1756-CFMPLC可编程控制器可靠性高、抗干扰能力强、使用方便等优点，所以被广泛的应用于对转杯纺纱机的现场控制。传统的控制方式是采用开环控制，电机的运行频率通过变频器面板手工设置，这种方式存在控制精度差，人机交互性差等一系列问题，这就需要有一套更合理的控制系统来提高机器的运行精度和改善人机交互性。我们以NA400系列PLC为核心改进设计了一套控制系统，实现纺纱控制性能的提高。
1． 1756-CFM系统构成
控制系统的构成主要是NA400CPU401-0301主机，SIEMENS MM440变频器， 海泰克PWS6A00T-N触摸屏。在控制系统中主要任务是：1、通过调整变频器的频率来提高运行精度，改变纺纱工艺；2、通过人机界面来显示和设置参数。
2． 1756-CFM程序的设计
程序设计方针是以控制程序作为主程序，PLC与变频器之间的通讯，换班，工艺计算，产量报表，号数报表，作为子程序。我们把通讯，换班，产量报表，号数报表等子程序做成标准程序模块，这样缩短了程序的开发周期，增强了程序可读性。主程序由速度信号的采集，给棉电机和引纱电机初始频率的计算，全机动作的控制，给棉电机和引纱电机频率的调整等程序组成。其中信号的采集使用PLC中的高速计数器，初始频率的计算是根据细纱号数和捻度，转杯电机的理论值进行计算，动作的控制主要是控制转杯电机、分梳辊电机、引纱电机和喂棉电机的起停顺序。给棉电机和引纱电机的转速采用闭环控制，积分调整的方式，用来满足纺纱工艺的要求。还值得一提的是在新装设备调试初始，需要进行电机转向的调整和机械调整，这就需要电机点动的控制方式，为实现这一功能，我采用通过旋钮选择点动方式，控制人机界面显示点动画面，从而进行点动控制。
1756-CFM
CPU Siemens 6ES7416-3XL00-0AB0, Fast shipping
Siemens Simatic 6ES5928-3UB11 CPU Module 6ES59283UB11
SIEMENS CPU 416-2, MPI, PROFIBUS, 5.6 MB NEW
Siemens TI 555-1105 CPU - In Original opened box
Siemens 6ES5928-3UB21 CPU, Fast shipping
SIEMENS 414-4HJ04-0AB0 CPU 414-4H
SIEMENS CPU 928B 6ES5 928-3UB21 6ES5928-3UB21 * NEW
SIEMENS TI 555-1101 CPU MODULE NIB SEALED
Siemens simatic 6ES5948-3UA11 S5-155U CPU948
Siemens CPU 6ES7414-2XK05-0AB0
SIEMENS S5 6ES5 945-7UA11 115U CPU 945 PLC SET
SIEMENS CPU486-3 6ES7486-3AA00-0AB0 6ES7 486-3AA00-0AB0
CPU Siemens 6ES7317-6TK13-0AB0, New, Fast shipping
Siemens 6ES5945-7UA21 CPU, Fast shipping
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5948-3UA11 6ES59483UA11 CPU948
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5948-3UA12 155U CPU948 PROCESSOR
CPU Siemens 6ES7416-2XK02-0AB0, Fast shipping
SIEMENS 6FC5110-0CB01-0AA0 CPU Interface Module ! NEW !
SIEMENS CPU MODULE 6ES5921-3WB13
Siemens S7 400 CPU 6ES7 414-2XG03-0AB0 NIB
CPU Siemens 6ES7414-3XJ00-0AB0, Fast shipping
Siemens 6ES5945-7UA13 CPU, Used, Fast shipping
SIEMENS SINUMERIK 840C MMC CPU 6FC5110-0DB02-0AA2
Siemens CPU 6ES7414-2XK05-0AB0 NIB Free Ship
Siemens CPU CONTROLER 6ES74143XJ000AB0 384KB 0.1MS
Siemens CPU 6ES7416-2XL00-0AB0 S7-400 416-2 DP 1.6MB
Siemens simatic S5-155U CPU948 6ES5948-3UA12
Siemens 6ES5944-7UA11 CPU Module 6ES59447UA11 6ES5
SIEMENS SINUMERIK 840C NC CPU 6FC5110-0BB01-0AA2 *NEW*
CPU Siemens 6ES7318-2AJ00-0AB0, Used, Fast shipping
SIEMENS SIMATIC CPU MODULE S5-155U CPU948 6ES5948-3UA12
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