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| 6XV1873-3AH20 SIMATIC NET FO 标准电缆 50/125, 预装配有 2x2 BFOC 连接器, 长度 2.0m |
 SIMATIC NET FO 标准电缆 50/125, 预装配有 2x2 BFOC 连接器, 长度 2.0m
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6GK7243-1EX01-0XE0
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6GK7342-5DA03-0XE0
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产品简述：质保一年，一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用
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为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL 认证
用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。
Ex认证
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：
电缆类型
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
| 订货号 | 6XV1 830-0EH10 | 6XV1 831-2A | 6XV1 830-0JH10 | 6XV1 830-0GH10 |
|---|---|---|---|---|
| 产品类型描述 | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC |
| 适合的用途 | 多功能 | 通用电缆，用于本质安全分布式 I/O 系统 | 用于腐蚀环境及机械应力严重的工况 | 食品、饮料和烟草制造业 |
| 电缆名称 | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
| 电气数据 | ||||
| 单位长度的衰减测量 | ||||
| 42dB/km | 42dB/km | 42dB/km | 42dB/km |
| 22dB/km | 22dB/km | 22dB/km | 22dB/km |
| 4dB/km | 4dB/km | 4dB/km | 4dB/km |
| 2.5dB/km | 2.5dB/km | 2.5dB/km | 2.5dB/km |
| 9.6 kHz 下的特征阻抗 | 270Ω | 270Ω | 270Ω | 270Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 38.4 kHz 下的特征阻抗 | 185Ω | 185Ω | 185Ω | 185Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 时 | 150Ω | 150Ω | 150Ω | 150Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 标称特征阻抗 | 150Ω | 150Ω | 150Ω | 150Ω |
| 单位长度的回路电阻，最大值 | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km |
| 单位长度的屏蔽电阻，最大值 | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km |
| 1 kHz 下的单位长度电容 | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km |
| 工作电压（有效值） | 100V | 100V | 100V | 100V |
| 机械数据 | ||||
| 护套 | ||||
| PVC | PVC | PUR | PE |
| 8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm |
| 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm |
| 紫色 | 蓝色 | 紫色 | 黑色 |
| 环境温度 | ||||
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| 弯曲半径 | ||||
| 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm |
| 150 mm | 120 mm | 150 mm | 150 mm |
| 最大张力负荷 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N |
| 单位长度重量 | 76 kg/km | 80 kg/km | 73 kg/km | 67 kg/km |
| 燃烧特性 | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1 | 可燃 |
| 耐化学腐蚀 | ||||
| 有条件耐受 | 有条件耐受 | 耐受性 | 有条件耐受 |
| 有条件耐受 | 有条件耐受 | 有条件耐受 | 有条件耐受 |
| 抗紫外线辐射 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 |
| 产品性能 | ||||
| X | X | X | X |
| √ | √ | √ | √ |
| FastConnect 电气连接型号 | √ | √ | √ | √ |
| UL 认证/额定值 300 V | √/CMG/CL3/防晒 | √/CMG/CL3/防晒 | √ /CMX | X |
| UL 认证/额定值 600 V | √ | √ | X | X |
| 订货号 | 6XV1 830-3FH10 | 6XV1 831-2K | 6XV1 830-3EH10 | 6XV1 830-0LH10 |
|---|---|---|---|---|
| 产品类型描述 | PROFIBUS | PROFIBUS | PROFIBUS | PROFIBUS |
| 适合的用途 | 地下 | 偶尔移动的机器部件 | 在电缆托架中使用 | 无卤阻燃应用 |
| 电缆名称 | 02YSY (ST) CY2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 SW | 02YH (ST) C11Y 1 × 2 × 0.64/2.56-1 50 LI KF 40 FRNC FC VI | 02YY (ST) C11Y 1 × 2 × 0.64/2.55-150 LI KF 40 FR petrol | 02YSH (ST) CH 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 VI KF 25 FRNC |
| 电气数据 | ||||
| 单位长度的衰减测量 | ||||
| 42dB/km | 49dB/km | 49dB/km | 42dB/km |
| 22dB/km | 25dB/km | 25dB/km | 22dB/km |
| 4dB/km | 4dB/km | 4dB/km | 4dB/km |
| 2.5dB/km | 3dB/km | 3dB/km | 2,5dB/km |
| 9.6 kHz 下的特征阻抗 | 270Ω | 270Ω | 270Ω | 270Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 38.4 kHz 下的特征阻抗 | 185Ω | 185Ω | 185Ω | 185Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 时 | 150Ω | 150Ω | 150Ω | 150Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 标称特征阻抗 | 150Ω | 150Ω | 150Ω | 150Ω |
| 单位长度的回路电阻，最大值 | 110 Ohm/km | 133 Ohm/km | 133 Ohm/km | 110 Ohm/km |
| 单位长度的屏蔽电阻，最大值 | 9.5 Ohm/km | 14 Ohm/km | 14 Ohm/km | 9.5 Ohm/km |
| 1 kHz 下的单位长度电容 | 28.5 nF/km | 28 nF/km | 28 nF/km | 29 nF/km |
| 工作电压（有效值） | 100V | 100V | 100V | 100V |
| 机械数据 | ||||
| 护套 | ||||
| PE/PVC | PUR | PUR | FRNC |
| 10.8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm |
| 0.5 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm |
| 黑色 | 紫色 | 深棕色 | 浅紫色 |
| 环境温度 | ||||
| -40 ... +60 °C | -20 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | -25 ... +80 °C |
| -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | -25 ... +80 °C |
| -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | -25 ... +80 °C |
| -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | -25 ... +80 °C |
| 弯曲半径 | ||||
| 80 mm | 40 mm | 40 mm | 60 mm |
| 160 mm | 120 mm | 120 mm | 80 mm |
| 弯曲循环次数 | - | - | 3 000 000 | - |
