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多站点单向背负式无人搬运车,可在其车体仓库区直接放置东西,或加装其他固定装置支撑特殊结构的器件,该车型可依次停靠多个随机选择的目的站点。多台此车型AGV组成柔性生产线,适用于多工序加工的生产体系。
工作描述:
多站点单向背负式无人搬运车是把料箱或物品放置于车体上,通过线路导引,将物品对多个站点进行输送。该车AGV运行稳定,最小转弯半径300mm,停止精度±10mm,该车适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
产品参数:
型号 | TD360-CⅠ | TD360-CⅠ/XT |
控制方式 | PLC(可编程控制器);单片机运动控制芯片 | |
走行方向 | 前进走行,左右转弯,分岔选择 | |
通讯方式 | 无线局域网;无线通讯/WLAN | |
运载重量 | 100KG、300KG、500KG | (或定制) |
安全防护方式 | 光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
转弯半径 | 磁条铺设最小R=350mm弧度 | 磁条铺设最小R=350mm弧度 |
导航精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动方式 | 差速驱动 | 差速驱动 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驱动电压 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驱动升降方式 | 手动升降;电动升降 | 手动升降;电动升降 |
报警形式 | 声光报警 | 声光报警 |
安全感应范围 | 角度0-180°、距离0-3M可调 | 角度0-180°、距离0-3M可调 |
充电方式 | 手动充电、自动充电 | 手动充电、自动充电 |
电池使用寿命 | 连续充放电次数>500次 | 连续充放电次数>500次 |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 | |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% | |
尺寸 | L1400*W600*H360(mm) | 非标 |
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