您的位置：首页 > 产品展厅 > 行业设备 > 矿山施工设备 > 输送机 > 星探机器人供应 码垛机器人 NACHi ST133/166/210/400
产品参数：
| 机器人型号 | ST133CF | ST166CF | ST210CF | ST400LC | |||
| 结构 | 关节型 | ||||||
| 自由度 | 6 | ||||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±165° | ±165° | ±150° |
| J2 | 前后 | -80°～+60° | -80°～+60° | -80°～+60° | -25°～+105° | ||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | -137°～+150° | -137°～+150° | -137°～+150° | -25°～+120° | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±300° | |
| J5 | 弯曲 | ±135° | ±135° | ±130° | ±120° | ||
| J6 | 回转1 | ±360° | |||||
| 最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 130°/s | 110°/s | 100°/s | 80°/s |
| J2 | 前后 | 130°/s | 110°/s | 90°/s | 68°/s | ||
| J7 | 旋回2 | - | |||||
| J3 | 上下 | 130°/s | 110°/s | 95°/s | 80°/s | ||
| 手腕 | J4 | 回转2 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | |
| J5 | 弯曲 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | ||
| J6 | 回转1 | 305°/s | 260°/s | 200°/s | 145°/s | ||
| 最大 | 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | 400kg | ||
| 第1臂*1 | 最大70kg | 最大70kg | 最大70kg | 10kg | |||
| 手腕允许 | J4 | 转动2 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | |
| J5 | 弯曲 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | ||
| J6 | 转动1 | 411N??m | 490N??m | 720N??m | 980N??m | ||
| 手腕允许 | J4 | 转动2 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | |
| J5 | 弯曲 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | ||
| J6 | 转动1 | 30.2kg??m2 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | 147kg??m2 | ||
| 最大工作半径 | 2654mm | 2654mm | 2674mm | 3623mm | |||
| 位置重复精度※3 | ±.2mm | ±.2mm | ±.3mm | ±.5mm | |||
| 清洁度 | 依据ISO 14644-1 CLASS 6 | ||||||
| 周围温度 | 10～45°C | 10～45°C | 10～45°C | 10～30°C | |||
| 设置条件 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 架上安装 | |||
| 主机重量 | 1,120kg | 1,120kg | 1,160kg | 3,800kg | |||
星探机器人供应 搬运机器人 NACHi SJ80C/120C
SJ系列玻璃基板搬运机器人用于搬运第5代到第8代平板显示器用大型玻璃基板的机器人。通过采用屈伸型结构，发挥高洁净性能，最适用于需要控制颗粒的无尘车间内的作业。
星探机器人供应 点焊机器人 NACHi SRA210V/210T
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的
星探机器人供应 焊接机器人 NACHi SRA166/210
超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等
① 凡本网注明"来源：易推广"的所有作品，版权均属于易推广，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用。已获本网授权的作品，应在授权范围内
使用，并注明"来源：易推广"。违者本网将追究相关法律责任。② 本网凡注明"来源：xxx（非本网）"的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，且不承担此 类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、网站或个人从本网下载使用 ，必须保留本网注明的"稿件来源"，并自负版权等法律责任。
③ 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起两周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
④易推广页面显示产品信息均由企业自主发布，信息内容真实性、准确性与合法性由相关企业负责，易推广对此不承担任何责任，如遇非法或侵权信息欢迎监督，请联系QQ：1273397930或者发邮件至：1273397930@qq.com，如有确实证件证明属实，本站将对其删除处理，谢谢！
⑤ 本信息由注册会员：西安星探机器人有限公司发布并且负责版权等法律责任。
易推广客服微信
