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西门子6ES7400-0HR03-4AB0 SIEMENS6ES7400-0HR03-4AB06ES7400-0HR03-4AB0

西门子6ES7400-0HR03-4AB0 SIEMENS6ES7400-0HR03-4AB0

  • 价 格： 1元
  • 型号：6ES7400-0HR03-4AB0
  • 生 产 地：中国大陆
  • 访问：0次
  • 发布日期：2018/3/26(更新日期：2018/3/26)

上海励辉自动化科技有限公司

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产品展示

用于 SIMATIC　S7-400H 和 S7-400F/FH。
可用于 S7-400H 容错系统
可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
带集成 PROFINET 接口（2 端口交换机）
带两个用于 Sync 模块的插槽
  • 详细内容
  • 公司简介
 西门子6ES7400-0HR03-4AB0 SIEMENS6ES7400-0HR03-4AB0
西门子6ES7400-0HR03-4AB0 SIEMENS6ES7400-0HR03-4AB0
联系人：郭金秀（ 销售经理）
服务热线：15216632215（微信）
QQ ：498588739
上海市松江区广福林路4855弄19号4楼   
 

SIMATIC S7-400H, 416-5H SYSTEM-BUNDLE H-SYSTEM WITH 1 X UR2-H, W/O MEMORY CARD, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X SYNC-MODULE UP TO 10M, 2 X SYNC-CABLE 1M, 2 X CPU 416-5H, 4 X BACK-UP BATTERIES
 



概述

  • 用于 SIMATIC　S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • 可用于 S7-400H 容错系统
  • 可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
  • 带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
  • 带集成 PROFINET 接口（2 端口交换机）
  • 带两个用于 Sync 模块的插槽
 

应用

CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容错 S7-400H 系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。

内置的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线。

基于带交换机功能的内置 PROFINET 接口，提供 2 个可外部访问的 PROFINET 端口。这样，可实现线性或环形结构。

 

设计

CPU 416-5H 拥有：

  • 功能强大的处理器：
    CPU 处理每条二进制指令的时间小于 12.5 ns。
  • 16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于数据);
    用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器；高速主存储器，用于与过程相关的用户程序的子程序。
  • 存储卡：
    用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：
    • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
  • 灵活的扩展选件：
    多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。
  • MPI 多点接口：
    MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立最多 64 个连接。
    注：
    当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
    • 带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
  • PROFIBUS DP 接口：
    通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
  • PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
    支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）
  • 模式选择开关：
    拨动开关设计。
  • 诊断缓冲区：
    最后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
  • 实时时钟：
    CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
  • PROFIBUS DP 接口：
    通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 416-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
    注：
    当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
    • 带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
 

功能

  • 块保护：
    除使用钥匙锁定开关之外，还可通过密码来防止非法访问用户程序。用户块也通过加密过程来保护。
  • 集成的 HMI 服务:
    对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。
  • 集成的通信功能:
    • 编程器/OP 通信
    • 扩展通信（简单和容错）
  • 由用户编程的主/备用切换功能。
可参数化的特性

通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H，可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化，例如：

  • MPI多点接口：
    • 定义节点地址。
    • 启动/循环行为。
    • 定义最大循环时间和通信负荷。
  • 地址分配：
    I/O 模块的编址。
  • 保持区域：
    定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量
  • 保护级：
    定义程序和数据访问授权。
  • 系统诊断：
    定义诊断报文的处理及范围。
  • 监控器中断:
    设定周期。
  • 组态 H 站。
安全相关功能

通过 F 运行版授权，可对安全相关 F 用户程序进行编译，并在 CPU 上运行。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。供货范围包括 2 个 TÜ德国技术监督协议）粘贴标签。

显示功能与信息功能
  • 状态和故障指示灯： 
    LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。
  • 测试功能：
    可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。
  • 信息功能：
    用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
 

技术规范

商品编号

6ES7416-5HS06-0AB0

 

CPU416-5H PN/DP, 16MB F. S7-400H/F/FH

一般信息

 

产品名称

CPU 416-5H PN/DP

硬件产品型号

1

固件版本

V6.0

工程组态方式

 

