您的位置:首页 > 产品展厅 > 行业设备 > 电焊、切割设备 > 弧焊机 > 星探机器人供应焊接机器人 NACHi SRA100/100B/100J
产品描述:
超高速点焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。
产品特点:
紧凑:紧凑的手臂结构,可进行高密度设置,机器人底座宽度:500mm;框架干涉半径:366mm高性能:超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率,充足的搬运能力,可搬重量:100kg;手腕扭矩:580N??m(J4/J5轴)适用的控制装置: FD11
产品参数:
机器人型号 | SRA100B-01 | SRA100J-01 | SRA100-01 | SRA100-01A | ||||
结构 | 关节型 | |||||||
关节数 | 6 | |||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||||||
最大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | ||||
J2 | 前后 | -120°~ +60° | -80°~ +60° | |||||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | -150°~ +180° | -125° ~ +90° | -146.5°~ +150° | ||||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | |||||
J5 | 弯曲 | ±135° | ||||||
J6 | 旋转1 | ±360° | ||||||
最大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 136°/s | ||||
J2 | 前后 | 110°/s | 115°/s | 135°/s | ||||
J7 | 旋回2 |
|
|
| ||||
J3 | 上下 | 130°/s | 160°/s | 135°/s | ||||
手腕 | J4 | 回转2 | 240°/s | |||||
J5 | 弯曲 | 233°/s | ||||||
J6 | 回转1 | 351°/s | ||||||
可搬质量 | 手腕部 | 100kg | ||||||
手臂上 *1 | 25kg (最大45kg) | 45kg(最大90kg) | ||||||
手腕容许 | J4 | 回转2 | 580N·m | |||||
J5 | 弯曲 | 580N·m | ||||||
J6 | 回转1 | 290N·m | ||||||
手腕容许最大 | J4 | 回转2 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | ||||
J5 | 弯曲 | 45kg·m2 | 60kg·m2 | |||||
J6 | 回转1 | 22.7kg·m2 | 30kg·m2 | |||||
最大工作半径 | 2,071mm | 1,634mm | 2654mm | |||||
位置反复精度 *3 | ±0.1mm | |||||||
设置方法 | 地面安装 | |||||||
设置条件 *4 | 周围温度 : 0~45°C | |||||||
主体质量 | 690kg | 670kg | 960kg |
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