在操作过程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在运行中配置）。另外在工作时还可以删除和插入信号模块（热插拔）。这使得很容易扩展系统或出现故障时替换模块。
S7 - 400的一个重要特点是它的模块化。S7- 400的高速通讯背板总线和允许直接插入CPU集成的DP接口，允许多条通讯线路的高性能运行。例如，把一根总线用于HMI通讯和编程任务，一根总线用于高性能运动控制，一根总线用于普通I / O现场总线通讯。
此外，也可以实现另外连接到MES-/ERP系统或通过SIMATIC IT连接到互联网的需要。根据任务情况，可对S7 – 400进行集中扩展或分布式配置。附加设备和接口模块也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可实现分布式扩展。如果需要，也可以使用通讯处理器（CP）。
设计一个S7 - 400系统基本上包括机架，电源，和中央处理单元。它可以以一个模块化的方式安装和扩展。所有的模块都可以自由地放置在左侧插入的电源旁边。S7- 400具有无风扇的坚固设计。信号模块可以热插拔。一个多层面的模块范围可用于中央扩展以及具有ET200的分布式拓扑结构的简单配置。
可通过多值计算共享的S7 - 400的整体性能。例如，在技术复杂的任务中，如开环控制，可以将计算机或通讯分割和分配给不同的CPU每个CPU分配给自己的，用于此目的本地输入/输出。
在多值计算操作中，所有的CPU的运行行为像一个CPU，也就是说，当一个CPU进入STOP状态，其他的也停止。几个CPU的动作可以通过同步指令选择性地协调调用。此外，CPU之间的数据交换通过高速的全局数据通讯机制。
从精细分级的各种CPU中选择合适的CPU取决于集成工作存储区的大小。集成装载存储器（RAM）足以满足中小型企业方案。对于大型程序，通过插入RAM或FEPROM存储卡增大装载内存（64 KB到64 MB）。
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录，例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络上访问数据记录，例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在中央机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 中央控制器。支持热插拔，这使更换模块变得极其简单。
通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已插入。
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断，例如边沿检测）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。
S7-400 功能模板
功能模板
描述：
多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来满足最多变的任务。
除了带有集成功能和接口的 CPU，还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。
应用范围
木材、玻璃、石料和金属加工
包装机械
印刷
一般机器制造
机床
纺织机
橡胶和塑料行业
工厂
效益
高等级的精度和动态响应
带有丰富功能的专用和通用模块
不涉及 CPU，因为功能保存在每个模块的固件里
快速的响应时间（确定性的动态响应）
使用组态工具进行工程组态，集成到 STEP 7 中
设计和功能
功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。
S7-400 通讯处理器
S7-400 通讯处理器
描述
通讯处理器用于将 S7-400 连接到不同的总线系统/通讯网络，也用于点对点的连接。
作为总线系统的替代品，借助通讯处理器 (CP) 实现的点对点连接功能非常强大且成本较低。当仅要将几个 (RS 485) 设备连接到 SIMATIC S7 时，与总线系统相比，点对点链路的优势是极为明显的。
通讯处理器也能够轻松地将第三方系统连接至 SIMATIC S7-400 系统中。由于 CP 具有很高的灵活性，因此可以执行不同的物理传输介质、传输速度，甚至是自定义的传输协议。对每一个 CP 都有一个组态包。组态包中带有电子手册、参数化屏幕表单和用于 CPU 和 CP 之间通讯的标准功能块。组态数据存储在系统块中并在 CPU 中备份。因此，在更换模块后，新模块马上就可以使用。
借助 S7-400 点对点链路模块，针对不同的物理传输介质，只需要插入相关的接口子模块，而无需外部转换器。
应用
通讯模块允许将 SIMATIC S7-400 连接到以下位置（举例）：
SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 PLC 和许多其它制造商的系统
PC、编程设备和 HMI 设备
现场设备
扫描仪和条形码识别器
测量系统
秤重设备
优势
? 使用 STEP 7 轻松进行组态，缩短了上线调试时间?
