型号
人员保护区域 | 3sf78 34-6dd00 |
| 探测范围 | 0 ... 4 m |
| 亮度系数，最小 | 1.8 % |
| 物体尺寸/ 直径， [mm] | 70 mm （圆柱形测试物体） |
响应时间
·倍频评价（2 次扫描）
·可调整为最大 16 次扫描 |
85 （仅对激光扫描器，无 as-i 接系统时间）
645 （仅对激光扫描器，无 as-i 接口系统时间） |
| 保护区域的数量 | 4 （通过开关量输入可选择） |
| 安装等级 | category 3，符合标准 en 954- 1，类型 3，标准 iec 61496-1 或 en 61496-3 |
| 输出 | 安全 as-interface |
启动
重新启动 | 调试测试和禁止调试可单独设置
160 ms ...10 s （可设置或手动设置） |
保护区补充
·用于禁止的尘埃抑制功能
·用于激活的尘埃抑制功能
- 保护区规格 < 3.5 mm
- 保护区规格 > 3.5 mm
·对于向后反射型反射器或高反射率表面时的扫描平面附加补偿（例如某些金属或陶瓷）
- 超过保护区线 1.2 m
- 在保护区内或保护区线外 1.2 m 内 |
83 mm
83 mm
100 mm
0 mm
110 mm |
| 报警区域 |
| 探测范围 | 0 ... 15 m |
| 亮度系数，最小 | 20 % |
| 物体尺寸 | 150 x 150 mm |
响应时间
·倍频计算（2 次扫描）
·可调整为最大 16 次扫描 |
85 （仅对激光扫描器，无 as-i 接口系统时间）
645 （仅对激光扫描器，无 as-i 接口系统时间） |
| 报警区域的数量 | 4 （通过开关量输入可选择） |
| 输出 | as-i 接口 |
| 轮廓测量 |
| 探测范围 | 0 ... 50 m |
| 亮度系数 | 最小 20 % |
| 输出 | rs 232 串行接口，通过红外接口 |
径向分辨率
横向分辨率 | 5 mm
0.36° |
供电电压
·通过 as-interface 网络
·通过外部电源
·注 |
29.5 ... 31.6 v （符合 asinterface 规范）
24 v dc (±20 %)
用于外部电源的电源装置以及用于 as-interface 部件的 asinterface 电源必须进行安全隔离，符合标准 iec60742，并且必须桥接临时电源故障，最大 20ms （例如 as-i 接口电源 3rx9 307- 0aa00）。 |
| 过电流保护 | 1.25 a 熔断器（中慢） |
从电源电路的典型电流消耗
从 as-interface 电路的典型电流消耗 | 400 ma
50 ma |
| 输入 |
| 重启/ 复位模式 | 指令设备的连接，用于“重启锁止”模式和/ 或设备复位，动态监控， 24 v dc，光去耦 |
| 区域组转换 | 通过 4 根控制电缆，使用内部监控功能选择4 个保护区组（一个保护区组 = 一个保护区和一个报警区）， 24 v dc |
信号定义
·高电平（逻辑“1”）
·低电平（逻辑“0”） | 16 ... 30 v
<3 v |
控制电缆
·长度，最大 |
50 m （电缆截面积：0.5 mm2，屏蔽） |
| as-interface 地址编程 | 连接标准 as-interface 地址编程器 |
| rs 232 c 接口，通过红外接口 | 用于设备参数赋值和区域定义 |
| 光学系统 |
角度范围
角度分辨率 |
190 ×
0.36 × |
横向误差
·无装配系统（外壳后面）
·有装配系统（安装在表面）
·扫描速率 |
± 0.18 ×
± 0.22 ×
25 次扫描/ 秒或 40 ms/ 扫描 |
激光保护类别
·符合标准
·波长
·光束发散角
·时基 |
en 60825-1, class 1 （眼睛防护）
905 nm
2 mrad
100 s |
| 环境和材质 |
| 防护等级 | ip65 |
环境温度
·工作
·储存 |
0 ... +50 ℃
-20 ... +60 ℃ |
| 外壳绝缘类别 | 保护类别 2 |
| 湿度 | 符合标准 din 40040，表 10，代码 e （较干燥） |
尺寸[mm]
重量 | 141 x 167 x 168
2.25 kg |
| 发射器 | 红外激光二极管( λ = 905 nm) |
| 外壳 | 铸铝，塑料，钢制连接板 |
三轴的振动负荷，符合标准 iec 60068， part 2-6
三轴的抗连续冲击性，符合标准 iec 60068， part 2-29 | 10 ... 150 hz，最大5 g
10 g, 16 ms |
旋转反射器驱动
旋转反射器轴承 | 无刷直流电机
免维护滚珠轴承 |
| as-interface |
·id 代码
·i/o 代码
·从站地址
·循环时间，根据 as-interface 技术规范
·行规 | b
0 （四个数据位，作为输出）
用户可编程，范围 1 - 31，（供货状态 = 0）
5 ms
可靠从站 |
| 选型与订货号 |
| 订货号 | 带as-i 接口的ls4-4 激光扫描器
包括 ls4soft 软件
| 3sf78 34-6dd00 | | 附件 | 装配系统，铰接，容易调节
适配器板，用于 pls 安装
清洗套件
包括清洗液（1000 ml），布（100 件） | 3rg78 38-1aa
3rg78 38-1ab
3rg78 38-7rs | | 连接器和电缆 | pc 连接电缆，用于带as-i 接口的 ls4 和 profibus
包括插头（9 针）和光学接口
m12 跳线插头（适用于保护区域 1）
m12 适配器
用于 as-i 接口和电源
ls4 m12 - m12 适配器连接电缆
·5 针， 1 m 长
·5 针， 2 m 长 | 3rg78 38-1dc
3rg78 38-1df
3rg78 38-1dg
3rg78 38-1ea
3rg78 38-1eb | | 测试对象（圆柱） | ·长：500 mm，直径： 70 mm（固定应用）
·长：1,000 mm，直径：（移动应用） | 3rg78 38-7gb
3rg78 38-7gd |
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