| 最大张力负荷 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N |
| 单位长度重量 | 117 kg/km | 70 kg/km | 70 kg/km | 72 kg/km |
| 燃烧特性 | 可燃 | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2 | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2 | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 C 类、IEC 60332-3-22 A 类 |
| 耐化学腐蚀
| ||||
| 有条件耐受 | 有条件耐受 | 耐受性 | 有条件耐受 |
| 有条件耐受 | 有条件耐受 | 耐受性 | 有条件耐受 |
| 耐放射性 紫外辐射 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 |
| 产品性能 | ||||
| X | √ | X | √ |
| √ | √ | √ | √ |
| FastConnect 电气连接型号 | √ | √ | √ | √ |
| UL 认证/额定值 300 V | X | √ /CMX | √ /CMX | √/CM/CL3/防晒 |
| UL 认证/额定值 600 V | X | X | X | √ |
| 订货号 | 6XV1 830-3GH10 | 6XV1 830-0PH10 | 6XV1 830-0MH10 |
|---|---|---|---|
| 产品类型描述 | PROFIBUS | PROFIBUS | SIENOPYR FR 船用电缆 |
| 适合的用途 | 吊挂附件 | 用于移动机器部件 | 船级社认证 |
| 电缆名称 | 02YS (ST) CY 1 x 2 x 0.65/2.56 LI petrol FR | 02Y (ST) C 11Y 1 x 2 x 0.65/2.56-150 LI FR VI | M-02Y (ST) CH X 1 x 2 x 0.35 100 V |
| 电气数据 | |||
| 单位长度的衰减测量 | |||
| 49dB/km | 49dB/km | 45dB/km |
| 25dB/km | 25dB/km | 22dB/km |
| 4dB/km | 3dB/km | 5dB/km |
| 3dB/km | 2.5dB/km | 3dB/km |
| 特征抗阻为 | 270Ω | 270Ω | 250Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 特征抗阻为 | 185Ω | 185Ω | 185Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 特征阻抗， | 150Ω | 150Ω | 150Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% |
| 标称特征阻抗 | 150Ω | 150Ω | 150Ω |
| 单位长度的回路电阻，最大值 | 133 Ohm/km | 98 Ohm/km | 110 Ohm/km |
| 单位长度的屏蔽电阻，最大值 | 19 Ohm/km | 14 Ohm/km | - |
| 1 kHz 下的单位长度电容 | 28 nF/km | 29 nF/km | - |
| 工作电压（有效值） | 100V | 100V | 100V |
| 机械数据 | |||
| 护套 | |||
| PVC | PUR | 聚合物 |
| 8 mm | 8 mm | 10.3 mm |
| 0.3 mm | 0.4 mm | 0.5 mm |
| 深棕色 | 紫色 | 黑色 |
| 环境温度 | |||
| -40 ... +80 °C | -25 ... +75 °C | -40 ... +80 °C |
| -40 ... +80 °C | -40 ... +80 °C | -40 ... +80 °C |
| -40 ... +80 °C | -40 ... +80 °C | -40 ... +80 °C |
| -40 ... +80 °C | -25 ... +75 °C | -10 ... +50°C |
| 弯曲半径 | |||
| 30 mm | 30 mm | 108 mm |
| 70 mm | 60 mm | 216 mm |
| 最大张力负荷 | 80 N | 100 N | 100 N |
| 单位长度重量 | 64 kg/km | 65 kg/km | 109 kg/km |
| 燃烧特性 | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1 | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2 | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-3-24 |
| 耐化学腐蚀 | |||
| 有条件耐受 | 耐受性 | 耐受性 |
| 有条件耐受 | 耐受性 | 耐受性 |
| 抗紫外线辐射 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 |
| 产品性能 | |||
| X | X | √ |
| √ | √ | √ |
| FastConnect 电气连接型号 | X | X | X |
| UL 认证/额定值 300 V | √/ CM/CMG/PLCT/ | √ /CMX | X |
| UL 认证/额定值 600 V | √ | X | X |
| 船级社协会 | - | - | 英国劳氏船级社，德国劳氏船级社 |
| 订货号 | 6XV1 860-2R | 6XV1 860-2S |
|---|---|---|
| 产品类型描述 | PROFIBUS 混合标准电缆 | PROFIBUS 混合加强电缆 |
| 适合的用途 | ET 200pro | ET 200pro，电缆耐飞溅的焊料（符合 HD22.2 S3/5） |
| 电缆名称 | 02Y(ST)C 1x2x0.65/2.56-1 50LI LIY-Z Y 2 x 1 x 1.5 VI | 02Y(ST)C 1 x 2 x 0.65/2.56-150LI LIH-Z 1 1Y 2 x 1 x 1.5 VI FRNC |
| 电气数据 | ||
| 单位长度的衰减测量 | ||
| 49dB/km | 49dB/km |
| 25dB/km | 25dB/km |
| 3dB/km | 3dB/km |
| 特征阻抗 | ||
| 270Ω | 270Ω |
| 185Ω | 185Ω |
| 150Ω | 150Ω |
| 150Ω | 150Ω |
| 特征阻抗的对称误差 | ||
| ± 15 Ω | ± 15 Ω |
| ± 18.5 Ω | ± 18.5 Ω |
| ± 27 Ω | ± 27 Ω |
| 单位长度的回路电阻，最大值 | 138 Ohm/km | 138 Ohm/km |
| 单位长度的屏蔽电阻，最大值 | 10 Ohm/km | 10 Ohm/km |
| 1 kHz 下的单位长度电容 | 30 nF/m | 30 nF/m |
| 工作电压（有效值） | 300V | 300V |
| 25℃ 时电源导线的连续电流 | 7.5A | 7.5A |
| 机械数据 | ||
| 电缆包皮层 | ||
| PVC | PUR |
| 11 mm | 11 mm |
| 紫色 | 紫色 |
| 10.5 mm | 10.5 mm |
| 11.5 mm | 11.5 mm |
| 电源导线 | ||
| 1.5 mm | 1.5 mm |
| 黑色 | 黑色 |
| 环境温度 | ||
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C |
| 弯曲半径 | ||
| 44 mm | 44 mm |
| 125 mm | 125 mm |
| 弯曲次数 | - | 3 000 000 |
| 最大张力负荷 | 450 N | 450 N |
| 单位长度重量 | 140 kg/km | 135 kg/km |
| 燃烧特性 | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2 | 阻燃性能符合标准 IEC 60332-1-2 |
| 耐化学腐蚀 | ||
| 有条件耐受 | 耐受性 |
| 有条件耐受 | 耐受性 |
| 抗紫外线辐射 | X | X |
| 产品性能 | ||
| X | √ |
| √ | √ |
| FastConnect 电气连接型号 | X | X |
| UL 认证/额定值 300 V | √/CMG | √ /CMX |
| UL 认证/额定值 600 V | X | X |
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
| 表1 BaseUnit分类及示例 |
|
| ||
| BaseUnit 类型 | 适用 I/O 模块类型 | 示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） | ||
| I/O 模块（示例） | BaseUnit | |||
| BU 类型 A0 | 数字量模块或通信模块 | DI 16×24VDC ST | BU15-P16+A0+2D | |
| 无需温度补偿的模拟量模块 *
| AI 4xU/I 2-wire ST | |||
| BU 类型 A1 | 需要温度补偿的模拟量模块
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF | BU15-P16+A0+2D/T | |
| 无需温度补偿的模拟量模块
| AI 4xI 2/4-wire ST | |||
| BU 类型 B0 ● 最高 230 V AC | 带继电器的输出模块
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | BU20-P12+A4+0B | |
| BU 类型 C0 ● 最高 30 V DC | CM AS-i Master ST
| CM AS-i Master ST | BU20-P6+A2+4D | |
| BU 类型 D0 ● 最高 400 V AC | AI Energy Meter ST
