西门子6FX2001-2GC50 增量式编码器技术

increm。6fx2001 - 2gc50 RS-422与编码器（TTL），P／R 2 6mm的法兰轴的同步操作电压：5 V轴法兰连接器




增量型编码器通过内部两个光敏接受管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    如图3-1所示，A、B 两点对应两个光敏接受管，A、B 两点间距为 S2，编码器的光栅间距分别为S0 和S1。

当编码器以某个速度匀速转动时，输出波形中的S0:S1:S2 比值与实际编码器的S0:S1:S2相同。如果编码器做变速运动，可以把它看成为多个运动周期的组合，那么每个运动周期输出波形的S0:S1:S2 比值与实际编码器的S0:S1:S2仍相同。
通过输出波形可知每个运动周期的时序为

 
我们把当前的A，B 输出值保存下来，与下一个A，B 输出值做比较，就可以得出编码器的运动方向。用编码器运动角位移除以所消耗的时间，就得到编码器运动的角速度。
如果S0=S1，且S2=S0/2，1/4个运动周期就可以得到运动方向和位移角度，否则要1个运动周期才可以得到运动方向和位移角度。
综上可知，可以通过判断A相和B相的相位关系来判断编码器的正反转，通过Z相脉冲获得零位参考位。
关于增量型编码器的一些技术参数如下：
分辨率：编码器每转提供的通或暗的刻线数叫分辨率，也称解析分度或直接称多少线。一般每转分度5~10000线。
信号输出：信号输出形式有正弦波（电流或电压）、方波（TTL/HTL）等多种。其中TTL方波的形式为长线差分信号（对称A+、A-；B+、B-；Z+、Z-）。
信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、

PLC、计算机。形式有单相连接（用于单方向测速、计数）；AB两相连接（用于双向测速、计数及判断方向）；ABZ三相连接（用于带参考位修正的位置测量）；差分连接（用于远距离传输）。
    增量型编码器在角度测量和角速度测量中较绝对型编码器具有廉价和简易的优点。但存在抗干扰能力较差、有零点累计误差、接受设备停机需断电记忆，开机需找参考位等问题。一般应用在测速、测转动方向、测移动角度、测相对距离等方面。


内置光电旋转编码器测量路径、旋转角度或机器速度。它们可以与计算机化的数字控制、可编程逻辑控制器、驱动器和位置显示器一起使用。一个区别是增量式和绝对式测量的程序之间进行：•在增量编码器的情况下，机器必须前往一个参考点每断电状态后，作为位置通常不存储在控制器和机器的动作而停电没有记录。•绝对编码器，另一方面，也记录这些运动，而电源关闭，并返回实际位置与权力。旅行的一个参考点是没有必要的。

6FX2001-2GA50   6FX2001-2GB00   6FX2001-2GB02

西门子编码器6FX2001-2GB25   6FX2001-2GB50   6FX2001-2GC00

西门子编码器6FX2001-2GC04   6FX2001-2GC50   6FX2001-2GD60

西门子编码器6FX2001-2GF00   6FX2001-2EA50   6FX2001-2EB00

西门子编码器6FX2001-2EB02  6FX2001-2EB25   6FX2001-2EB50

西门子编码器6FX2001-2EC00  6FX2001-2EC04   6FX2001-2EC50

西门子编码器6FX2001-2ED60  6FX2001-2EF00   6FX2001-2CA50

西门子编码器6FX2001-2CB00  6FX2001-2CB02    6FX2001-2CB25

西门子编码器6FX2001-2CB50  6FX2001-2CC00   6FX2001-2CC04

西门子编码器6FX2001-2CC50  6FX2001-2CD60   6FX2001-2CF00

西门子编码器6FX2001-2HA50  6FX2001-2HB00   6FX2001-2HB02

西门子编码器6FX2001-2HB25  6FX2001-2HB50   6FX2001-2HC00

西门子编码器6FX2001-2HC04  6FX2001-2HC50   6FX2001-2HD60

西门子编码器6FX2001-2HF00  6FX2001-2FA50   6FX2001-2FB00

西门子编码器6FX2001-2FB02  6FX2001-2FB25   6FX2001-2FB50

西门子编码器6FX2001-8AA05  6FX2001-8AE03   6FX2001-8BA03

西门子编码器6FX2001-2FC00  6FX2001-2FC04   6FX2001-2FC50

西门子编码器6FX2001-2FD60  6FX2001-2FF00   6FX2001-2DA50

西门子编码器6FX2001-2DB00  6FX2001-2DB02   6FX2001-2DB25

西门子编码器6FX2001-2DB50  6FX2001-2DC00   6FX2001-2DC04

西门子编码器6FX2001-2DC50  6FX2001-2DD60   6FX2001-2DF00

西门子编码器6FX2001-2RA50  6FX2001-2RB00   6FX2001-2RB02

西门子编码器6FX2001-2RB25  6FX2001-2RB50   6FX2001-2RC00

西门子编码器6FX2001-2RC04  6FX2001-2RC50   6FX2001-2RD60

西门子编码器6FX2001-2RF00  6FX2001-2PA50   6FX2001-2PB00

西门子编码器6FX2001-2PB02  6FX2001-2PB25   6FX2001-2PB50

西门子编码器6FX2001-2PC00  6FX2001-2PC04   6FX2001-2PC50

西门子编码器6FX2001-2PD60  6FX2001-2PF00   6FX2001-2MA50

西门子编码器6FX2001-2MB00  6FX2001-2MB02   6FX2001-2MB25

西门子编码器6FX2001-2MB50  6FX2001-2MC00   6FX2001-2MC04

西门子编码器6FX2001-2MC50  6FX2001-2MD60   6FX2001-2MF00

西门子编码器6FX2001-2SA50  6FX2001-2SB00    6FX2001-2SB02

西门子编码器6FX2001-2SB25  6FX2001-2SB50   6FX2001-2SC00

西门子编码器6FX2001-2SC04  6FX2001-2SC50   6FX2001-2SD60

西门子编码器6FX2001-2SF00  6FX2001-2QA50   6FX2001-2QB00

西门子编码器6FX2003-0CE12  6FX2003-0CE17   6FX2001-8AA03

西门子编码器6FX2001-2QB02  6FX2001-2QB25   6FX2001-2QB50

西门子编码器6FX2001-2QC00  6FX2001-2QC04   6FX2001-2QC50

西门子编码器6FX2001-2QD60  6FX2001-2QF00   6FX2001-2NA50

西门子编码器6FX2001-2NB00  6FX2001-2NB02   6FX2001-2NB25

西门子编码器6FX2001-2NB50  6FX2001-2NC00   6FX2001-2NC04

西门子编码器6FX2001-2NC50  6FX2001-2ND60   6FX2001-2NF00

西门子编码器6FX2001-3GB00  6FX2001-3GB02   6FX2001-3GC50

西门子编码器6FX2001-3EB00  6FX2001-3EB02    6FX2001-3EC50