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1734/1746/1747/1756/1769/1771/1785/1762/1763系列

Logix系统不同于传统的PLC,他是以先进的系统构建理念，高性能的硬件，以及功能强大的软件而组成的一个可实现多种性质控制任务的复杂多任务控制平台。ControlLogix系统是Rockwell最新推出的控制平台，它提供了单一的集成化控制架构，能够实现离散、传动、运动、过程控制任务。系统结构以三层网络为构架，以ControlLogix控制器为核心，配以功能强大的RSLogix5000软件，以及相关的网络组态软件RSLinxs，系统总揽图如图1-1所示。它提供了通用的控制工具、软件环境，以及跨平台的通讯支持。
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图1 ControlLogix控制系统图
1. ControlLogix控制器
ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持精确的复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供快速的运动控制。其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。ControlLogix控制器的优点有：
(1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平。
(2)、在没有限制的条件下组合多个控制器、网络和I/O。ControlLogix平台的高性能在一定程度上归功于ControlLogix的底板或者说是背板，因为它提供了一个非常快捷的NetLinx网络，在这个网络上，ControlLogix的控制器、I/O模块和通讯模块可以像一个个的节点一样完成需要一定智能的任务。
(3)、通用的编程环境和Logix控制引擎。无论如何组建控制平台或者搭建网络，由于使用了通用的控制模块，系统的成本低而且相互的整合也更加方便。系统的配置和编程的一致协调，使得最初程序的扩展和长期的系统维护都可以更加轻松的完成。
(4)、与NetLinx公共网络体系的互联。在各个层面上通过网络实现信息的无缝互通，并且可以与互联网进行交互，实现了电子信息化的控制应用。
(5)、多品种的I/O模块。模拟量、数字量以及特殊的I/O模块满足各种场合使用要求。
(6)、对成熟的自诊断和高水平的可靠性的标准化设计提供了必要的可靠性能。
2. ControlLogix网络结构
通讯是ControlLogix平台的命脉。Contro1Logix的无源数据总线背板消除了通讯瓶颈现象，ControlLogix的无源数据总线背板采用了生产者／客户(producer/consumer)技术，可提供高性能的确定性数据传送。
Logix5555处理器通过Contro1Logix背板与本地框架中的1756I／O模块通讯。除了Logix5555处理器自带的RS—232(DFl协议)端口以外，与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通讯接口模块来实现背板与Ethernet、ControlNet、DeviceNet和普通的Remote I／O链路之间的接口。如果用户在ControlLogix背板上安插了多个通讯接口模块、则用户就可在RS-232，Contro1Net，Ethernet和DeviceNet网络之间组态一个网关来桥接和传送控制数据及信息数据。 网络结构的最大特点就是采用三层网络构架来满足数据量以及实时性的不同要求。
(1) 信息层的网络
在生产调度层（信息层）采用基于TCP/IP通讯协议的工业以太网（EtherNet/IP）作为网络媒介，网络传输速率为10/100Mb/s。
由于PLC网络中采用了以太网网络技术，所以许多PLC产品都支持以太网的TCP/IP通信协议，它们将控制系统与监视和信息管理系统集成起来，通过以太网网络，用于监控的可编程序控制器、工业计算机以及商业计算机系统就可以存取车间级的数据。这样的数据能用于数据采集、监控、计算管理、统计质量控制、设备维护、生产流程以及物料跟踪，同时TCP/IP协议可以使计算机访问使用结构化询问语言SQL的开放型数据库。
(2) 控制层的网络
ControlNet控制网网络是一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络，同时，它允许传送无时间苛求的报文数据，但不会对有时间苛刻要求的数据传送造成冲击。它支持介质冗余和本质安全，在工业控制网络中，主要用于控制器、工控机、图形终端和人机界面（HMI）之间的通讯。同时也能够与各种设备连接，包括操作员界面、拖动装置以及其他与控制网连接的设备。
采用生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主和主从通讯方式，或三者的任意组合。高吞吐量5Mb/s的数据传送率用于改善I/O、控制器互锁以及对等通信报文传送的性能。
(3) 设备层的网络
DeviceNet设备网网络是一种用于对底层设备信息传送现场总线网络。它既可以连接简单的底层工业设备，又可以连接像变频器、操作员终端这样的复杂设备。其物理层采用CAN总线技术，通过一根电缆将诸如可编程控制器、传感器、测量仪表、光电开关、变频器、操作员终端等现场智能设备连接起来，它是分布式控制理想的解决方案。
DeviceNet设备网网络虽然属于工业控制网络的底层网络，通讯速率不高，数据传输量也不大，但其具有低成本、高效率、高可靠性的特点。其同一网段上最多可以容纳64个节点，三种可选的数据传输速率：125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s，采用生产者/消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主和主从通讯方式。
3. ControlLogix软件
ControlLogix软件系统包括集成软件开发平台RSLogix5000、通讯服务软件包RSLinx、网络组态软件RSNetWorx。
RSLogix5000软件是符合IEC61131-3标准的软件包，是一个包含编程、诊断、在线监控等功能的集成系统开发平台。系统的主要功能是为控制工程师和系统编程人员提供一个可以把他们的程序概念转变成一系列的程序图和定义用于快速地创建可执行程序。
RSLinx提供了一个贯穿整个网络的友好的用户图形界面，支持和许多不同网络上的多种设备同时进行通讯。RSNetWorx网络组态软件是用于进行组态和规划的工具，允许用户为网络创建一个图形化界面，并配置相应的参数以定义网络。又根据三层网络构架分别有三个软件：RSNetWorx for DeviceNet（用于设备网组态）、RSNetWorx for ControlNet（用于控制网组态）、RSNetWorx for EtherNet/IP（用于以太网组态）
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