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工业现场的检测信号是多种多样的,有模拟量也有开关量,PLC就以这些现场的数据作为对被控对象进行控制的源信息。通过对PLC的工作现场数据进行分析,确定了每一个I/O信号的地址。依据生产过程从前至后,I/O点数由小到大的原则把I/O信号集中编址。部分I/O信号的分配见表2。
乳化机的温度控制系统是以三个锅的温度为被控制参数,冷却水流量为控制参数的回路控制。由于锅温系统是具有大滞后和时变性的系统,被调量不能及时反映系统受到的扰动,调节器的动作需经过一定的滞后时间才能影响被调量,经常会引起系统的响应超调过大或发生振荡,导致系统过渡到其他操作状态,用常规PID控制很难得到满意的控制结果。
1756-EN2TR控制系统采用台达公司的DVP48EH00R系列的PLC为核心部件,实现恒温控制,控制系统的原理框图如图5所示[5]。PLC根据采集的信号计算出偏差e(t)和偏差变化率ec(t),按照模糊PID的控制规则计算控制量u(t),并输出控制量u(t)。经过PLC的D/A转换,变成4~20mA的电流信号,送到调节阀来调节蒸汽或者冷却水的流量,实现系统温度的智能控制。
本文采用1756-EN2TRPLC、HMI、变频器设计了一套均质机自动控制系统,开发成本低、操作方便,能够实现在线监视、控制和警报。目前控制系统运行良好,显著提高了乳化控制系统的自动化程度,降低了控制系统的超调量,减少系统运行时间,有效降低乳化机能耗。
ADEPT TECH 10171-00020 USPP 1017100020
CUTLER HAMMER 55PTHX USPP 55PTHX
MODICON AS-C484-015 USPP ASC484015
MODICON AS-984B-928 USPP AS984B928
MODICON AS-C484-063 USPP ASC484063
MODICON AS-C484-065 USPP ASC484065
FANUC A20B-1001-0470 USPP A20B10010470
GE FANUC IC600RM715 USPP IC600RM715
MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S
SIEMENS 6SC6-101-4B-Z USPP 6SC61014BZ
MODICON PC-E984-285 USPP PCE984285
SIEMENS A1-106-180-501 USPP A1106180501
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 NSFP JANCDHA03
SIEMENS 6SE7-024-7ED61-ZL20 NSFP 6SE70247ED61ZL20
MODICON MM-PMC3-1TB USPP MMPMC31TB
GENERAL ELECTRIC TP2020TTR USPP TP2020TTR
INDRAMAT TRANS-01-M0-2-0000 USPP TRANS01M020000
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
PERCEPTRON 911-0053 USPP 9110053
SIEMENS 6ES5-512-5BC21 NSFP 6ES55125BC21
ADEPT TECH 30330-15000 USPP 3033015000
INDRAMAT MKD-112B-024-GP0-BN USPP MKD112B024GP0BN
HALMAR SVGT042FDNNHN USPP SVGT042FDNNHN
TB WOODS WFC4030-0C USPP WFC40300C
SIEMENS S2-48255-B-001 USPP S248255B001
SIEMENS S30810-Q2168-X/07 USPP S30810Q2168X07
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 USPP 1756L55M14
ALLEN BRADLEY 1784-T30C USPP 1784T30C
OMRON V530-R160E USPP V530R160E
ALLEN BRADLEY 1785-L40B NSFP 1785L40B
OMRON CV2000-CPU01-E NSFP CV2000CPU01E
SQUARE D 8839-58EFG4VY NSFP 883958EFG4VY
NACHI BUY-222 USPP BUY222
PERFORMANCE TECHNOLOGY PT-CPC396N-11235 USPP PTCPC396N1
NACHI BUY444 USPP BUY444
HIOKI 8820 USPP 8820
GENERAL ELECTRIC 193X231AAG01 NSFP 193X231AAG01
INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1 USPP TDM12100300W1
1201-HASI
1203-CN1
1336-B025-AA-EN-GM1
1336-BDB-SP390
1336F-B030-AN-EN
1336F-BRF15-AA-EN
1336F-BRF30-AA-EN
1336-MOD-L2
1336-PB-SP2B
1394-AM04
1394-SJT05-C-RL
1394-SJT10-C-RL
1398-DDM-030
1404-M405A-DNT
1492-IFM40D24
1494V-FS400
1606-XL240DRT
1734-232ASC
1734-ADN
1734-IB8
1734-MB
1734-OB4E
1734-OB8E
1734-RTB
1734-TB
1738-EP24DC
1746-A10
1746-A13
1746-A4
1746-A7
1746-HSCE
1746-IA16
1746-IB16
1746-IB8
1746-IV32
1746-N04V
1746-N2
1746-NI4
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746-NT8
1746-OA8
1746-OB16
1746-OB16E
1746-OX8
1746-P1
1746-P2
1746-P4
1747-ASB
1747-FC
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1747-L542
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1747-SDN
1747-SN
1756-A10
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1756-A7
1756-BATM
1756-CNB
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1756-DHRIO
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1756-ENBT
1756-HYD02
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1756-PA75
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2711E-T14C6X
2711-K10C1
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1771-HTR
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1785-V80B
1784-KTX
1784-KTXD
1784-PCMK
1784-PKTX
INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1/0 USPP TDM12100300W10
INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1/000 USPP TDM12100300W1000
GE FANUC VMIVME-7750 DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控备
1785-L20E DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控备品备件产品。(A-B,
2711-ka1x DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控备品备件产品。(A-B,
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