三菱模块FX3U-1PG用户操作手册

三菱PLC定位模块FX3U-1PG基本说明：
    1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脉冲输出模块；
    1)、1轴的伺服电机或步进电机用定位控制；
    2)、200kHz的脉部输出(晶体管输出)；
    3)、FX3U最多可以连接8台，FX3UC最多可以连接6台，可以控制独立的多个坐标轴的定位；  
    2、顺控程序定位控制
三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格：
控制轴数：独立1轴
定位程序:顺控程序
定位：
    1、方式：增量、绝对
    2、单位：PLS，μm，10-4inch，mdeg
    3、单位放大倍数：1，10，100，1000倍
    4、范围：-2,147,483,648～2,147,483,647 PLS
    5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min
    6、输出频率：1Hz～200kHz
    7、加减速处理：
     梯形：1～32,767ms
     S形：1～5,000ms
    8、启动时间：
     电机系统：1ms以下
     机械系统：2ms以下
输入输出占用点数：8点
重量：0.2KG

三菱PLC定位模块FX3U-1PG电源规格：
输入信号：DC24V±10%　消耗电流40mA以下
输出信号：
   脉冲输出：DC 5～24V 消耗电流35mA以下
   CLR信号：DC5～24V 消耗电流20mA以下
   内部控制：DC5V 消耗电流150mA

三菱PLC定位模块FX3U-1PG输入规格：
一、第1组：
   STOP：减速或停止外部输入指令定位，中断2速定位运转时中断输入使用
   DOG：原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位，中断1速定位，中断停止，中断2速定位运转时中断输入使用
   信号电压：DC24V（S/S端子供电）
   输入电流：7.0mA
   ON电流：4.5mA以上
   OFF电流：1.5mA以下
   信号形式：
   1、无电压接点输入
   2、漏型输入时：NPN晶体管开路集电极
   3、源型输入时：PNP开集极晶体管

   响应时间：DOG输入(1ms);STOP输入时(4ms)
   回路绝缘：光电耦合器隔离
   动作表示：输入ON时LED亮

二、第2组：
    PG0：零点信号入力，用于DOG式机械原点复归运行时
    信号电压：DC5～24V 
    输入电流：20mA以下
    ON电流：4.0mA以上 
    OFF电流：0.5mA以下 
    信号形式：NPN开路集电极晶体管
    响应脉冲宽度：4μs以上
    回路绝缘：光电耦合器隔离
    动作表示：输入ON时LED亮

三菱PLC定位模块FX3U-1PG输出规格：
一、第1组：
    输出信号：
    FP：正转脉冲或求积公式
    RP：逆转脉冲或旋转方向的信号
    输出形式：晶体管
    输出方式：正转脉冲(FP)/逆转脉冲(RP) 或脉冲(PLS)/方向(DIR)可以选择
    输出频率：1Hz～200kHz
    额定负载电压：DC5～24V
    负载电流：20mA以下
    VIN消耗电流：DC5～24V　35mA以下
    输出ON电压：1.0V以下
    动作表示：输出ON时LED亮
二、第2组：
    输出信号：CLR信号
    输出形式：晶体管
    输出方式：脉冲（功率脉冲宽度：20ms）
    额定负载电压：DC5～24V
    负载电流：20mA以下
    VIN消耗电流：DC5～24V　35mA以下
    输出ON电压：1.5V以下
    动作表示：输出ON时LED亮