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双向潜伏式AGV,不用掉头即可实现前进、后退了两个方向行驶,另外某些车型支持横向移动,原地90度旋转功能,工作时占用现场空间小,项目实施容易。AGV潜入料车底部利用电动升降棒牵引台车后,自动反向倒退离开。
工作描述:
万向潜伏AGV不仅可潜入各种物料车工装车,而且可以任意角度横向移动行走,此AGV应用范围较广,基本通用语各企业车间物流需求,为实现企业自动化生产管理水平发挥重要作用。广泛运用于家电行业零部件转运搬运、重型设备生产车间运转搬运、方式加工行业转运搬运、汽车行业搬运现场。
产品参数:
型号 | QS305L2-CH Ⅳ | QS305L2-CH Ⅳ/XT |
控制方式 | PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 | |
走行方向 | 前进后退走行、左右转弯、分岔选择、左右横移、原地90°旋转 | |
通讯方式 | 无线局域网;无线通讯/WLAN | |
运载重量 | 300KG、500KG、1000KG | (或定制) |
安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
转弯半径 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驱动电压 | DC24V,DC48V | DC24V,DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动升降方式 | 手动升降;电动升降 | 手动升降;电动升降 |
报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 | |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% | |
尺寸 | L1234*W613*H305(mm) | 非标 |
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