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产品描述：
动作自如的7轴“腕”MR系列多用途机器人采用可进行更复杂动作的7轴结构，还可通过“绕后接近”方式灵活的应对以往的机器人难于使用的工序。紧凑式机器人手臂对节省设备空间做出极大的贡献。
产品特点：
采用可进行更加复杂动作的7轴结构： 在以往的6轴结构机器人无法实现应用机器人的狭小空间内以及存在障碍物的地方，也能够运用自如，小巧紧凑的机身与强有力的手臂： 可实现节省空间的布局设置。小巧紧凑的机身，充分的搬运能力，可搬运重量20Kg，最大为30Kg（不限定工作范围），适用的控制装置: FD11
产品参数：
| 型号 | MR20 | MR20L | MR35 | MR50 | |||
| 结构 | 关节型 | ||||||
| 自由度 | 7 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ±165° | ||
| J2 | 前后 | -95°～ +41° | |||||
| J7 | 旋回2 | ±180° | ±190° | ||||
| J3 | 上下 | -166°～ +135° | -146°～ +140° | ||||
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±180° | ±360° | |||
| J5 | 弯曲 | ±135° | ±139° | ±125° | ±125° | ||
| J6 | 回转1 | ±360° | ±450° | ||||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 170°/s | 170°/s | 180°/s | 175°/s |
| J2 | 前后 | 170°/s | 170°/s | 175°/s | 2.44rad/s | ||
| J7 | 旋回2 | 170°/s | 130°/s | ||||
| J3 | 上下 | 170°/s | 170°/s | 180°/s | 165°/s | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | 250°/s | 360°/s | 305°/s | 255°/s | |
| J5 | 弯曲 | 250°/s | 360°/s | 305°/s | 255°/s | ||
| J6 | 回转1 | 300°/s | 600°/s | 420°/s | 370°/s | ||
| 最大可搬重量 | 手腕部 | 20（最大30kg）kg | 20kg | 35kg | 50kg | ||
| 第1手臂部负荷 | - | 15kg | |||||
| J3上部 | - | ||||||
| 手腕扭矩 | J4 | 回转2 | 80.8N??m | 49N??m | 160N??m | 210N??m | |
| J5 | 弯曲 | 80.8N??m | 49N??m | 160N??m | 210N??m | ||
| J6 | 回转1 | 44.1N??m | 23.5N??m | 90N??m | 130N??m | ||
| 手腕惯性力矩*2 | J4 | 回转2 | 6.0kg??m2 | 1.6kg??m2 | 16kg??m2 | 30N??m | |
| J5 | 弯曲 | 6.0kg??m2 | 1.6kg??m2 | 16kg??m2 | 30N??m | ||
| J6 | 回转1 | 2.3kg??m2 | 0.8kg??m2 | 5kg??m2 | 12kg??m2 | ||
| 最大工作半径 | 1260mm | 1398mm | 2050mm | 2050mm | |||
| 位置重复精度 | ±0.06mm | ±0.07mm | |||||
| 最高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||||||
| 周围温度 | 0～45°C | ||||||
| 设置条件 | 地面安装，悬吊安装 | ||||||
| 耐环境性*3 | 等同于IP65（防尘防水） | ||||||
| 主机重量 | 230kg | 745kg | |||||
星探机器人供应 搬运机器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬运机器人用于搬运第5代到第8代平板显示器用大型玻璃基板的机器人。通过采用屈伸型结构，发挥高洁净性能，最适用于需要控制颗粒的无尘车间内的作业。
星探机器人供应 点焊机器人 NACHi SRA210V/210T
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的
星探机器人供应 焊接机器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等
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