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星探专为军工企业定制承载十五吨AGV小车,支持手动遥控操作和自动运行两种模式;车体台面科举升,可全方位任意方向行走 工作描述:
重载AGV小车是针对一般大型机械制造业及汽车装配工艺需求,专门研发的重载型AGV小车平台机型,满足自动与大型工装夹具或其他辅助装配设备,进行对接联合完成大型设备组装工艺而设计,(例如:风能发电机,汽车装配,机械组装和冶金钢铁物流等)智能重载AGV小车可用于固定站点对大型工件组装进行同步输送的柔性组装工艺;智能AGV小车属于重载型AGV小车,机身采用高强度铝合金材质,高扭矩精密传动部件设计;智能AGV采用磁带引导方式,高精度定位跟踪单向运行,载重量高达15吨满足大多数机车装配需求
产品参数:
型号 | BS1T-CMX Ⅳ | BS1T-CMX Ⅳ/XT | |
控制方式 | PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 | ||
走行方向 | 前进后退走行,左右转弯,分岔选择,左右横移,原地90°旋转 | ||
通讯方式 | 无线局域网;无线通讯/WLAN | ||
运载重量 | 15T | (或定制) | |
安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | ||
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) | |
转弯半径 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | |
导航精度 | ±10mm | ±10mm | |
驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 | |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° | |
驱动电压 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V | |
停止精度 | ±10mm | ±10mm | |
驱动升降方式 | 手动升降;电动升降 | 手动升降;电动升降 | |
报警形式 | 声光报警 | 声光报警 | |
安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | |
充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 | |
电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 | ||
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% | ||
尺寸 | L1800*W1000*H610(mm) | 非标 |
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