上海电液伺服纠偏系统

上海电液伺服纠偏系统 伺服液压系统 伺服系统设计 朴鲁供电液伺服控制系统特点:均为闭环系统;输出为位置、速度、力等各种物理量;控制元件为伺服阀(零遮盖、死区极小、滞环小、动态响应高、清洁度要求高)；控制精度高;响应速度快；用于高性能场合。带钢正常运行时，带边处于光电传感器中央 ，将光源的光照遮去一半。带钢跑偏时，带边偏离光电传感器中央，光电传感器检测出带材的位置偏差，将信号送给电控装置，而后经过放大等一系列动作送至伺服阀，由伺服阀控制液压缸驱动卷筒，使卷筒向跑偏方向跟踪。当跟踪位移与跑偏位移相等时，偏差信号为零，卷筒处于新的平衡位置，使卷筒上的带钢边缘实现自动卷齐。 带钢纠偏控制系统设计 控制系统参数及基本要求 1.控制对象有关参数 1）机组速度：V=2m/s 2）负载情况：以惯性负载为主，卷取机移动部件总重量M1=23t，相当大钢卷重量M2=20t 3）带钢宽度变化范围：75cm-125cm 4）工作行程：H=300mm 5）工作条件：因活套内行走,小车运行不稳，易引起带钢横向摆动 2.控制系统要求 1)相当大调节速度Vs=30mm/s，系统频宽0.7f>3Hz 2)卷齐精度e≤2mm 控制系统设计方案 本论文研究的对象位于轧钢生产线。由于生产线工况条件恶劣，振动大、噪声强、温度高、污染严重，所以对控制系统的要求必须有非常高的可靠性和处理速度。为此我们在系统设计中需采用特殊的光电传感器检测带钢偏移信号，控制器采用计算机控制系统和智能PI控制算法，以减小和去除超调，加快系统的动态响应；执行机构采用电液伺服阀控制液压缸，推动卷取机跟随钢带。 具体控制方案如下: 1.控制算法采用智能PI算法，优化控制性能，这是该控制系统的关键部分。 2.光电传感器采用特殊频率电源，提高抗干扰性能，有利于提高控制精度。 3.硬件电路用由MCS-51单片机构建的计算机控制系统，扩展A/D及D/A模块，用LED及键盘达到参数显示、修改及工作方式的切换，构成友好的操作界面。 4.该系统实现键盘自给定系统，在带钢宽度变化时自动调节光电传感器的光电头可以实现带钢边缘位置的准确定位。特点： 1、红外线高感度电眼，精度0.05mm可分辨2层薄膜，亦可做特殊对边检知。 2、卷物任何颜色如黑色、镜面反光、透明、白色……等皆可被轻易侦测检知。 3、任何材质如纸、布、橡塑胶、细网、金属……皆可检知控制。 4、美制电磁阀及电控元件、日制高压管……各零配件性能佳信赖性好。 5、低噪音、不漏油、推力大、品质稳定，经济耐用。 6、追踪速度可依作业需求任意调设。 7、用于不透明卷物，操作无需任何调整，使用极方便。 8、可做卷物内侧边缘的特殊对边（一般只能外侧边缘的纠偏）。如需了解更多资料和优惠价格请联系我司候 $n