| AI Energy Meter ST | BU20-P12+A0+0B | |
| * 用于补偿热电偶的基准结温度 |
|
| ||
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
| BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） | BaseUnit 特性 | ||
| 模块宽度 | BU | 15 | 宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
| 信号连接 | P | 16 | ● 连接方式：直插式端子 |
| 连接到 AUX 总线 | A | 0 | 与 AUX 总线无连接 |
| 10 | n = AUX 端子数，如 10 个 | ||
| 电源母线 | 2 |
| 2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） |
| 12 |
| ● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过 P1 和P2供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） | |
| 0 |
| 没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 | |
|
| D | ● 引入一组新电位 | |
|
| B | ● 其它传导电位组 | |
| 附加功能 | T |
| 集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下：
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流最高10 A
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
最大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
| I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
| 类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
| P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
| P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
|
|
| |||
| P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
|
|
| |||
| P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
|
|
| |||
| 开关量模块 | |||||||
| DI 16x24VDC ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DI 8x24VDC ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DI 8x24VDC HF | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 16x24VDC/0,5A ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 4x24VDC/2A ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 8x24VDC/0,5 ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 8x24VDC/0,5A HF | ✓ |
|
|
|
| ||
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
| ✓ |
|
| ||
| 模拟量模块 | |||||||
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| HF | |||||||
| AI 4xU/I 2-wire ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI 4xI 2-/4-wire ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AQ 4xU/I ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AQ 4xU/I HS | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI Energy Meter ST |
|
|
|
| ✓ | ||
| 通讯模块 | |||||||
| CM 4xIO-Link | ✓ |
|
|
|
| ||
| CM AS-i Master ST |
|
|
| ✓ |
| ||
| CM PtP | ✓ |
|
|
|
| ||
目前已发布模块与BaseUnit的兼容列表如下：
| I/O 模块 | 基座单元BU15- | 基座单元BU20- | |||||
| 类型A0 | 类型A1 | 类型B0 | 类型C0 | 类型D0 | |||
| P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
| P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
|
|
| |||
| P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
|
|
| |||
| P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
|
|
| |||
| 开关量模块 | |||||||
| DI 16x24VDC ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DI 8x24VDC ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DI 8x24VDC HF | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 16x24VDC/0,5A ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 4x24VDC/2A ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 8x24VDC/0,5 ST | ✓ |
|
|
|
| ||
| DQ 8x24VDC/0,5A HF | ✓ |
|
|
|
| ||
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
| ✓ |
|
| ||
| 模拟量模块 | |||||||
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| HF | |||||||
| AI 4xU/I 2-wire ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI 4xI 2-/4-wire ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AQ 4xU/I ST | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AQ 4xU/I HS | ✓ | ✓ |
|
|
| ||
| AI Energy Meter ST |
|
|
|
| ✓ | ||
| 通讯模块 | |||||||
| CM 4xIO-Link | ✓ |
|
|
|
| ||
| CM AS-i Master ST |
|
|
| ✓ |
| ||
| CM PtP | ✓ |
|
|
|
| ||
BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
4 用AUX端子的注意事项
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按最佳方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图
本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系统中接口模块和 IO 模块的功能分类信息。
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。
ET 200MP 的接口模块的功能属性
| 属性 | DP 标准 (ST) | PN 标准 (ST) | PN 高性能 (HF) |
| 应用 | 标准要求 | 标准要求 | 额外要求的高级功能 |
| 模块数量/机架 | 最多 12 个 | 最多 30 个 | 最多 30 个 |
| 地址范围 | 每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出) | 每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出) | 每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出) |
| 不带空插槽的组态控制 (可选操作) | 不支持 | 支持 | 支持 |
| 时钟同步模式 | PROFIBUS: 不支持 | PROFINET: 从 250μs起的同步 | PROFINET: 从 250μs起的同步 |
| I&M 数据(识别 & 维护) | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 |
| 介质冗余 | 不支持 | MRP | MRP, MRPD |
| 共享设备 | 不支持 | 最多 2个 IO 控制器的共享设备 | 最多 4个 IO 控制器的共享设备 |
