天车定位生产厂家-武汉天车定位生产厂家-智能天车定位制造厂家
本系统采用在行车上加装武汉索尔德公司的刻度标尺精确定位系统的检测技术，实现行车的位置精确检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，中央控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。刻度标尺行车位移识别系统ZL 2013 2 0211733.0；刻度标尺精确定位系统ZL 2013 2 0052128.3；
第1章系统简介
1.1现场概述
桥式起重机都是以桥形主梁的金属结构作为主要承载构件横架在车间、仓库及露天料场固定跨间上，并可沿轨道移动，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车上，使取物装置上的重物实现垂直升降和水平移动，以及完成某些特殊工艺操作的起重机，习惯上叫做“天车”或“行车”。它具有构造简单、操作便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各企业中不可缺少的起重机械设备。
随着国民经济快速发展，信息化水平不断的提高, ERP、MES系统的普及，提高生产效率和安全保障越来越被重视，实现机械自动化是目前常用手段，起重机械作为现代化生产不可缺少的设备，被广泛地应用于冶金、煤炭、电力等各行业的各种物料的起重、运输、装卸安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产效率。实现起重机械自动化最基础的问题就是位移检测，将检测到的位置信息送到可编程控制器（PLC），通过PLC控制变频调速器，进而控制走行电机的转速，则可达到自动走行、自动定位的目的。
1.2目前采用的定位式
目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的式均存在一定缺陷，具体表现如下：
1)光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作式；
2)激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；
3)行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
4)RFID式是无线点定位，存在漏读现象, 延时较大；
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重要。
1.3本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺精确定位系统的检测技术，实现行车的位置精确检测。刻度标尺检测到的行车位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采用全联机自动运行式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，中央控制室操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。
第2章刻度标尺精确定位系统
2.1刻度标尺系统简单说明
刻度标尺精确定位系统包括一台地面电气柜（含刻度分析仪等）、一台车载电气柜（含刻度生成仪等）、刻度标尺以及游尺指针等。其中刻度标尺是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的刻度标尺；游尺指针安装在机车上，用于识别本机车所在的位置。游尺指针相对刻度标尺平行非接触移动，游尺指针指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
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索尔德测控技术|||矿槽布料卸料小车定位系统 武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，是一家以移动搬运设备位置检测为主导，以自动无人控制为延伸的专业创新型企业，拥有GNSS露天移动设备实时姿态测量系统、刻度标尺精确定位系统、磁感直线位移识别系统、RFID射频位置识别系统、红外测距位置检测系统、激光位移检测系统、UWB超宽带室内定位系统、环形标尺角度检测系统等多种位移检测产品，已将产品成功应用于料仓卸料车定位、库区行车定位、料场堆取料机大机定位和回转中心角度检测、叶轮给煤机定位、场桥岸桥定位、装卸船机定位、船舶上下水定位等。 索尔德公司用全部精力专注于定位产品的研发和各行业应用，和用户积极探索各种位移产品应用的优缺点，切实服务好用户；目前公司已和武汉科技大学、华中科技大学教授合作研讨钢铁、港口物流科技发展动态，研发实用的创新型位移产品。公司员工平均%拥有大学学历，多名专业研发人员均有超过十年的工作经验；工程技术人员能够快速适应各种工业现场，提供专业指导安装和调试服务。 “诚实守信，专业专注，合作多赢，成人达己”是我们的核心价值观，“立足创新，实现高效、拼搏、互动、温暖的科技企业”是我们的企业经营宗旨。我们做精做专，优化服务，客户的评价我们视为生命来对待！期待在最关键的时候为您提供最为全面的现场解决方案以及最完善的产品和服务。
