IB8
1746-N04V
1746-NI4
1746-NIO4I
1746-NT8
1746-OB16
1746-OX8
1746-P2
1747-ASB
1747-L511
1747-L531
1747-L542
1747-SDN
1756-A10
1756-A17
1756-BATM
1756-CNBR
1756-DNB
1756-HYD02
1756-IB16
1756-IB16I/A
1756-IM16I
1756-L1
1756-L55M13
1756-L55M16
1756-L55M23
1756-L61
1756-L62S/B
1756-L63/B
1756-M13
1756-OB16D
1756-OB32
1756-PA75
2711E-T14C6
2711-K10C1
2711-NM15
2711-T10C20
1771-IFE
1771-OYC
1771-IA
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1771-P4S
1771-ODC
1771-A4B/B
1771-HD
1771-CX1
1771-IJ
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1771-JID
1771-IC
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1771-HTR
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1771-DMC4
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1771-ACNR/B
1771-OM
1771-ASC
1771-NOV
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1771-ID16
1771-CA
1771-HRA
1771-OD
1771-IAD
1771-IR
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1771-OAD
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1771-OFE2
1771-OZL
1785-L30A
1785-L40B
1785-L60L
1785-L80E
1785-V40L
1784-KTX
1784-PCMK
ASEA BROWN BOVERI 6214BZ10120G NSFP 6214BZ10120G
GE FANUC VMIVME-7750 DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备
1785-L20E DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。(A-B,
2711-ka1x DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。(A-B,
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