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单向潜伏式AGV车身低矮,承载量大,适用于物料供应量大的生产体系及形成柔性生产线,可以方便潜入牵引各种料车;该车型方便操作维护,行驶稳定,已广泛应用于工厂车间物品的搬运。
工作描述:
AGV潜入料车底部利用电动升棒与台车连接,也可以利用尾部挂钩与多辆台车连挂,替代员工完成满料的配送及空车回收。广泛运用于汽车空调总成线搬运、纺织加工行业转运搬运、汽车保险杆总成柔性生产搬运、家电行业零部件转运搬运等等
产品参数:
型号 | QD168L-C I | QD168L-C I/XT |
控制方式 | PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 | |
走行方向 | 前进走行、左右转弯、分岔选择 | |
通讯方式 | 无线局域网;无线通讯/WLAN | |
运载重量 | 100KG、300KG、500KG、 | (或定制) |
安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
走行速度 | 0-45m/min | (或定制) |
转弯半径 | 磁条铺设最小R=300mm弧度 | 磁条铺设最小R=300mm弧度 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驱动电压 | DC24V | DC24V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动升降方式 | 手动升降;电动升降 | 手动升降;电动升降 |
报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 | |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% | |
尺寸 | L1350*W385*H168(mm) | 非标 |
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