  • ● 编程软件包

STEP 7 V5.5 SP2（带 HF1）及以上版本

CiR - 在 RUN 模式下组态

 

CiR 同步时间，基本负载

100 ms

CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间

0 µs

电源电压

 

额定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

-；通过系统电源供电

输入电流

 

从背板总线 5 VDC，典型值

1.6 A

从背板总线 5 VDC，最大值

1.9 A

从背板总线 24 VDC，最大值

150 mA；每个 DP 接口 150 mA

从接口 5 V DC，最大

90 mA；在每个 DP 接口处

功耗

 

功耗，典型值

7.5 W

存储器

 

存储器类型

其它

工作存储器

 

  • ● 集成

16 MB

  • ● 集成（用于程序）

6 Mbyte

  • ● 集成（用于数据）

10 Mbyte

  • ● 可扩展

-

装载存储器

 

  • ● 可扩展 FEPROM

√；带存储卡(FLASH)

  • ● 可扩展 FEPROM，最大

64 MB

  • ● 集成 RAM，最大

1 MB

  • ● 可扩展 RAM

√

  • ● 可扩展 RAM，最大

64 MB

后备

 

  • ● 提供

√

  • ● 带电池

√；所有数据

  • ● 无电池

-

电池

 

后备电池

 

  • ● 备份电流，典型值

180 µA；在最高 40°C 温度下有效

  • ● 后备电流，最大

1,000 µA

  • ● 后备时间，最长

模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素

  • ● CPU 外部备份电压进给

5 V DC 到 15 V DC

CPU 处理时间

 

位操作时，典型值

12.5 ns

字操作时，典型值

12.5 ns

定点数运算时，典型值

12.5 ns

浮点数运算时，典型值

25 ns

CPU 块

 

DB

 

  • ● 最大数量

16,000；数值范围：1 - 16000

  • ● 最大大小

64 KB

FB

 

  • ● 最大数量

8,000；数值范围：0 - 7999

  • ● 最大大小

64 KB

FC

 

  • ● 最大数量

8,000；数值范围：0 - 7999

  • ● 最大大小

64 KB

OB

 

  • ● 最大数量

见“指令表”

  • ● 最大大小

64 KB

  • ● 空循环 OB 的数量

1; OB 1

  • ● 时间报警 OB 的数量

8; OB 10-17

  • ● 延时报警 OB 的数量

4; OB 20-23

  • ● 循环中断 OB 数

9; OB 30-38

  • ● 过程报警 OB 的数量

8; OB 40-47

  • ● DPV1 报警 OB 的数量

3; OB 55-57

  • ● 启动 OB 的数量

2; OB 100, 102

  • ● 异步错误 OB 的数量

9; OB 80-88

  • ● 同步错误 OB 的数量

2; OB 121, 122

嵌套深度

 

  • ● 每个优先级

24

  • ● 在一个错误 OB 中附加

2

计数器、定时器及其保持性

 

S7 计数器

 

  • ● 数量

2 048

保持性

 

  • — 可调节

√

  • — 下限

0

  • — 上限

2 047

  • — 预置

Z 0 - Z 7

计数范围

 

  • — 下限

0

  • — 上限

999

IEC 计数器

 

  • ● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

S7 定时器

 

  • ● 数量

2 048

保持性

 

  • — 可调节

√

  • — 下限

0

  • — 上限

2 047

  • — 预置

无保持定时器

时间范围

 

  • — 下限

10 ms

  • — 上限

9,990 s

IEC 定时器

 

  • ● 提供

√

  • ● 类型

SFB

  • ● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

数据区及其保持性

 

保持数据区域总共

总工作存储器和装入存储器（带有备用电池）

标志

 

  • ● 最大数量

16 384 字节

  • ● 可保持

√

  • ● 预设保持性

MB 0 - MB 15

  • ● 时钟存储器数量

8; (1个存储字节)

数据块

 

  • ● 最大数量

16,000；数值范围：1 - 16000

  • ● 最大大小

64 KB

本地数据

 

  • ● 可调节，最大

64 KB

  • ● 预置

32 KB

地址区

 

I/O 地址区

 

  • ● 输入

16 KB

  • ● 输出

16 KB

其中分布式

 

