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产品描述:
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。
产品特点:
更快更切实地:使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家:安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。使用方便的机器人: 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。节能,节源: 旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标。
产品参数:
机器人类型 | SRA166-01 | SRA166-01A | SRA210-01A | SRA210-01 | |||
结构 | 关节型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | +60°~-80° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | +150°~-146.5° | |||||
手 | J4 | 回转2 | ±360(±210°) | ||||
J5 | 弯曲 |
±135(±120°)
| ±130(±120°) | ||||
J6 | 回转1 | ±360(±205°) | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 125°/s | 115°/s | ||
J2 | 前后 | 115°/s | 105°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 121°/s | 113°/s | ||||
手 | J4 | 回转2 | 180°/s | 140°/s | |||
J5 | 弯曲 | 173°/s | 133°/s | ||||
J6 | 回转1 | 260°/s | 200°/s | ||||
可搬质量
|
手腕部 | 166kg | 210kg | ||||
手臂上※1 | 45kg (最大 90kg) | ||||||
容许静负荷扭矩
|
J4 | 回转2 | 951N??m | 1,337N??m | |||
J5 | 弯曲 | 951N??m | 1,337N??m | ||||
J6 | 回转1 | 490N??m | 720N??m | ||||
容许最大惯性力矩※2
| J4 | 回转2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | |||
J5 | 弯曲 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | ||||
J6 | 回转1 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | ||||
最大工作半径 | 2654mm | 2674mm | |||||
位置反复精度※3 | ±0.15mm | ||||||
周围温度 | 0~45°C | ||||||
设置条件 | 地面安装,标高 1,000m以下 | ||||||
本体质量 | 960/1,060kg | 990/1,090kg |
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