作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。 PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。
参数规格这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。
A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。
有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方，插值，还可进行浮点运算。有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值，多数也是足够的。
常用型号140ARI03010
140ATI03000
140AVI03000
140ACI03000
140ACI04000
140ACIO4000
140ESI06210
140XCP50000
140XCP51000
140XTS00200
170XTS00200
416NHM30030
467NHP81100
140ACO02000
140ACO13000
140AVO02000
140CHS11000
140CPS22400
140CPU11302
140CPU11303
140CPU31110
140CPU43412A
140DA084000
140DAI35300
140DAI55300
140NOE77100
140NOE77101
140NOE77111
140NOM21100
140NOM21200
140NOM25200
140XBP00400
140XBP00600
140XBP01000
140DAO84000
140DAO84210
140DAO85300
140DD084300
140DDI15310
140DDI85300
140XBP01600
140XBP01600C
140DAI74000
140DAI75300
140DDM39000
140DDO35300
140DDO35301
140DDO36400
140DDO84300
140DRA84000
140DRC83000
140EHC10500
140DDI35300
140DDI35310
140DDI36400
140DDI67300
140DDI84100
140EHC20200
140ERT85410
490NRP95400
140AC002000
140AIO33000
140AMM09000
140XBE10000
990NAA26320
990XCP98000
ABE7CPA01
AS-B824-016
140CPU53414A
140CHS21000
140CPS11100
140CPS11410
140CPS11420
140CPS11420C
140CPS12400
140CPS12420
140CPS21400
140CPU53414B
140CPU65150
140CPU65160
140CPU67160
140CRA 93100
140CRA21110
140CRA21120
140CRA93100
140CRA93200
140CRP81100
140CRP93100
140CRP93200
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