西门子FM353定位模块

概述

• 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块

• 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式

 


Area of application

FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：

• 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

在

• 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；

• 搬运、装载和装配设备中的定位。

 


Design

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：

• FM 353: 

  • 带步进电机的轴的定位

   

   

   

• FM STEPDRIVE:

  • 步进电机的功率驱动

   

   

   

• S7-300 CPU:

  • 用于顺序控制

  • 定位动作的起/停控制

   

   

   

• 编程器：

  • 用于编写STEP 7程序

  • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值

  • 用于测试和启动

   

   

   

• 操作员面板：

  • 对机床进行操作员控制和监视

  • 用于故障诊断

   

   

   

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。 

 


Functions

定位功能

• 启动：
  通过按键进行轴定位（点动模式）

• 增量方式： 
  按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）

• MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。

• 跟随模块/单模块自动机制： 
  执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

• 长度测量

• 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行

• 变化率限制

• 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

• 协调机械系统和电子电路： 
  使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；

• 规定横动路径：

  • 对于简单的点对点定位： 
    利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。

  • 对于更复杂的任务： 
    在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

   

   

   

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。

 


Technical Specifications

	6ES7  353-1AH01-0AE0
供电电压
24 V DC	√
允许范围,下限(DC)	20.4 V
允许范围,上限(DC)	28.8 V
输入电流
电流消耗	300 mA
数字量输入
数字量输入点数	4;(+1  输入用于报文信号)
功能	参考凸轮，运行时设置实际值，运行时测量，启动／停止位置，更改外部块
输入电压
额定值 (DC)	24 V
"0"信号	-3 至 +5 V
"1"信号	11 至 30 V