| 模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO) | 不支持 | 支持 | 支持 |
| 在 S7-400H 中的系统冗余 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
| 系统冗余 S2 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
表 01
ET 200MP 的 IO 模块的功能属性
| 属性 | 基本 (BA) | 标准 (ST) | 高性能 (HF) | 高速 (HS) |
| 应用 | 基本模块 | 标准模块 | 复杂模块 | 高速应用的专用模块 |
| 参数的设定情况 | 无参数 | 模拟量模块:
数字量模块:
| 通道 | 负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 最短输入延迟 |
| 参数诊断 | 无诊断 | 模拟量模块:
数字量模块 :
| 每个通道 | 每个通道: 最短处理时间 |
| 时钟同步模式 | 不支持 | 不支持 | 以下模块支持:
| 支持 |
| 特殊功能 | 只有数字量模块的基本版本 ，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断 | 使用模拟量模块:
| 使用模拟量模块:
| - |
| 附加功能 | 不支持 | 不支持 |
| 不支持 |
表 02
1)尽用于带 PROFIBUS GSD 文件的配置。
ET 200SP 的接口模块的功能属性
| 属性 | PN 基本(BA) | PN 标准(ST) | 高性能 (HF) | PN 高性能 (HF) |
| 应用 |
|
|
|
|
| 接口 | 集成 RJ45 插座 | PROFINET 连接通过铜总线适配器 | 集成 RJ45 插座 | PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线 适配器 |
| 每个机架的模块数量 | 最多12个模块 | 最多32个模块+ 16 x ET 200AL | 最多32个模块+ 16 x ET 200AL | 最多64个模块+ 16 x ET 200AL |
| 地址范围 | 最大 32个字节每个模块和站 (输入和输出) | 最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出) | 最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出) | 最大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出) |
| 带/不带空插槽的组态控制 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 带间隙的站运行 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 时钟同步模式 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 从 250μs起的同步 |
| 最小更新时间 | 1ms (RT) | 1ms (RT, IRT) | 取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms | 250μs (RT, IRT) |
| 热插拔 | 单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行) | 单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行) | 多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) | 多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行) |
| I&M 数据 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M4 |
| 介质冗余 | MRP | MRP | 不支持 | MRP |
| 共享设备 | 不支持 | 最多 2个 IO 控制器的共享设备 | 不支持 | 最多 4个 IO 控制器的共享设备 |
| 模块内部的共享输入/输出 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 系统冗余 S2 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
| 通过RESET 键恢复到出厂设置 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 优先启动 | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 过采样 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
| 模块通道分区成多个子模块 | 不支持 | 固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块 | 不支持 | 支持: 模块通道最多分区成4个子模块 |
表 03
ET 200SP 的 IO 模块的功能属性
| 属性 | 基本 (BA) | 标准 (ST) | 高性能 (HF) | 高速 (HS) |
| 应用 |
|
|
|
|
| 诊断 | 基本诊断 | 每个模块的诊断 (如:断线 和 短路 ) | 通道诊断 | Diagnostics by module or channel |
| 特殊功能 |
|
|
表 04
注意
所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。 例外: PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。 需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式。
1 WinAC RTX的概念
WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC，即运行于带 RTX 实时扩展的WINOOWs 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 5.x 及TIA Portal 对其组态编程，代码与S7-300/400完全兼容，也可以通过 WinAC ODK 提供的接口，在WINOOWs下使用C++等高级语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。
2 WinAC RTX的应用
WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其他S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。详见图 1 结构图。
图 1 结构图
3 WinAC RTX 2010 的安装
3.1 WinAC RTX 2010软件包
WinAC RTX 2010 软件包 (订货号为：6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下组件：
• WinAC RTX 2010 DVD
– WinLC RTX V4.6 －－ 软PLC (以下章节对 WinAC RTX 与 WinLC RTX 不做区分)
– Automation License Manager V5.0 SP1 －－ 授权管理器 V5.0 SP1
– IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) －－ IntervalZero 实时扩展
– WinAC Time Synchronization V4.2 －－ WinAC 时间同步
– STEP 7 Hardware Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher －－ 硬件支持包
– STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher －－ 硬件支持包
– SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) ａnd SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 －－ SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 －－ SIMATIC NET 手册
• 其他
– Certificate of License (COL) －－许可证书
– USB-Stick with License Keys －－ 装有授权文件的U盘
 | 提示！ WinAC RTX 的运行不依赖于 SIMATIC NET 。当需要组态PC Station的通信接口或应用组件，如OPC Server时需要安装Simatic Net。 |
3.2 WinAC RTX 2010 安装的硬件需求
• 单核或双核处理器 900 MHz 或更高主频，推荐 1 GHz 或更高主频
• 至少 1 G 内存
如下硬件已经过测试并推荐使用：
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC IPC427C
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC HMI IPC477C
• SIMATIC HMI IPC577C
• SIMATIC Box PC 627B
• SIMATIC IPC627C
• SIMATIC Panel PC 677B
• SIMATIC HMI IPC677C
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
• SIMATIC IPC827C
• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
• SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
• SIMATIC Panel PC 577B
