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冲压机械手特点
1、运动轴数为4轴，采用高性能值编码器伺服电机控制，开机不用回原点；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构，运动平稳，传送精度高；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过人机界面进行操作及参数设定；
冲压上下料机械手采用示教模式规划运动轨迹，简单易用；
应用广泛：吨位冲床、各种高度的机台均可使用，从而实现设备自由组合，全方位、多角度实现各种复杂冲压动作，如翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等
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