? 借助状态指示灯，在发生故障时缩短停机时间和维修时间
设计和功能
通讯处理器有坚固的塑料外壳，结合 LED 显示操作状态和故障，用于表明发送、接收和错误。
? 设计紧凑
? 安装简便
? 方便的布线等
S7-400 产品附件
附件
安装机架
安装机架
机架设计为壁挂式，可以安装在框架内，或者安装在机柜内。它有以下功能：为模板提供机械支持、为模板提供电源、通过背板总线将各个模板连接在一起。
配置SIMATIC S7-400有多种形式的机架：
- UR1 和 UR2，用于中央控制器和扩展但愿
- CR2，用于有分割的中央控制器
- ER1 和 ER2，用于有信号模板的扩展单元
- UR2-H，用于冗余系统
电源模板
电源模板
电源模板用于转换220V AC或24V DC，通过背板总线向S7-400 提供5V DC和24V DC。采用冗余电源时，标准系统和容错系统可作为无故障安全系统运行。
- 发光二极管用于指示内部故障，5V、24V及后备电池
- 一个故障确认按钮
- 输出电压的通断开关
- 一个后备电池安装部件
- 一个电池监视开关
- 一个系统电压选择开关
存储卡
存储卡
在S7-400 CPU中可以使用的存储卡有两种：一种是RAM卡，用于只需要扩展CPU集成的装载存储器，并且需要经常修改程序的状况；另一种是FEPROM卡，用于需要在存储卡上永久存储用户程序，即使掉电程序也不会丢失，或者在CPU之外使用扩展卡。
为了满足高端应用需求，RAM卡和FEPROM卡最大存储容量均达到64M。
电池
对于使用RAM扩展装载内存的用户，可以通过使用后备电池，使CPU在断电情况下保持用户程序。
订货型号：
电源模块
6ES7407-0DA02-0AA0电源模块(4A)
6ES7407-0KA02-0AA0电源模块(10A)
6ES7407-0KR02-0AA0电源模块(10A)冗余
6ES7407-0RA02-0AA0电源模块(20A)
6ES7405-0DA02-0AA0电源模块(4A)
6ES7405-0KA02-0AA0电源模块(10A)
6ES7405-0RA01-0AA0电源模块(20A)
6ES7971-0BA00备用电池
CPU
6ES7412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7400-0HR50-4AB0412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA02 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA02 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA064K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA01M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA02M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA04M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA08M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA016M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA064M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA06ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA01M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA02M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA04M字节 FLASH EPROM
6ES7952-1KP00-0AA08M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA016M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA032M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA064M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7422-1BH11-0AA0开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA032点输出，24VDC,0.5A
6ES7422-7BL00-0AB032点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7422-1FH00-0AA016点输出，120/230VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA016点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7431-0HH00-0AB016路模拟输入，13位
6ES7431-1KF00-0AB08路模拟输入，13位，隔离
6ES7431-1KF10-0AB08路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7431-1KF20-0AB08路模拟输入，14位，隔离
6ES7431-7QH00-0AB016路模拟输入，16位，隔离
6ES7431-7KF00-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7431-7KF10-0AB08路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7432-1HF00-0AB08路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7450-1AP00-0AE0FM450-1计数器模板
6ES7451-3AL00-0AE0FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0FM452电子凸轮控制器
6ES7453-3AH00-0AE0FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0FM455C闭环控制模块
6ES7455-1VS00-0AE0FM455S闭环控制模块
6DD1607-0AA2FM 458-1DP快速处理系统
6ES7953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1607-0CA1EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1607-0EA0EXM 448 通讯扩展模板
6DD1607-0EA2EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1684-0GE0SC64连接电缆
6DD1684-0GD0SC63连接电缆
6DD1684-0GC0SC62连接电缆
6DD1681-0AE2SB10端子模块
6DD1681-0AF4SB60端子模块
6DD1681-0EB3SB61端子模块
6DD1681-0AG2SB70端子模块
6DD1681-0DH1SB71端子模块
6DD1681-0AJ1SU12端子模块
6DD1681-0GK0SU13端子模块
通讯模板
6ES7440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器
6ES7441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器
6ES7441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器
6ES7963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
6ES7963-2AA00-0AA0c
6ES7963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
6ES7870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0c
6GK7443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7443-5DX04-0XE0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7443-1EX11-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7443-1EX41-0XE0CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7960-1AA04-0XA0冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7960-1AB04-0XA0冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7960-1AA04-5AA0冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7960-1AA04-5BA0冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7960-1AA04-5KA0冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7833-1CC01-0YA5S7F系统可选软件包
6ES7833-1CC00-6YX0F运行授权
6ES7197-1LA03-0XA0Y-LINK
6ES7492-1AL00-0AA0前连接器
6ES7400-1TA01-0AA0主板(18槽)
6ES7400-1JA01-0AA0主板(9槽)
6ES7400-1TA11-0AA0主板(18槽)铝板
6ES7400-1JA11-0AA0主板(9槽)铝板
6ES7401-2TA01-0AA0CR2主板（18槽）
6ES7400-2JA00-0AA0UR2-H主板（18槽）
6ES7400-2JA10-0AA0UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7403-1TA01-0AA0ER1机架（18槽）
6ES7403-1JA01-0AA0ER2机架（9槽）
6ES7403-1TA11-0AA0ER1机架（18槽）铝板
6ES7403-1JA11-0AA0ER2机架（9槽）铝板
6ES7460-0AA01-0AB0IM460-0
6ES7461-0AA01-0AA0IM461-0
6ES7468-1AH50-0AA0连接电缆 (0.75米）
6ES7468-1BB50-0AA0连接电缆 (1.5米）
6ES7461-0AA00-7AA0终端器
6ES7460-1BA01-0AB0IM460-1
6ES7461-1BA01-0AA0IM461-1
6ES7468-3AH50-0AA0468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7468-3BB50-0AA0468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7460-3AA01-0AB0IM460-3
6ES7461-3AA01-0AA0IM461-3
6ES7468-1BF00-0AA0468-1连接电缆（5米）
6ES7468-1CB00-0AA0468-1连接电缆（10米）
6ES7468-1CC50-0AA0468-1连接电缆（25米）
6ES7468-1CF00-0AA0468-1连接电缆（50米）
6ES7468-1DB00-0AA0468-1连接电缆（100米）
6ES7461-3AA00-7AA0终端器
6ES7463-2AA00-0AA0IM463-2接口模块
6ES7964-2AA04-0AB0IF-964 DP接口模块
