四轴摆臂式冲床机械手

四轴摆臂式冲床机械手

型号 Model	SRT01－4*1500
最大负载 Max. load	3kg
马达最大转速 Max. motor speed	3000 RPM/Min
操作方式 Mode of operation	移动式操作portable type operation
使用电压 The use of voltage	3P, AC220V
使用气源需求 Using air	5~7kgf/cm2 (洁净气源:clean air)
机械手重量 Weight	400kg
Z1轴旋转角度 Z1 axis rotation	Max ：240°
Z2轴升降行程 Z2 axis stroke	500mm
Z3轴前后行程 Z3 axis stroke	400mm
Z4轴旋转角度 Z4 axis rotation	Max ：270°
工件检知方式 Work-piece detection methods	接近式感应检知 Proximity sensor detection
吸料臂数 Number of absorb arm	1套／台 1 set/machine
取料方式 Feeding methods	真空吸盘/气动爪/电磁铁 Vacuum chucks/pneumatic claw/electro-magnet
抓取半径 Grab the radius	Max：1500mm

技术说明: Technical description

* 设备本体为四轴控制，每轴均采用伺服马达驱动，进口滚珠丝杆及直线导轨，回转无间隙减速机为本公司独立专利设计，维修保养方便，维修成本大大降低，耐用度高。

* 采用PLC控制,手持式操作器操作，并可实现与其它配套装置联机使用，扩大使用范围。

*可灵活运用于产线中的物品移栽,具有对取放料高度可不一致,占地空间小.

* 抓取料方式可依客户产品特殊处理.

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