伺服驱动器

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全数字式伺服驱动器

AX2000/AX2500 系列伺服驱动器被作为驱动系统的组件集成在电气设备或机器上。该驱动器可通过调整扭矩、速度或位置等方式来驱动无刷同步伺服电机 AM2000 和直线伺服电机 AL2000。

数字式伺服驱动器有两种型号。AX2000 系列伺服驱动器功能强大，相当大额定电流为 70/80 A。AX2500 系列伺服驱动器经过模块化扩展，非常适用于空间狭小的应用场合，它的相当大额定电流为 6 A。这两个系列的伺服驱动器的软件是完全兼容的，集成在 TwinCAT 控制软件中。

伺服驱动器 AX2000

标准型伺服驱动器 AX2000 可提供 6 种额定电流。它的馈源装置集成了干扰抑制滤波器，可以从 AX2020 及以下的系列电源主回路直接操作，如同 24 V 辅助电源连接滤波器一样。数字式伺服驱动器具有很多很方便的功能。它们包括可调节的设定值斜率、2 点模拟量监控输入、4 点可编程数字量输出（其中两个被定义为标准型及限位开关输入）以及 2 点数字量输出。考虑到人员安全，伺服驱动器可以选择配备一个防启动锁。它可以

防止在再次上电后驱动器会重新启动。因此，主电路可保持带电状态。防启动锁已受到权威的专业协会认可。

集成安全性更是受到充分的重视。在伺服驱动器中，电源和电机接口之间的电气安全隔离符合 EN 50178 标准。电子信号通过适当的“漏掉”路径和完整的电位隔离获取。其它集成功能包括平稳启动、过电压检测、短路保护和缺相监控。

伺服驱动器 AX2500

AX2500 系列被集成在 Beckhoff 模块化驱动方案内，进一步扩充了 AX2000 伺服驱动器的产品线。AX2500 伺服驱动器和 AX2000 驱动器的软件是全兼容的，在相当小的空间内实现相当大输出。多轴系统的相当大配置为 8 轴系统，也就是一个主模块附带 7 个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和镇流器电阻以及一个功率输出级组成，它们也可单独运行。后续的轴扩展模块可简单地插接在主模块上，并通过针排连接到中间直流电路上。

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