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自动升降型AGV,车体四面都有机械防撞机构,提升了四方位行驶中的安全性;由AGV车体控制剪刀式升降机在卸料时与不同高度裁布机对接完成自动卸料工作,设备利用率高
工作描述:
双向双驱带横移自动升降AGV,车体四面都有机械防撞机构,提升了四方位行驶中的安全性;由AGV车体控制剪刀式升降机在卸料时与不同高度裁布机对接完成自动卸料工作,设备利用率高,该设备已在纺织集团裁布线投入使用。
产品参数:
型号 | LiS800-CM Ⅳ | LiS800-CM Ⅳ /XT |
控制方式 | PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 | |
走行方向 | 前进走行,左右转弯,分岔选择;左右横移;原地90°旋转 | |
通讯方式 | 无线局域网;无线通讯/WLAN | |
运载重量 | 500KG、1000KG | (或定制) |
安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
转弯半径 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 | 磁条铺设最小R=588mm弧度 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驱动电压 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动升降方式 | 手动升降;电动升降 | 手动升降;电动升降 |
报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 | |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% | |
尺寸 | L1800*W800*H800(mm) | 非标 |
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