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产品参数:
机器人型号 | SC700 | SC700-XT | |||
自由度 | 6 | ||||
最 | 臂 | J1 | 旋转 | ±160° | ±160° |
J2 | 前后 | -85°~+45° | -85°~+45° | ||
J3 | 上下 | -90°~+40° | -90°~+40° | ||
手 | J4 | 弯曲 | -10°~+90° | -10°~+90° | |
J5 | 转动2 | ±125° | ±125° | ||
J6 | 转动1 | ±10° | ±10° | ||
最 | 臂 | J1 | 旋转 | 45°/s | 45°/s |
J2 | 前后 | 30°/s | 30°/s | ||
J3 | 上下 | 30°/s | 30°/s | ||
手 | J4 | 弯曲 | 30°/s | 30°/s | |
J5 | 转动2 | 50°/s | 50°/s | ||
J6 | 转动1 | 30°/s | 30°/s | ||
可搬运重量 | 700kg | 700kg | |||
手腕 | J4 | 弯曲 | 13,800N??m | 13,800N??m | |
J5 | 转动2 | 3,920N??m | 3,920N??m | ||
J6 | 转动1 | 2,940N??m | 2,940N??m | ||
容许惯性 | J4 | 弯曲 | 3,000kg??m2 | 2,940N??m | |
J5 | 转动2 | 1,800kg??m2 | 1,800kg??m2 | ||
J6 | 转动1 | 1,000kg??m2 | 1,000kg??m2 | ||
位置重复精度 | ±.5mm | ±.5mm | |||
主机重量 | 7,000kg | 7,000kg |
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超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的
星探机器人供应 焊接机器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等
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