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1. Modbus通信协议
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
Modbus可分为两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。使用何种模式由用户自行选择,包括串口通信参数(波特率、校验方式等)。在配置每个控制器的时候,同一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。由于该系统使用RTU模式,在这里简单介绍一下RTU模式下的数据帧。
其消息帧的数据格式如下表所示。
表1 RTU消息帧
起始位与结束位用于标识数据长度,地址码为预读寄存器起始地址,数据区就是采集数据信息或采集到的数据,CRC校验码用于检验数据的正确性。
2. 虚拟仪器技术
虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助用户创建完全自定义的用户界面,模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成,标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也正是NI近30年来始终引领测试测量行业发展趋势的原因所在。只有同时拥有高效的软件、模块化I/O硬件和用于集成的软硬件平台这三大组成部分,才能充分发挥虚拟仪器技术性能高、扩展性强、开发时间少,以及出色的集成这四大优势。
CONTROL TECHNIQUES DXM-6300W NSFP DXM6300W
WESTINGHOUSE 292B335A10 USPP 292B335A10
ACCURAY 083883-004 NSFP 083883004
ALLEN BRADLEY 1747-OCEDEBA NSPP 1747OCEDEBA
ALLEN BRADLEY 3120-P2 USPP 3120P2
MITSUBISHI AD5-1H-S3 NSFP AD51HS3
WONDERWARE OICB-15S-2CMXU USPP OICB15S2CMXU
HONEYWELL 51402089-100 USPP 51402089100
ALLEN BRADLEY 1756-L1M1 NSPP 1756L1M1
SIEMENS 6ES5-943-7UB11 USPP 6ES59437UB11
AUTOMATED LOGIC M4106 USPP M4106
FANUC A06B-6058-H332 USPP A06B6058H332
INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-220 USPP TDM12050300W1220
SIEMENS 6ES7-647-4DD20-3JX0 NSFP 6ES76474DD203JX0
SIEMENS C98043-A1086-L11 USPP C98043A1086L11
ALLEN BRADLEY 1756-L55M22 USPP 1756L55M22
INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 USPP CLM013X020
INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0-FW USPP CLM013X020FW
SIEMENS 6SE3-221-5DC40 NSFP 6SE32215DC40
SEW EURODRIVE MDX60A0220-503-4-00 USPP MDX60A0220503400
RELIANCE ELECTRIC 801429-RE USPP 801429RE
RELIANCE ELECTRIC 801429-SE USPP 801429SE
INDRAMAT CLM01-L-R-004.1 USPP CLM01LR0041
FANUC A14B-0019-C004 USPP A14B0019C004
GE FANUC IC600CP630 USPP IC600CP630
CUTLER HAMMER MORA2MAE NSFP MORA2MAE
WESTINGHOUSE MORA2MAE NSFP MORA2MAE
ALLEN BRADLEY 1771-DMC1 NSFP 1771DMC1
CUTLER HAMMER KDC3225V NSFP KDC3225V
EATON CORPORATION SVX020A24A1B1 FNFP SVX020A24A1B1
MODICON AM-R911-000 NSFP AMR911000
MEASUREX 05325100 USPP 05325100
ALLEN BRADLEY 1754-L28BBB NSFP 1754L28BBB
NUM 3UACG50100I USPP 3UACG50100I
JOSLYN CLARK 5005-3001-11 USPP 5005300111
RELIANCE ELECTRIC 86466-60W NSFP 8646660W
ALLEN BRADLEY 3500-P10 NSPP 3500P10
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EOE-L3 USPP 1336B015EOEL3
INDUSTRIAL DEVICES B8962-FK1-AAAA-FF USPP B8962FK1AAAAF
INDUSTRIAL DEVICES B8962-FK1-AAAA-XX-FF USPP B8962FK1AA
ALCATEL 2033 USPP 2033
