微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统

DGS系列微机控制电液伺服多通道结构试验控制系统是公司近年来在微机控制电液伺服控制系统基础上研制的新一代多通道全数字闭环控制电液伺服试验系统。该多通道伺服控制系统，由多个直线式电液伺服作动器，相互独立的测量控制系统，多个独立伺服阀为控制元件，实现自动控制的伺服油源及计算机打印机系统组成。每个伺服作动器均可根据需要固定在加载框架或反力墙上，可轴向、水平方向或任意角度方向根据试验要求对试件包括大型构件、零部件进行静力低周循环及反复拉压疲劳试验。<？xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /><？xml:namespace prefix = o />

整个系统由一台计算机控制，可在Windows98、2000、NT、XP操作系统下工作的软件支持下，根据需要对每个独立的控制系统设置控制参数，启动伺服油源后，由数字伺服阀作为控制元件及与位移传感器、负荷传感器形成的闭环控制系统，分别对每个伺服作动器进行控制，从而完成给定的程序波形试验。该产品独具特点：

1.    为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用了美国AD公司原装器件制造，同时配备了目前较先进的PⅣ工控机。

2.    作动器全部采用了MTS技术，由与美国MTS公司合作的大连新璐液压系统有限公司承制，由我公司专业技术人员监制，使该伺服作动器达到了美国MTS公司水平。

3.    该直线式伺服作动器配置了MTS原装内置式TemposonicsⅢ型位移传感器，使位移测量误差仅2μm，极大地满足了用户高精度要求。

4.    负荷传感器采用美国南洋公司制造的精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。

5.    在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组（日本不二越SPLVDLE定量齿轮泵）组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。

1)        由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使整机性能达到了国外同类产品的水平

2)        可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。

3)        拟动力试验可以自动或手动方式工作。

4)        控制系统具有示波器检测接口。

一.DGS-通道全数字伺服控制系统

1.全数字控制系统组成

全数字协调加载试验系统由两部分组成:

·上位机

包括计算机、计算机软件。

·下位机

包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。

上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。

2.系统性能指标(略)

3.全数字伺服控制器系统软件

软件功能

⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F）

⑵．传感器自动调零，

⑶．传感器多点线性拟合标定

⑷．系统安全保护软件

⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件

⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱

⑺．系统控制方式：负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换

⑻．通道分配：可随意设定试验所占用的通道

⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。

⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等

⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道，多个试验可以同时运行，也可以分别运行。

⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等，以保证试验的精确性；在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。

⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法，相位修正法，幅相修正法。

4.控制系统的主要特点：

我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统，负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。

二.金力技术有限公司多通道协调加载系统技术特点

1.    伺服控制系统

1)    本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量，又可以低速高精度、宽范围测量。

2)    本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。

3)    软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好，操作方便灵活。

2.    伺服系统

1)    本公司生产的伺服关键元器件均为进口。

2)    油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。

八.．结束语

我公司生产的微机控制电液伺服多通道结构试验控制系统，可以任意组合多个控制器及作动器，同时也可根据实际需要选择静态和动态控制，因此给用户提供了较大的选择空间，使用户可以根据自己的实际需要选择合适的配置，避免增加不必要的开支。

在这里我们郑重承诺：我们将以先进和高技术产品，优越的性能价格比回报广大用户，让用户买了放心，使用放心，使用上质量可靠、稳定性高、功能齐全、性能优良、操作简单、使用方便的新一代高科技产品。

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