• SIMATIC S7-mEC, EC313.3 WinAC RTX 2010 安装的软件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系统：
• Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 2
• Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 3
• Microsoft WINOOWs XP Embedded, Service Pack 2
• Microsoft WINOOWs Embedded Standard 2009
• Microsoft WINOOWs 7 Ultimate
• Microsoft WINOOWs 7 Professional
• Microsoft WINOOWs 7 Enterprise
 | 注意! WinAC RTX 只支持32位操作系统。 |
3.4 WinAC RTX 2010 安装前的检查
如果WINOOWs 操作系统已安装如下软件，则先手动卸载，再重启计算机。
• SIMATIC WINOOWs Logic Controller (Basis，Basis Demo或 RTX)
• IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
• SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
• SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的软件
3.5 WinAC RTX 2010 的安装过程
以管理员身份登录到WINOOWs，运行安装光盘上的 Setup.exe 文件启动安装过程。选择安装语言为英文，全选图 2 WinACRTX 安装的软件的内容，然后按照安装提示完成安装过程。安装过程中提示安装授权时可将 WinAC RTX 2010 套件所含U盘中的授权文件安装到硬盘。或先跳过，在完成安装后通过授权管理器安装授权。
图 2 WinACRTX 安装的软件
| 提示！ RTX 2009 Runtime：WINOOWs 的实时扩展 WINOOWs Logic Controller RTX V4.6： 软PLC WinAC TimSync V4.2：WinAC 时间同步 Automation License Manager： 授权管理器 |
3.6 WinAC RTX 2010 安装后系统的变化
• 桌面上增加了 Station Configuration Editor 图标， 用来启动PC Station 配置界面。
• WINOOWs 程序组中增加了Simatic PC based control WinLC RTX, 用来启动WinLC RTX 操作面板程序。
• WINOOWs 设备管理器中增加了SIMATIC NET SIMATIC SoftBus，安装在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通过 SoftBus 与 WinLC RTX 通信。
• WINOOWs 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4 WinLC RTX 的启停和操作
如果安装 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU，则在 WINOOWs 启动时会出现如下图 3 启动选择画面。
图 3 启动选择画面
选择“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Dedicated ”，意味着 WinLC RTX 与 WINOOWs 各自独享一个CPU内核；选择“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Shared ”，意味着 WinLC RTX 与 WINOOWs 共享双核CPU。不同模式下WinLC RTX 与 WINOOWs 对 CPU 的占用情况，如图 4 共享与独占工作模式所示。
图 4 共享与独占工作模式
WinLC RTX 是WinAC的核心 — 软PLC。通过下列路径打开WinLC RTX 操作面板程序：WINOOWs 开始 ®程序® Simatic ® PC Based Control ® WinLC RTX ，详见图 5 操作界面。
图 5 操作界面
图 5 操作界面中区域1的ON指示灯在 Start Controller 后点亮，在 Shut Down Controller 后熄灭。BATF 指示灯暂无作用，一直处于熄灭状态。区域2中指示灯为WinLC RTX 运行状态和运行时的故障指示。区域3中的按钮RUN 和 STOP 作用与 S7-300/400 的模式选择开关作用一致，用鼠标单击来切换WinLC RTX 的运行模式。区域4中的按钮MRES 用来复位存储区，即清除Step 7 程序，复位内存区 (I、Q、M、T、C) ，加载默认系统配置，删除所有激活或打开的通信任务。
第一次打开操作界面时，WinLC RTX 处于启动状态，STOP模式，即图 5区域1中的ON指示灯点亮、区域2中的STOP指示灯点亮。可以在图 5的CPU菜单下选择Shut Down Controller 用来关闭WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的断电 (Power Off) 。而Start Controller 用来启动WinLC RTX ，作用相当于S7-300/400 的上电(Power On)。WinLC RTX 初次启动后处于STOP 模式，可通过图 5所示区域3的RUN 和 STOP 按钮切换WinLC RTX 的运行模式。如图 6 运行界面所示。
图 6 运行界面
| 提示！ 打开或关闭WinLC RTX 的操作界面不会影响WinLC RTX 的运行或状态切换。只有通过操作界面上的菜单或按钮操作后才会有影响。 关于WinLC RTX 操作的详细信息请参考 WinAC RTX 2010 用户手册的第五章。 |
5 WinAC RTX 的内部架构
图 7 WinAC 内部架构所示的WinAC RTX 由两部分组成，一部分运行于RTX 实时子系统中，用来执行 Step 7 为 WinAC RTX 编制的控制程序，具有最高优先级；另一部分运行于 WINOOWs ，作为 WINOOWs 与 RTX 的通信接口，为 WinAC RTX 提供了很好的开放性，即安装在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通过 PC Internal (Soft Bus) 与 WinAC RTX 通信，而且用户可使用 WinAC ODK 在 WINOOWs 下使用 Visual Studio 等开发环境开发与WinAC RTX 交互的应用程序。
PC 上并分配给 WinAC RTX 作为 SubModule 的 CP 卡可做为现场总线主站扩展远程 I/O 。未分配给 WinAC RTX 的 CP 卡可与 SIMATIC NET 软件一起做为 OPC Server 等应用程序与外部 SIMATIC 控制器通信的接口，但不能连接远程 I/O 。
图 7 WinAC 内部架构
关于RTX ： RTX 是 WINOOWs 的一个实时扩展，RTSS从概念上类似于其他WINOOWs子系统（如Win32、DOS等），支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别：不使用WINOOWs调度器，RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步，在一个单处理器环境中，所有的RTSS线程调度都发生在所有WINOOWs调度之前，包括WINOOWs管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个优先级，每个优先级均高于 WINOOWs 及 WINOOWs 驱动程序，且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统，此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上，因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。
6 WinAC RTX 的配置
在安装 WinAC RTX 2010 后，打开 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件，如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意：Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中)，只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置一致即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中， 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。
图 8 PC Station 编辑界面
双击WinLC RTX 组件图标，打开WinLC RTX 组件属性对话框，如图 9 WinLC 属性界面所示。
图 9 WinLC 属性界面
| 提示！ 如果在图 8 PC Station 编辑界面中将 WinLC RTX 组件删除，则WINOOWs 开始 程序Simatic PC Based Control WinLC RTX 项也被删除，如要恢复此菜单项，需要在图 8 PC Station 编辑界面中添加WinLC RTX 组件。 |
| 注意! 为 WinAC RTX 分配 SubModule 前应先关闭 WinAC RTX，即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller。 |
图 9 WinLC 属性界面下部列表为可分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表，上部列表为已分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四个)。选中下部可用的通信卡，按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中，将通信卡分配为 WinAC RTX 的 SubModule(作用类似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后点击OK。
