管道内补口车_防腐补口机器人

管道内补口车_防腐补口机器人
YQB-X管道内涂层补口车
该设备主要用于单根内防腐涂层已预制好的钢管，在施工现场经安装焊接后，对管道内环向焊缝处进行涂层的补口补伤处理。该设备集管道内焊缝表面清理与涂敷功能于一体，体积小，重量轻，现场施工便捷；采用无线/有线遥控控制方式，操作直观、简单，施工效率高。
该设备主要结构由行走、定位、除锈、供料、旋喷和控制等部分组成。行走系统可控制设备在管道内正反两个方向爬行；定位系统采用COMS定位装置，操作人员通过控制箱可直观、准确、方便地确定要补口补伤的位置；除锈系统可有效对环向焊缝及相邻区域进行除锈以及搭接边的拉毛等处理；液体涂料的供料系统针对A、B组份有各自独立的料仓和料泵，并配置有恒温供料系统；双组份涂料经专用泵供至旋喷枪并在充分混合和高效雾化后涂敷至管道内表面；粉末涂料补口时，需要管道外的中频加热设备配套作业。补口机器人工作时所有的操作指令都通过控制箱上的按键来实现远程摇控作业。
主要技术指标：
适用管径：    DN80以上
旋喷枪转速：  ≥20000 n/min
行走速度：    0～20 m/min
表面处理方式：甩盘式/角磨机式/类喷砂除锈效果式
表面处理级别：St2~3/Sa.5级
适用涂料：    无溶剂或溶剂类液态涂料，环氧粉末
涂料流量：    0.01～2 L/min
一次成膜厚度：在涂料一次最大成膜厚度范围内自由调节
COMS定位误差：0.01m
爬        坡：≤15°
坡道工作能力：0~10°
环境相对湿度：≤85%
一次补口长度：100~500m




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