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控制系统构成
针对以上要求,而且是原设备改造,由客户提供了三菱FX2N的PLC,然后我们选择三菱电机性能优秀的A840系列变频器三台,各用于开卷电机、收卷电机和一台速度基准辊,每个电机均安装编码器。上位机速度给定传送给线速度基准辊变频器,然后开卷电机变频器和收卷电机变频器采用张力给定方式控制电流环。根据线速度相等的原理,同一时间内速度基准辊与开卷电机走过的带村相等,可以推出速度基准辊的半径与编码器数的积与开卷机带材半径与碥码器数的积相等,从而可以算出开卷机的实时卷径,根据张力与转矩的计算式,可以算出此时需要的转矩,换成电流给定百分比传送给开卷变频器,收卷电机也是如此,从而保证恒定的张力控制。同时收卷台利用伺服电机加纠偏探头进行纠偏,以保证收卷边缘整齐。
各清洗刷辊采取接触器工频启停前后两个清洗箱和中间烘干箱采用三段三相可控硅控制电阻丝,利用K分度热电偶反馈给三个温度控制器各自进行PID调节恒温控制,然后上机与温控制器进行通讯设定及反馈。整个系统上位机采用组态王软件,PLC为FX2N-64MT(客户存货),FX2N-4DA及FX2N-4AD各一个,台达伺服电机0.75KW一套(客户提供)。
4、系统调试
1756-IF8H 1756-IR6I 1756-IT6I
1756-IT6I2 1756-OF4 1756-OF6CI
1756-OF6VI 1756-OF8 1756-OF8H
1756-OG16 1756-CFM 1756-HSC
1756-HYD02 1756-PLS 1756-M02AE
1756-M02AS 1756-M03SE 1756-M08SE
1756-M16SE 1756-DMAF 1756-DMCF001
1756-DMCF003 1756-DMCF010 1756-DMCF030
1756-TBCH 1756-TBE 1756-TBNH
1756-TBS6H 1756-TBSH 1756-CN2
1756-CN2R 1756-CNB 1756-CNBR
1756-EN2T 1756-ENBT 1756-EWEB
1756-TC15 1756-DH485 1756-DHRIO
1756-CPR2 1756-PA72 1756-PA75
1756-PB72 1756-PB75 1756-PBR2
1756-PC75 1756-PH75 1756-PSCA2
1751-SL4SP 1751-SLBA 1751-SLBP
1756-SYNCH 1756-BA1 1756-BA2
1756-BATA 1756-BATM 1756-JMPR
1756-N2 1756-CP3 1756-DPALEN
1756-STRT4 1756-PA75R 1756-PAR2
1747-L511 1747-L514 1747-L524
1747-L531 1747-L532 1747-L541
1747-L542 1747-L542P 1747-L543
1747-L543P 1747-L551 1747-L552
1747-L553 1747-L553P 1747-M1
1747-M13 1747-M15 1747-M2
1747-M5 1747-BSN 1747-SCNR
1747-SDN 1747-SN 1747-ACN15
1747-ACNR15 1747-ASB 1746-A10
1747-KFC15 1747-AIC 1747-C10
1747-C11 1747-C13 1747-C20
1747-KE 1747-PIC 1747-UIC
1747-UICC13 1746-BAS 1746-BAST
1747-DCM 1747-PBASE 1746-P1
1746-P2 1746-P3 1746-P4
1746-P5 1746-P6 1746-P7
1747-NP1 1746-N2 1747-BA
1747-BAJMPR 1747-DPS1 1747-FC
1747-RL302 1747-RL401 1747-RL501
1746-SIM 1747-CP3 1747-PSD
1747-RM001EENP 1747-UM011EENP 1747-DU501
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