可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡：
• PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2（主站）
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624（主站）
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片• PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片组
– Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片组
– Intel PRO/1000 PT双口服务器适配器（PCI-Express）
– Intel 9301 CT （PCI-Express）
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Intel 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片组
| 注意! CP5611/21 通信卡最多可插入1块作为SubModule CP5613通信卡最多可插入4块作为SubModule CP1616/1604 或其它支持的以太网通信卡最多可插入1块作为SubModule 带Intel 以太网控制芯片的以太网通信卡需要分配一个独立的中断号 . |
WinAC RTX SubModule 支持的通信协议如下：
• PROFIBUS
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– PROFIBUS-DP I/O• PROFINET
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– Open User Communication (TSEND/TRCV)
– PROFINET IO
– PROFINET CBA
作为 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有诊断界面，可通过在 WinAC RTX 属性对话框中选择要诊断的通信卡，点击 Diagnostic 按钮来打开诊断界面，如图 10 CP诊断界面。而作为 SubModule 的 PROFINET 通信卡没有诊断界面。
图 10 CP诊断界面
删除SubModule 的操作刚好相反，即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller 来关闭 WinAC RTX，然后在图 9 WinLC 属性界面中选中要删除的 SubModule ，按住鼠标左键将其拖动到下部的可用通信卡列表的空槽中，释放鼠标左键。重启计算机后通信卡才能在其它地方使用(比如配置为PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后，可根据实际情况在PC Station 里的其它虚拟插槽上插入WinCC Flexible RT(需安装WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安装 SIMATIC NET) 等组件。在 PC Station 的虚拟插槽中插入各组件就如同在 S7-400 背板上安装 CPU、CP 等硬件模块。硬件安装完成后，需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中进行硬件组态，然后将硬件配置下载到 WinAC RTX 中。
7 WinAC RTX在 Step 7 V5.X中的组态
在Step 7 V5.X 中组态WinAC RTX请参考文档：
WinAC RTX 2008 快速入门 第7章节。87669570
8 WinAC RTX 在TIA Portal中的组态
8.1 PC Station组态
| 序号 | 操作 | 图示 |
| 1. | 打开”Station Configuration Editor“选中 2 号插槽，并点击”Add "按钮。 |  |
| 2. | 在弹出页面中选择”WinLC RTX”，并点击”OK“按钮。 |  |
| 3. | 在弹出的页面中点击”Properties“按钮。 |  |
| 4. | 选中1号子插槽，并选择需要的Profibus 通信板卡，点击”Add“按钮。 同样的操作，选择2号子插槽，选择需要的网卡，点击”Add“按钮。（本文档以1号子插槽插入CP5611，2 号子插槽插入 Intel 82574L 网卡为例；用户可根据实际需求选择并设置通信接口）。 |  |
| 5. | 完成子插槽的通信接口设置，点击”OK“按钮。 |  |
| 6. | 同样的操作，可根据实际需求，在 PC Station 的插槽中插入通信接口及应用程序。本文档以在1号槽中插入网卡，3号槽中插入”WinCC flexible RT“为例。 点击”OK“按钮，完成 PC Station 的组态。 |  |
8.2 WinAC RTX在TIA Portal中的组态
| 序号 | 操作 | 图示 |
| 1. | 点击 ” Create new project“; 输入项目名称，设置项目文件存储路径； 点击”Create“，完成项目创建。 |  |
| 2. | 添加新硬件，本文档以 IPC227D为例。 |  |
| 3. | 与 PC Station 的组态一致，在2号插槽中插入”WinAC RTX“。 |  |
| 4. | 设置 IPC227D 本体上的以太网接口。 选中左侧以太网接口，设置其为SIMATIC WinAC 的通信接口。 |  |
| 5. | 设置之后如图所示，设置其 IP 地址。 |  |
| 6. | 选中 IPC227D 右侧以太网接口，将其设置为 SIMATIC PC STATION 的通信接口。 |  |
| 7. | 设置完毕如图所示。在 WinAC communication modules 中选择CP5611 板卡，按住鼠标左键将其拖拽至 WinAC RTX的1号子模块插槽中。 |  |
| 8. | 设置 Profibus 地址。 |  |
| 9. | 在”SIMATIC HMI Application "中选择 ”WinCC RT Advanced“，按住鼠标左键，将其拖拽至 PC Station 的3号插槽。 |  |
| 10. | 在 TIA Portal 中完成项目组态，此组态与 PC Station 的组态一致。 |  |
关键词
WinAC， WinLC RTX 4.6，PC Station，TIA Portal，软PLC可以通过MS WINOOWs的功能或Inventory Tool (STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本)完全卸载 STEP 7 (TIA Portal) 软件。
描述
在完全卸载 STEP 7 (TIA Portal) 软件之前请先备份您的项目，库和授权。以下对 STEP 7 (TIA Portal) 软件的卸载过程还包括如何从电脑上清除剩余的文件。这对下面这种情况尤其重要：当重装 STEP 7 (TIA Portal) 软件时被中断，提示必须先卸载 STEP 7 (TIA Portal) 软件，虽然之前已经卸载 STEP 7 (TIA Portal) 软件。
- 在控制面板打开“更改/删除程序”对话框，双击“Siemens Totally Integrated Automation Portal Vxx”应用程序。按照屏幕上的提示选择“yes”确认此消息。
- 或者使用 STEP 7 (TIA Portal) CD 光盘进行卸载操作。插入 CD 到电脑的 CD 光驱，打开 "Start.exe" 文件。选择对话框语言，然后选择“卸载”选项，并按照屏幕上的提示操作。
在 WINOOWs 7 （标准的安装目录）
C:\ProgramData\Siemens\Automation\Logfiles\Setup在 WINOOWs XP （标准的安装目录）
C:\Documents ａnd Settings\All Users\Application Data\Siemens\Automation\Logfiles\Setup
图.01
注意
如果 “C:\ProgrammData” 文件夹在您的电脑不可见，您必须在控制面板的文件夹选项使能 “Show hidden files, folders ａnd drives“ 选项。以WINOOWs 7为例设置如下：
图. 02
在控制面板中卸载的备注信息
如果你的电脑除了安装有 STEP 7 (TIA Portal) 外还安装了 STEP 7 V5.5 ，在使用“更改/删除程序”功能（要点 1.a）卸载 STEP 7 (TIA Portal) 的最后步骤可能会出现一个错误消息。产生这种现象的原因是某些软件（例如，SIMATIC NET V7/V8） 与 STEP 7 V5.5 不兼容。卸载结束后会产生一个软件卸载因错误被终止的文本摘要。但这并不意味着卸载是不正确的。尽管有这个消息，在大多数情况下软件能正常被卸载。更多这 方面的信息可查看日志文件。
图. 03
日志文件的最后，在“START SUMMARY 和 END SUMMARY”之间，可以看到卸载时发生的错误。如果看到“ERRORS=0”条目，尽管有错误消息但卸载成功的概率还是很大的。 这表示电脑上有存在不兼容的软件。
措施
不要在控制面板中卸载 STEP 7 (TIA Portal) ，而是使用 CD 按照要点 1.b 中的描述卸载。
通过 Inventory Tool 卸载
在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本中可以使用 Inventory Tool 完全卸载单独的TIA Portal 软件包 (STEP 7, WinCC, Startdrive,…)。Inventory Tool 位于 WINOOWs 资源管理器的路径：
运行 Inventory Tool 需要管理员权限。
更多信息
关于安装 STEP 7 (TIA Portal) 的更多信息和需求可查看条目ID: 50204569.
