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产品参数:
系列 | SJ80C | SSJ120CJ120C | ||||
机器人型号 | SJ80C-18D-01 | SJ80C-24D-01 | SJ120C-28D-01 | SJ120C-28S-01 | ||
清洁度 | 10级(0.3μm)*1 | 10级(0.3μm)*2 | ||||
自由度 | 4 | 4 | 3 | |||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
最 | X1 | 前后1 | 3,670mm | 4,480mm | ||
X2 | 前后2 | 3,670mm | 4,480mm | |||
θ | 转动 | (+145°~-195°) | (+195°~-145°) | |||
Z | 上 下 | 1,800mm | 2,400mm | 2,800mm | ||
最 | X1 | 前后1 | 3,000mm/sec | 3,600mm/sec | ||
X2 | 前后2 | 3,000mm/sec | 3,600mm/sec | - | ||
θ | 转动 | 3.14rad/sec (180°/sec) | ||||
Z | 上 下 | 1,100mm/sec | 1,450mm/sec | 1,050mm/sec | ||
搬运重量 | 每个臂80kg(合计135kg) | 最大90kg | 最大120kg | |||
位置反复精度 | ±0.3mm | |||||
周围温度 | 0~35°C | |||||
设置条件 | 落地式 | |||||
主机重量 | 1,175kg | 1,200kg | 1,880kg | 1,680kg |
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