管道内补口检测机器人

管道内补口检测机器人
管道内机器人
北京扬奇公司的管道内机器人分管道内涂层质量检测机器人、管道内防腐涂层施工机器人以及管道内窥检测机器人等类型。
该设备由管内机和管外集成控制箱两部分组成。管内机由摄像系统、检测感应系统/涂敷功能实施系统以及电源等组成，分别完成外观质量/涂层涂敷等功能；管外监控部分由监视器、控制系统及电源等组成，执行对管内机进行遥控操作，同时将视频等检测结果和进管深度数值进行成像显示和保存。
管内主机是集机电讯为一体的自动化作业设备，由自动控制、摄像、图像发射、遥控接收、涂敷修补等系统功能组成。管外监控部分包括图像接收、遥控发射系统，手持操作器、数值存储器和图像监视器及工作电源组成。操作手柄上的监控指令，完成对管内小车的前进、后退、加速、停车、外观检查、涂敷以及管道内温度和湿度等作业。该机具有电源欠压、通讯中断等自我保护措施，以确保设备的安全运行。

主要技术指标：
 工作电源电压：DC60V
 适应管径：DN100以上
 定位精度：±5mm
 行走速度：0～15 m/min
 爬坡能力：≤15°
 环境条件：环境温度：＋5～55℃
 录像存贮能力：不小于8小时存贮量
 电池容量：20AH
 图像分辨率：480TVL




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