创建环境
本 FAQ 中的截图来自 WINOOWs 7 SP1 企业版和STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1。
关键字
版本冲突
TIA Portal V11（博途）软件是SIEMENS最新推出的一款全集成自动化工程技术软件平台。它采用新型、统一的软件框架，可在统一开发环境中组态西门子公司所有可编程序控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，大大降低连接和组态成本。
FM350-1模块是S7-300系列中一款高速计数器模块，此模块能连接1路高速脉冲输入信号，计数器信号的最大输入频率可达500kHz（具体取决于编码器信号）。连接的编码器类型可以为24V增量式编码器、24V脉冲加方向式编码器、24V脉冲（无外部方向控制）或5V 增量式编码器（TTL）。FM350-1计数通道连接的信号源（24V）可以是PNP型、NPN型或推挽型编码器。本文将以连接24V PNP型增量式A/B正交编码器为例，介绍在TIA Portal V11软件界面下组态FM350-1的具体过程。
1 FM350-1的接线和组态配置
1.1 FM350-1的量程卡设置和接线
FM350-1模块需要设置量程卡来区分信号源为5V或24V，具体设置方法如下：
| 编码块位置 | 编码器输入信号 |
| A | 5V |
| D | 24V |
| 注意： A或D 的方向要对应模板上的白色箭头 | |
图1-1 FM350-1量程卡设置
FM350-1的具体接线请参考图1-2：
图1-2 FM350-1接线说明
1.2 FM350-1的硬件组态及配置
打开TIA博途软件，切换到项目视图换面，然后进入设备组态，如图1-3所示。
图1-3 设备组态画面
根据实际的硬件配置，插入S7-300 PLC及FM350-1，如图1-4所示。
图1-4 FM350-1硬件组态界面
打开项目树，在“本地模块”中找到FM350-1的“参数设置”选项，如图1-5及1-6所示。
图1-5 本地模块设置画面
图1-6 FM350-1参数设置界面
双击“参数设置”选项，进入到FM350-1的实际硬件配置界面。先从“编码器”选项开始FM350-1的配置，如图1-7所示。
图1-7 编码器参数设置
根据编码器类型选择“24V跟踪器A+B相位差”、单倍频计数；在“编码器输入”中选择连接的信号源类型。如果编码器类型为PNP型，则选择“P交换机”，若编码器类型为NPN型，则选择“M交换机”。
图1-8 编码器信号类型
在“最大计数频率”选项中选择输入信号的滤波时间，如果输入频率低于20KHz，则应选择“20KHz”选项；若高于20KHz，低于200KHz，则应选择“200KHz”选项，增加信号的滤波时间，如图1-9所示。
图1-9 FM350-1计数频率
编码器参数设定完成后，单击“操作模式”，选择FM350-1的计数模式，本例中以操作模式为连续计数，门控制为软件门控制为例（如需了解更多FM350-1不同计数模式的区别，请参考西门子下载中心、文档编号为A0479的相关内容），如图1-10所示。
图1-10 FM350-1操作模式
“输出”界面中可以选择触发集成快速输出的事件，这些事件与设置的比较值有关，可以根据实际需要进行选择，如下图1-11所示。
图1-11 FM350-1输出参数界面
“输入”界面中可以设置DI set（模块集成的第三个数字输入）的同步功能。该功能主要是通过集成的输入信号纠正当前的计数值或通过输入信号触发时将设定值作为当前的计数值。
如果需要启用硬件中断功能，那么在“启动硬件中断”界面中激活相应的选项，中断条件满足后就会调用OB40（硬件中断）。上述所有配置完成后编译存盘。
2 FM350-1编程
2.1 创建背景DB块
与STEP 7不同，TIA博途软件不需要安装FM350-1的库文件。FM350-1与CPU之间的通信结构包含在用户数据类型CNT-CHANTYPE1中，这个用户数据类型已经包含在软件中，不需要单独创建，只需在创建DB块时，选择该数据类型即可，如图2-1所示。
图2-1创建背景DB块
创建DB块后，即可开始在OB1中进行参数赋值，如图2-2所示。
图2-2 FM350-1的I/O地址分配
上述地址的赋值根据设备组态中实际已分配的输入地址（即FM350-1模块I区的首地址）进行编程。DB1是CPU与高速计数器模块的通信数据区，在数据块中包含FM350-1的地址信息。例如，逻辑地址256存放在DB1.DBW6中，FM350-1的通道地址与逻辑地址相同，但是表达形式为指针形式，例如P#256.0，FM350-1的接口区长度为16，这些参数的设定为固定模式。除此之外，DB1中还包括当前计数值、比较值及比较器状态等参数，对FM350-1的操作是通过读写数据块DB1实现的。
2.2 调用FM350-1控制函数
编程需要调用FM350-1的控制函数，控制函数在指令的“工艺”栏中，如图2-3所示。
图2-3 调用FM350-1控制函数
控制函数有两个，分别为CNT_CTL1和CNT_CTL2，如果FM350-1用于分布式I/O ET200M上且使用等时同步模式，则必须调用CNT_CTL2。如果使用的是FM450-1模块，则控制函数必需配合CNT_CTRL功能块一起使用。本文中的控制函数调用如图2-4。
图2-4 调用CNT_CTL1控制函数
DB_NO：计数器数据块编号。本例中为DB1
SW_GATE：计数器软件门控制位
GATE_STP：为1时终止计数功能
OT_ERR_A：复位操作故障
SET_DO0：置位/复位输出DO0
SET_DO1：置位/复位输出DO1
OT_ERR：输出操作故障信息，为1表示有故障
