功能描述
GCAN-204模块(ModbusRTU转CAN模块)是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器(模块)。GCAN-204模块串行总线端已经集成ModbusRTU协议,采用GCAN-204模块,用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备(ModbusRTU协议),在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,从而将使用ModbusRTU协议通信的设备快速接入CAN总线,构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
GCAN-204模块在Modbus读取数据时,会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存,等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后,会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上;当模块接收到Modbus发送数据指令时,会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。
GCAN-204模块是工业总线改造,多种总线设备互连的关键性工具,同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点,也是现有系统集成的选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块,使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏,使用DIN导轨的固定方式,使其更容易集成到各种控制柜中。
性能特点
1、Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
2、标准串口电平(非TTL电平);
3、RS485接口采用标准2线制;
4、串口波特率支持600bps~115200bps之间,可通过软件配置;
5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式,符合ISO/DIS11898规范;
6、CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程;
7、CAN-bus接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC1500V;
8、转换数据流量:400帧/秒(串口波特率测得);
9、使用9~30VDC供电(推荐24V20mA);
10、RS485、CAN接口使用端子接线方式;
11、使用专用的配置软件配置工作模式及所有参数;
12、非易失行存储器保存配置参数,每次上电后自动调用一次的参数;
13、可安装到DIN卡轨上;
14、工作温度范围:-40℃~+85℃;
典型应用
(1)现有串口通信设备连接CAN-bus网络;
(2)PLC设备连接CAN-bus网络通讯;
(3)ModbusRTU网络和CAN网络通讯;
(4)CAN-bus与串行总线之间的网关网桥;
(5)工业现场网络数据监控;
(6)CAN教学应用远程通讯;
(7)CAN工业自动化控制系统;
(8)低速CAN网络数据采集数据分析;
(9)智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。
常见问题
1.CAN总线是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?
120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。一条完整的CAN总线上需要有且只需有2个120Ω终端电阻,分别接在总线的两个节点处。
2.GCAN-204的数据转换率是多少?
GCAN-204的单一CAN通道支持400fps的CAN总线数据转换,转换速率在串口波特率为115200bps时测得。
3.GCAN-204的通讯波特率如何设置?
GCAN-204提供一组常用的波特率设置值,若要使用其他的波特率,请与沈阳广成科技有限公司联系。
4.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收?
会有影响。这时所有处理将停止,可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态,从而保证系统正常工作。使用GCAN-204模块时,请禁止系统的待机和睡眠功能。
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沈阳广成科技有限公司成立于2010年5月,是一家科技型企业,公司主要从事工业通信设备的设计研发、生产、销售,公司产品包括CAN总线分析仪、ECU下载器、通信适配器、工业网桥/网关、远程IO等工业通信软件和硬件,拥有独立研发的嵌入式和应用型软件;公司已为多家汽车电子公司、工程机械公司、自动化公司提供产品及服务,涉及到交通、电力、能源、医疗器械、船舶、军工等多个行业,技术成熟经验丰富,公司秉承“以人为本,与时俱进,诚信经营,双赢发展”的经营理念,为客户提供性能卓越的产品,成熟可靠的技术,完善高效的服务。