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1.产品化的背景:
安川電機在继市场好评的AC伺服驱动Σ-V系列之后,又开发了新一代的Σ-7系列产品,该产品于2014年9月批量上市。本公司于19
92年在业界率先推出全数字伺服「AC伺服驱动“Σ系列”」,因其高性能、高功能、小型化而得到众多客户的好评。随着客户需求的
变化,Σ系列于1997年升级为“Σ-II系列”,2002年升级为“Σ-III系列”,2007年升级为“Σ-V系列”。本次Σ-V系列的后续机型
“Σ-7系列”,具有业界最高性能,同时兼有更高安全性,更加环保的设计等,能够满足新的市场需求。
2.主要特点:
以「具有7种优点的震撼人心的解决方案」为主题,Σ-7系列具备“提高设备性能”“提高使用便利性”“提高耐环境性能”“放
心使用”“丰富的辅助功能” “提高兼容性”等优点。
(1)大幅提高设备性能:
在实现速度响应频率3.1kHz(业界最高*1本公司调查数据)的同时提高振动抑制功能。电机体积是Σ-V电机的80%[业界最
小*2法兰角40mm(50W、100W、150W)的比较(本公司调查数据)]、24bit高分辨率的编码器(业界最高*1本公司调查数据),
从而实际设备的高效率,高生产性。
(2)大幅提高使用便利性:
进一步完善Σ-V系列就具备的免调整功能。稳定性比Σ-V提高2倍。无需调整增益,就能实现无振动的平稳运行。
(3)大幅提高耐环境性能:
有效使用设备内的伺服能量,通过2轴驱动和DC母线的连接,能够有效利用多轴间产生的再生能量实现节能效果。另外可以
使用的环境范围也大幅扩大,解决了之前无法做到的在海拔2000m或环境温度超过60℃*3降低额定使用的环境中使用的课题。
(4)让客户放心使用
标配温度感应器,通过MP3300系列等上位控制器监视温度,出现异常温度时进行系统保护。能够事前发现异常的征兆,防患
于未然。同时符合功能安全规格IEC61508安全度水准SIL3(日本国内首创*1)。
(5)丰富的辅助功能(*4:仅适合日本原装产品):
强化运动状况的监视,可以预测消耗电能和寿命等,有利于设备的维护保养。并通过使用专用的软件「SigmaTouch!」扫
描产品的二维条形码,读取样本和疑难解答信息,缩短故障排除时间。
开始BTO(Built To Order)新服务,符合设备要求的专用品可从1台开始提供。将事先得到的固件和参数输入到伺服,
再从工厂出库,能够缩短设备的调试周期。
(6)完备的产品系列:
安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]产品型号:
100W SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A(100W)
100W带刹车 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A
200W SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W)
200W带刹车 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A
400W SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W)
400W带刹 SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A
750W SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W)
750W带刹 SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A
850W SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW)
850W带刹 SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A
1.3KW SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW)
1.3KW带刹 SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A
1.8KW SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW)
1.8KW带刹 SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A
2.9KW SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW)
2.9KW带刹 SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A
4.4KW SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW)
4.4KW带刹 SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A
除了拥有伺服、运动控制器、机器人、变频器等安川电机产品,同时还有MECHATROLINK协会(MMA)合作伙伴提供的I/O和传感器等各
种组件。充实了构筑运动系统所必须的产品。
(7)大幅提高兼容性
安装上跟Σ-V系列可以完全互换。通过参数转换器可以将Σ-V的参数批量转换成Σ-7参数。通过替换可以直接提高设备的性能。
3.产品系列:安川伺服Σ-7系列
4.主要用途:
广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。
【5系列和7系列】
相同点:
(1)安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样
(2)Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样,CN1插头的信号定义也一样
(3)价格跟以前5系列一样
(4)除SGM7J的动力插头外,其余插头跟5系列的都是一样的,线缆也一样
(5)同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样
(6)调试方法也基本相似
不同点:
(1)7系列编码器位数都是24位,5系列是20位。
(2)7系列电机的长度稍短,具体见资料(应该不影响使用)
(3)7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样
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