L_DIRECT：计数模式下，直接或准备装载计数器的触发位
L_PREPAR：计数模式下用于准备装载计数器的触发位
T_CMP_V1：传送比较值1的触发位（计数模式）；传送上限（测量模式）
T_CMP_V2：传送比较值2的触发位（计数模式）；更新时间（测量模式）
C_DOPARA：参数更改的触发位
RES_SYNC：复位“同步”状态位
RES_ZERO：复位过零点、上溢、下溢和比较器，或者复位测量结束状态位
2.3 变量监控
编程结束后，将所有配置及程序下载到CPU中。然后进入到监控表中进行监控，如2-5所示。
图2-5 创建监控表
本文中选择的是软件门控制的连续计数功能，所以在计数前需要先打开软件门，然后才能正常计数。打开软件门后，在监控表中监控当前计数值如图2-6。
图2-6 在线监控计数值
关键词
TIA Portal, FM350-1, 组态6ES7511-1AK01-0AB0
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总线连接器
6ES7 972-0BA52-0XA0 90 度电缆出线
6ES7 972-0BB52-0XA0 90 度电缆出线
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）
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6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）
6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）
【产品安装示意图】
【产品功能】
西门子诊断中继器具有网络中继和网络诊断的功能，通过诊断中继器可以在系统运行过程中监视一个PROFIBUS RS485网段，通过STEP7读取诊断信息，可以快速定位网络故障点，给出故障原因。包括以下几个方面诊断信息：
> 网络拓扑结构表
> 诊断缓冲区信息
> 统计缓冲区信息
下面将通过一个具体的应用实例，给出在STEP7中读取诊断中继器诊断信息的方法和基本操作步骤。
关于诊断中继器的详细使用请参考诊断中继器手册。
1 网络搭建和硬件组态
1.1 网络搭建
1、系统组成
下图给出了本应用实例的主要组成部分：
图1 系统组成结构图
2、软件环境
> 操作系统：WINOOWs XP Professional SP2
> 编程软件：STEP7 V5.4 SP4
3、系统主要硬件设备及版本信息：
| 设备名称 | 定货号 | 版本 |
| 诊断中继器 | 6ES7 972-0AB01-0XA0 | V2.0.0 |
| DP主站 | 6ES7317-2EK13-0AB0 | V2.6 |
| ET200M 5#DP从站 | 6ES7153-2BA00-0XB0 | V3.07 |
| ET200S 3#DP从站 | 6ES7151-7AA10-0AB0 | V2.0 |
| CP5611 | 6GK156-1AA01 | |
| PROFIBUS总线连接器 | ||
| PROFIBUS总线电缆 |
表1 系统主要硬件设备及版本信息
4、硬件设置
S7-300 CPU连接到诊断中继器的DP1接口，ET200M和ET200S连接到诊断中继器的DP2接口，诊断中继器的DP3接口没有使用，带有STEP7的编程设备连接到诊断中继器的PG接口。
诊断中继器设置：地址设置为15， DR为ON（使能中继功能），DP1开关设置为ON（只接A1/B1 ），DP3开关设置为OFF（关闭DP3网段）。如图2所示：
图2 诊断中继器设置
1.2 在STEP7中进行硬件组态
1、根据实际搭建的网络在STEP7中进行硬件组态。
图3 系统硬件组态
2、为诊断中继器分配参数
设置DP中断模式为“DPV0”，DP2/DP3拓扑检测为“ON”，TDP/TDX监视为“OFF”。
注，如果在DP中断模式选择为“DPV1”，则CPU将不再激活OB82，因此建议选择默认模式“DPV0”。
图4 诊断中继器参数分配
3、设置诊断中继器帧长度
图5 设置诊断中继器帧长度
| 参数 | 可选择的诊断帧 | 帧长度 （字节） |
| 诊断帧长度 | Segment DP2, DP3, DP1, PG, TSYNC | 91 |
| Segment DP2, DP3, DP1, PG | 84（默认） | |
| Segment DP2, DP3, DP1 | 65 | |
| Segment DP2, DP3 | 46 | |
| Segment DP2 | 27 |
表2 诊断帧长度列表
4、诊断中继器其他属性页相关参数设置均采用默认值。
2 在线读取诊断中继器信息
2.1 拓扑结构显示
1、线性诊断
在Netpro中选择PLC-Prepare Line Diagnostics菜单进行线性诊断。
注，在选择上相应的DP网络后，Prepare Line Diagnostics菜单才可用。
西门子S120模块6SL3120-1TE21-8AA1西门子S120模块6SL3120-1TE21-8AA1西门子S120模块6SL3120-1TE21-8AA1
西门子伺服电缆6FX8002-2CF04-1EC0西门子伺服电缆6FX8002-2CF04-1EC0西门子伺服电缆6FX8002-2CF04-1EC0
西门子伺服电缆6FX5002-2CA34-1BJ0西门子伺服电缆6FX5002-2CA34-1BJ0西门子伺服电缆6FX5002-2CA34-1BJ0
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