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激光叉车式AGV,直接将栈板或物品叉起后自行离开,根据环境自由安排行走路线,并将栈板或物品放置在提前规划的指定位置,多用于造纸、卷烟、立体仓库等行业。
工作描述:
公司历经数载精心研制的一款AGV产品。激光叉车AGV的成功问世,标志着我司欧铠机器人在激光AGV领域拥有独一无二的技术优势。它由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。激光扫描与保护装置采用的是同步定位技术,激光扫描仪自行探测场地形、在其内部工控 机中智能显现地图,从而可以准确定位AGV车辆运行位置,减少运行路线,提高工作效率。
产品参数:
型号 | FDu1000-JB Ⅱ | FDu1000-JB Ⅱ | |
控制方式 | 舵轮驱动控制 | 舵轮驱动控制 | |
走行方向 | 前进后退,左右转弯,分岔,自动进出电梯 | ||
通讯方式 | 无线局域网;无线通讯/WLAN | 无线局域网;无线通讯/WLAN | |
运载重量 | 1000KG、2000KG | (可定制) | |
安全防护方式 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | ||
导航方式 | 激光导航 | 激光导航 | |
走行速度 | 0-72m/分速度(或定制) | 0-72m/分速度(或定制) | |
导航精度 | ±5mm | ±5mm | |
转弯半径 | R=800mm | R=800mm | |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° | |
驱动方式 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 | |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | |
驱动电压 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V | |
报警形式 | 声光报警 | 声光报警 | |
安全感应范围 | 0-5米可设置,紧急制动距离小于20mm | ||
充电方式 | 自动充电 | 自动充电 | |
电池使用寿命 | 免维护充电电池,连续放电次数>16000次 | ||
尺寸 | L1900*W800*H1900(mm) | 非标 |
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