西门子611伺服模块6SN1123-1AA00-0GA0

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凡在本公司购买的西门子产品均为原装正品，质保一年。

西门子数控系统功能：

SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。

控制类型

采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、、冲、加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式、控制值互联和曲线表，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

安全保护功能

数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

NC编程

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840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

西门子数控系统数控编程：

1.        程序跳段：只要在希望跳过的程序段的程序段前插入识别符“/”，在程序执行过程中的指令便不会被执行，转而继续执行下面不带跳段识别符的程序段。例如：

  N10 …执行

 / N20…跳过

  N30…执行

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2.      条件转向语句为“IF…GOTOB/GOTOF…”,条件式所用的条件比较符号允许用：= =（等于）、>、 >= 、<、<=。

3.      程序注释：注释通常附加在程序段的末尾，并用分号“;”将注释与NC程序分开。

4.      主程序: 文件名的后缀位MPF;

子程序：文件名的后缀位SPF;

5.      极坐标运动指令：

在其坐标系中的运动指令:  G0   AP=…(极角)  RP=…(极径)

指令说明：G110极点位置，以当前点位置为参考点。

G111 极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。

G112 极点位置，以前一个极点位置为参考点。

6.      采用半径和终点进行圆弧编程：

指令说明：G2/G3  X… Y… Z… CR…(为圆弧半径)。

CR =“+”…圆弧角度小于或等于180，

CR=“-”…圆弧角度大于或等于180。

7.      螺旋插补（G2/G3,TURN）

           指令形式：G2/G3  X… Y… Z… I… J… K… TURN…

                     G2/G3  X… Y… Z… CR=… TURN…

           指令说明：X,Y,Z:圆弧终点坐标。

                     I,J,K:圆心位置。   CR=：圆弧半径。

                     TURN=：圆弧经过起点的次数，即整圆的圈数。整圆范围：0—999。举例：起点（X27.5 ,Y32.99, Z-5）逆时针执行两整圈，接近终点（X20, Y5, Z-20）.

                 程序：…

                       N30  G17  G0  X27.5  Y32.99  Z3

                       N40  G17  G1  Z-5  F50

                       N50  G3  X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC(20) TURN=2

8.      坐标系转换指令：

可编程指令零点偏移（TRANS,ATRANS）
指令形式：TRANS(ATRANS) X… Y… Z…(在单独程序段编写)

指令说明：TRANS为可替代指令，参照被激活的可设定零偏（G54-G57)的绝对变换。

          ATRANS为可加性指令，参照被激活的可设定零点或可编程零点的增量变换。

          X,Y,Z为所规定的坐标轴上的偏移量。

          不带坐标轴参数的TRANS指令可以撤销已经生效的全部编程框架。

9.      可编程旋转(ROT,AROT)

指令形式：ROT(AROT) X…Y…Z…         ROT(AROT) RPL=…..(RPL所选平面内坐标系按该角度旋转，旋转角度)

指令说明：ROT为可替代指令。

          AROT为叠加指令。

          X、Y、Z：围绕该几何轴进行空间旋转。应用ROT时，旋转点为先前规定的可设定零偏（G54-G57）。应用AROT时，旋转点为现行的零偏。

10.  可编程镜像加工（MIRROR,AMIRROR）

指令形式：MIRROR(AMIRROR) X…Y….X….

11.  偏置指令（调用及补偿T,D）

12.  镗孔（进给镗下，孔底暂停，定向让刀，快速返回。）

CYCLE86(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,DTB,SDIR,RPA,RPO,RPAP,POSS) 

RTP:返回高度

RFP:参考平面

SDIS:安全间隙（无符号）

DP:最终镗深

DPR:相对镗深（无符号）

DTB:孔底延时时间

SDIR:旋转方向，3==M3,4==M4

RPA:横坐标上的孔底让刀

RPO:纵坐标上的孔底让刀

RPAP:垂直方向上的孔底让刀

POSS:主轴定向停的位置（单位：度）

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