SMC旋转气缸—MSQA20A

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SMC伸摆气缸,日本SMC旋转气缸（10）和两根导轴（16）固定安装在与底板（12）连接的左右侧板（17）上，无杆气缸（10）带动连接在滑块（1）上的工作台（13）进行水平运动，无杆气缸的水平运动由光电开关（2）、电磁阀和控制电路来实现。连接在定位气缸（3）上的定位柱（4），则在二位三通阀和无杆气缸回程控制的气控二位五通阀控制下做伸缩运动。该装置的初始位置是压缩空气进入无杆气缸后的原始位置。当在进行下一定位时，首先控制电路给电磁阀信号，电磁阀换向，控制无杆气缸前行，无杆气缸前行一定距离时，碰动二位三通阀控制二位五通气控阀换向，使定位气缸定位柱（4）伸出，无杆气缸前行至定位柱（4）顶住定位挡块（9），此时完成第二个工位的定位。第二个工位定位后，其它工位动作，动作结束后，给出信号要进行下一个定位，此时电磁阀由施印机构发出的控制信号控制换向，无杆气控缸做短距离回程，短距离回程时，控制无杆气缸回程的压缩空气同时使得二位五通气控阀换向，使定位气缸的定位柱（4）缩回。 SMC伸摆气缸,日本SMC旋转气缸短距离回程后，遮光板（6）使光电开关（2）发出信号，又控制电磁阀换向，无杆气缸经短距离回程后继续前行，超越第二个工位后，前行过程中碰动二位三通阀又控制气控阀换向使定位柱（4）伸出，无杆气缸前行至定位柱（4）顶住下一个定位挡块（9），此时又完成了下一次定位……。当完成最后一次定位动作后，由机器发生的控制信号控制电磁阀换向，而此时由于控制电路的设置，无杆气缸退回过程中，光电开关（2）在遮光板（6）作用下发出的信号不会使电磁阀换向，无杆气缸一直退回至初始位，等待下一次循环。气动回路中，二位三通阀是可通式的，当无杆气缸前行时，碰动二位三通阀. 一、气缸的选择 1、类型的选择 根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 2、安装形式 根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。 3、作用力的大小 即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。 4、活塞行程 与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。 5、活塞的运动速度 主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。

SMC气缸与电动执行器的最大区别在于哪些地方 ，SMC气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品，但是近年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中，我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势 技术性能的比较 众所周知，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。 　　而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。SMC旋转气缸—MSQA20A

优势 ：（1）对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。 　　（2）输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比；而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。 　　（3）适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。 　　电缸的优势主要体现在以下3个方面： 　　（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。 　　（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有绝对的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。 　　（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。 在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，首先电动执行器的优势主要包括： 　　（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。 　　（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。 　　（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。 　　（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。 　　（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。 　　（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装。 　　（7）电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。 　　（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。 而气缸的优势则在于以下4个方面： 　　（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。 　　（2）动作迅速、反应快。 　　（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更优越。 　　（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。 购买和应用成本比较

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