1201-HASI
1203-CN1
1336-B025-AA-EN-GM1
1336-BDB-SP390
1336F-B030-AN-EN
1336F-BRF15-AA-EN
1336F-BRF30-AA-EN
1336-MOD-L2
1336-PB-SP2B
1394-AM04
1394-SJT05-C-RL
1394-SJT10-C-RL
1398-DDM-030
1404-M405A-DNT
1492-IFM40D24
1494V-FS400
1606-XL240DRT
1734-232ASC
1734-ADN
1734-IB8
1734-MB
1734-OB4E
1734-OB8E
1734-RTB
1734-TB
1738-EP24DC
1746-A10
1746-A13
1746-A4
1746-A7
1746-HSCE
1746-IA16
1746-IB16
1746-IB8
1746-IV32
1746-N04V
1746-N2
1746-NI4
1746-NI8
1746-NIO4I
1746-NIO4V
1746-NT8
1746-OA8
1746-OB16
1746-OB16E
1746-OX8
1746-P1
1746-P2
1746-P4
1747-ASB
1747-FC
1747-L511
1747-L514
1747-L531
1747-L541
1747-L542
1747-L551B
1747-SDN
1747-SN
1756-A10
1756-A13
1756-A17
1756-A7
1756-BATM
1756-CNB
1756-CNBR
1756-DHRIO
1756-DNB
1756-ENBT
1756-HYD02
1756-IA16I
1756-IB16
1756-IB16I
1756-IB16I/A
1756-IF8
1756-IM16I
1756-IR6I
1756-L1
1756-L55M12
1756-L55M13
1756-L55M14
1756-L55M16
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1756-L55M23
1756-L55M24
1756-L61
1756-L61S/B
1756-L62S/B
1756-L63
1756-L63/B
1756-M08SE
1756-M13
1756-M14
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB32
1756-OW16I
1756-PA75
2711-B6C1
2711E-T14C6
2711E-T14C6X
2711-K10C1
2711-K10C15
2711-NM15
2711-T10C10
2711-T10C20
2711-T10C8
1771-IFE
1771-P7
1771-OYC
1771-BB
1771-IA
1771-DR
1771-AA
1771-IBN
1771-IL
1771-NIVR
1771-P4S
1771-DCM
1771-ODC
1771-OAN/A
1771-A4B/B
1771-0AD/C
1771-HD
1771-WHFB
1771-CX1
1771-HT
1771-IJ
1771-CAE
1771-ARC
1771-OG
1771-DXAT
1771-OA
1771-JID
1771-VHSC
1771-IC
1771-HTE
1771-IAD/C
1771-HT3
1771-HTR
1771-P2
1771-OW16
1771-0Q16
1771-RTP3
1771-A3B
1771-KX1
1771-IB
1771-IT
1771-NOC/C
1771-A1B
1771-SDN/B
1771-DMC4
1771-QB
1771-OBDS
1771-OGD
1771-HS1
1771-IK
1771-IAN
1771-OQC
1771-OD16/B
1771-RIO
1771-ACNR/B
1771-ES
1771-OM
1771-IG
1771-ASC
1771-IEC
1771-NOV
1771-NB4S
1771-0X
1771-NIV
1771-ID16
1771-LC
1771-CA
1771-CH
1771-HRA
1771-OY
1771-OD
1771-ASB
1771-IAD
1771-IBD
1771-IR
1771-IVN
1771-IXHR
1771-NC6
1771-OAD
1771-OB
1771-OBD
1771-OBN
1771-OFE2
1771-OZ
1771-OZL
1785-L20B
1785-L30A
1785-L30B
1785-L40B
1785-L60B
1785-L60L
1785-L80B
1785-L80E
1785-LT
1785-V40L
1785-V80B
1784-KTX
1784-KTXD
1784-PCMK
1784-PKTX
DANFOSS 175L3400 USPP 175L3400
SIEMENS 6SE9-212-7DA40 USPP 6SE92127DA40
MODICON 140-AII-330-00C NSFP 140AII33000C
GE FANUC VMIVME-7750 DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控备
1785-L20E DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控备品备件产品。(A-B,
2711-ka1x DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控备品备件产品。(A-B,
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