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标准:迷宫式构造、(S):氟树脂密封旋转构造
| UTMV -0.1Nm | UTMV -0.5Nm | UTMV -1Nm | UTMV -5Nm | UTMV -10Nm | ||||||
| 测量范围 | ±0.1Nm | ±0.5Nm | ±1Nm | ±5Nm | ±10Nm | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 密封结构 | 标准 | (S) | 标准 | (S) | 标准 | (S) | 标准 | (S) | 标准 | (S) |
| 电源输入 | DC24V ±15% | |||||||||
| 消耗电流 | 100 mA 以下 | |||||||||
| 输出范围 | ±5V DC 负载电阻:2kΩ以上 | |||||||||
| 反应性能 | 1kHz | |||||||||
| 脉冲输出 | 1转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC30V 10mA | |||||||||
| 容许过载 | 500%FS | |||||||||
| 非线性 | 0.03%FS(Typ) | |||||||||
| 滞后 | 0.03%FS(Typ) | |||||||||
| 重复性 | 0.03%FS(Typ) | |||||||||
| 运行温度范围 | -10～+50℃ | |||||||||
| 零点温度影响 | 0.01%FS/℃(Typ) | |||||||||
| 输出温度影响 | 0.01%FS/℃(Typ) | |||||||||
| 最高转速 (rpm) | 10000 | 2120 | 10000 | 1590 | 10000 | 1590 | 9000 | 1060 | 9000 | 1060 |
| 扭力常数(Nm/rad) | 11.13 | 89.5 | 172 | 897 | 1400 | |||||
| 最大扭转角 | 8.99 ×10-3rad (0.515°) | 5.59 ×10-3rad (0.320°) | 5.83 ×10-3rad (0.334°) | 5.58 ×10-3rad (0.320°) | 7.14 ×10-3rad (0.409°) | |||||
| 惯性力矩（kgm2） | 1.15 × 10-6 | 0.99 × 10-6 | 2.19 × 10-6 | 1.90 × 10-6 | 2.22 × 10-6 | 1.93 × 10-6 | 5.60 × 10-6 | 4.90 × 10-6 | 5.70 × 10-6 | 5.00 × 10-6 |
| 框体尺寸 (W×H×D mm) | 54×50×40 | 54×50×40 | 54×50×40 | 57×55×40 | 57×55×40 | |||||
| 全长 | 97mm | 107mm | 107mm | 121mm | 121mm | |||||
| 轴径 | 5mm | 8mm | 8mm | 12mm | 12mm | |||||
| 重量 | 约390g | 约430g | 约430g | 约580g | 约580g | |||||
| UTMV -50Nm | UTMV -100Nm | UTMV -500Nm | UTMV -1000Nm | UTMV -5000Nm | ||||||
| 测量范围 | ±50Nm | ±100Nm | ±500Nm | ±1000Nm | ±5000Nm | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 密封结构 | 标准 | (S) | 标准 | (S) | 标准 | (S) | 标准 | (S) | 标准 | (S) |
| 电源输入 | DC24V ±15％ | |||||||||
| 消耗电流 | 150 mA 以下 | 160 mA 以下 | ||||||||
| 输出范围 | ±5V DC 负载电阻:2kΩ以上 | |||||||||
| 反应性能 | 1kHz | |||||||||
| 脉冲输出 | 转输出4个脉冲 开路集电极输出 额定值DC30V 10mA | |||||||||
| 容许过载 | 500%FS | |||||||||
| 非线性 | 0.03%FS(Typ) | |||||||||
| 滞后 | 0.03%FS(Typ) | |||||||||
| 重复性 | 0.03%FS(Typ) | |||||||||
| 运行温度范围 | -10～+50℃ | |||||||||
| 零点温度影响 | 0.01%FS/℃(Typ) | |||||||||
| 输出温度影响 | 0.01%FS/℃(Typ) | |||||||||
| 最高转速 （rpm） | 5700 | 680 | 4800 | 570 | 4800 | 380 | 4800 | 270 | 4000 | 180 |
| 扭力常数（Nm/rad） | 6887 | 1.64×103 | 93.6×103 | 326×103 | 1418×103 | |||||
| 最大扭转角 | 7.26 ×10-3rad （0.416°） | 6.11 ×10-3rad （0.350°） | 5.34 ×10-3rad （0.306°） | 3.07 ×10-3rad （0.176°） | 3.53 ×10-3rad （0.202°） | |||||
| 惯性力矩（kgm2） | 4.21 × 10-5 | 3.86 × 10-5 | 9.6 × 10-5 | 10.9 × 10-5 | 6.2 × 10-4 | 6.1 × 10-4 | 3.56 × 10-3 | 3.51 × 10-3 | 2.38 × 10-2 | 2.34 × 10-2 |
| 框体尺寸 （W×H×D mm） | 70×68×51 | 67×74×57 | 67×79×72 | 86×103×98 | 97×141×137 | |||||
| 全长 | 207mm | 215mm | 257mm | 326mm | 433mm | |||||
| 轴径 | 20mm | 25mm | 40mm | 60mm | 90mm | |||||
| 重量 | 约1.6kg | 约2.1kg | 约4.0kg | 约10.5kg | 约28.3kg | |||||
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