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概述
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6ES7354-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 354 SUBMODULE FOR POSITIONING WITH SERVOMOTORS, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD |
在高速机械设备中使用伺服电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能。
http://www.siemens.com/simatic-technology
FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
FM 354 可用于伺服定位:
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
传送带
实际适合各种性能要求:
加工和包装机械,
传送、装卸和安装机械
并可用于
仓库设备的定位任务。
满足FM 354特性控制器必须具有以下部件:
FM 354
伺服驱动器的单轴定位
SIMODRIVE 611 analog/universal
伺服电机的功率驱动
S7-300 CPU
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板:
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
设定:
通过按钮控制轴的定位
增量进给:
沿着固定可选路径横向移动轴
MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
定位位置可任何输入
跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能
例如:
长度测量
通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
规定横动路径;
对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 354 处理轴的实际定位任务: 用模拟驱动接口(-10 到 +10 V)控制驱动器。 编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。
| 6ES7 354-1AH01-0AE0 |
电源电压 |
|
24 V DC | √ |
输入电流 |
|
电流消耗,值 | 350 mA |
编码器电源 |
|
5 V 编码器电源 |
|
| √ |
| 220 mA |
| 35 m |
24 V 编码器电源 |
|
| √ |
| 300 mA |
| 100 m |
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