切割机器人

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关于小圆校正的方法有：

1）602-1选项（Advanced Shape Tuning）方法，即通常所谓平衡摩擦力的方法，切割速度要求限定在10至100mm/s之间；

2）900-1选项（Wrist Move）方法，限制腕关节运动的方法，该方法仅针对薄板，薄到啥程度？就是斜切板材表面都不要紧的情况下，本邮件忽略该方法。

?在应用602-1方法之前，首先确认客户的画圆语句在理论上是个圆，如

MoveL p10, Speed, fine, Tool;

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