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广强机器人非开挖排水管道修复技术及应用宁波管道清淤机器人 工业管道检测机器人厂家履带式管道机器人随着城市化进程的加快，排水管道的建设逐年增加，城市地下管网的规模不断扩大。然而从排水管道建设和运行调研结果看，除了建设时间较早、使用时间较长的管道出现损坏外，一些新建管道由于局部地质条件较差等原因而出现结构性和功能性损坏现象，同时，在建工程对周边已建排水管道造成影响甚至损坏的情况也常常发生。特别是较大口径地下排水管道多为分节组合铺设，投用之后因受自然环境、水力条件以及上层压力变化等原因，使管道接口部位出现变形产生裂缝、管接头错位、下沉等现象，使地下水及地下水夹带着管道四周的土体和泥砂涌入管内，随污水流走，长此以往造成恶性循环，最终导致地面建筑物和路面的下沉破坏。为避免危害发生，必须对出现上述问题的管道及时进行修复以保证污水、雨水正常排放及道路交通安全.广强机器人科技有限公司自主研发并推出钢内衬局部修复技术！1 排水管道非开挖修复技术种类非开挖修复技术总体上可分为局部修复和整体修复两大类，局部修复指只对旧管道内的局部破损、接口错位、局部腐蚀等缺点进行修复的方法，包括嵌补法、不锈钢发泡筒法、点状原位固化法等; 整体修复是指对两个检查井之间的管段整段加固和修复，包括穿管法、原位固化法、螺旋缠绕法、管片或短管内衬法、喷涂法、薄壁不锈钢内衬法等.现有的管道局部修复技术中，嵌补法修复技术适用于管道错位、脱节、渗漏，且接口错位≤5 cm 的情况，这种修复方法质量不够稳定、不能抵抗管道继续错位、脱节等; 不锈钢发泡筒修复技术适用于管道脱节、渗漏的情况，不适于管道错位、脱节的情况; 点状原位固化法修复技术适用于管道破裂、变形、错位、脱节、渗漏，且接口错位≤5 cm 的情况。上述局部修复技术对于管道接口错位、脱节均大于 5 cm 且管道明显变形的情况并不适用，而钢内衬局部修复正好解决了此方面的实际问题.2 钢内衬局部修复技术内容及工艺流程钢内衬局部修复技术首先通过钻孔注浆管由管内向外注浆，封堵漏点、加固管道外围土体，然后在待修管道内设置钢内衬短管，在待修管道与钢内衬短管两侧缝隙处，用石棉油麻丝填充抹带将接口嵌实密封，再用快干水泥倒角粉刷，并对待修管道与钢内衬短管的间隙用聚氨酯密灌浆进行填充密实，其中钢内衬短管可采用普通钢板卷制，亦可采用成品钢管，考虑安装方便，可分三块运输到待修管道内，通过固定螺栓进行拼装固定。钢内衬短管可采用普通碳钢，亦可采用不锈钢，当采用普通碳钢时需做防腐处理，防腐可采用环氧锌漆底层加环氧煤沥青涂料面层.钢内衬局部修复技术的工艺流程如下: 确定作业段→管道堵水及临时排水→管道通风清洗→管内向管外注浆→管内 CCTV 内窥检测→按预定规格加工内衬短管→清理接口→聚氨酯堵漏→钢内衬短管安装→短管两端口密封→聚氨酯密灌浆填充→施工后管内 CCTV 检测→闭水试验及验收。3 钢内衬局部修复技术特点与适用范围① 无需开挖路面，无污染，对周围环境影响小.② 施工设备简单，占地面积小，施工周期短，噪声低，对道路交通基本不会造成影响。③ 修复后的管道接口质量稳定性好、环刚度高、抗变形能力强、使用寿命长，工程造价低。④ 适用范围广，不仅适用于管道接口发生较小( 错位≤5 cm) 的渗漏、错位、脱节、变形等情况，更适用于管道接口发生较大( 5 cm≤错位≤25 cm)的错位、脱节、变形等情况。⑤ 保护环境，节省资源，不堵塞交通，使管道修复施工的形象大为改观，提高社会效益和经济效益。钢内衬局部修复技术作为排水管道非开挖修复技术的一种，特别适用于管道接口脱节、错位较大的情况，它具有施工操作简单、修复后的接口质量稳定可靠、环刚度高、抗变形能力强、工程造价低等优点，对城市排水管道的局部修复具有***的推广应用空间。广强管道CCTV检测机器人可为管网清障、管网管养、管网修复和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据