  • — MPI/DP 接口，输入

2 kbyte

  • — MPI/DP 接口，输出

2 kbyte

  • — DP 接口，输入

8 KB

  • — DP 接口，输出

8 KB

  • — PROFINET接口，输入

8 KB

  • — PROFINET 接口，输出

8 KB

过程映像

 

  • ● 输入，可调

16 KB

  • ● 输出，可调

16 KB

  • ● 默认输入

1,024 字节

  • ● 默认输出

1,024 字节

  • ● 一致性数据，最大

244 字节

  • ● 访问过程映像中的一致性数据

√

子流程图像

 

  • ● 子过程映像的最大数量

15

数字量通道

 

  • ● 输入

131 072

  • — 中央区

131 072

  • ● 输出

131 072

  • — 中央区

131 072

模拟量通道

 

  • ● 输入

8 192

  • — 中央区

8 192

  • ● 输出

8 192

  • — 中央区

8 192

硬件配置

 

扩展单位数量，最多

21

可连接的 OP

95

多CPU运行

-

接口模块

 

  • ● 可连接的全部 IM 数量，最多

6

  • ● 可连接的 IM460 数量，最多

6

  • ● 可连接的 IM463 数量，最多

4；仅限单一模式

DP 主站数量

 

  • ● 集成

2

  • ● 通过 CP

10；CP 443-5 扩展

  • ● 允许 IM+CP 混合模式

-

  • ● 通过接口模板

0

IO 控制器的数量

 

  • ● 集成

1

  • ● 通过 CP

0

可运行的 FM 和 CP 数量（推荐）

 

  • ● FM

请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制

  • ● CP, PtP

请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制

  • ● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；其中，最多 10 个 CP 作为 DP 主站

插槽

 

  • ● 所需插槽

2

日时钟

 

时钟

 

  • ● 硬件时钟（实时）

√

  • ● 具有保持性且可同步

√

  • ● 分辨率

1 ms

  • ● 每天误差（缓存），最大

1.7s；掉电

  • ● 每天误差（未缓存），最大

8.6 s；加电

运行小时计数器

 

  • ● 数量

16

  • ● 数量/数量范围

0 到 15

  • ● 数值范围

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小时 SFC 101：0 - 2^31 - 1 小时

  • ● 计数间隔

1 小时

  • ● 保持性

√

时钟同步

 

  • ● 支持

√

  • ● 至 MPI，主站

√

  • ● 至 MPI，从站

√

  • ● 至 DP，主站

√

  • ● 至 DP，从站

√

  • ● 在 AS 上，主站

√

  • ● 在 AS 上，从站

√

  • ● 通过 NTP 在以太网上

√；作为客户机

同步是的时差

 

  • ● 以太网，最多

10 ms；通过 NTP

  • ● MPI，最大

200 ms

接口

 

RS 485 接口数量

2

其它接口数量

2；光纤接口

1.接口

 

接口类型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔离

√

接口电源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

150 mA

连接源数量

MPI:44, DP:32

功能

 

  • ● MPI

√

  • ● PROFIBUS DP 主站

√

  • ● PROFIBUS DP 从站

-

MPI

 

  • ● 连接数量

44；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

  • ● 最大传输速率

12 Mbps

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — 路由

√

  • — 全局数据通信

-

  • — S7 基本通信

-

  • — S7 通信

√

  • — S7 通信，作为客户端

√

  • — S7 通信，作为服务器

√

DP 主站

 

  • ● 连接数量，最大

32；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

  • ● 最大传输速率

12 Mbps

  • ● 最大 DP 从站数

32

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — 路由

√

  • — 全局数据通信

-

  • — S7 基本通信

-

  • — S7 通信

√

  • — S7 通信，作为客户端

√

  • — S7 通信，作为服务器

√

  • — 等距

-

  • — 等时同步模式

-

  • — SYNC/FREEZE

-

  • — 启用/禁用 DP 从站

-

  • — 直接数据交换（从站和从站通信）

-

  • — DPV1

√

地址区

 

  • — 输入，最大

2 kbyte

  • — 输出，最大

2 kbyte

每个 DP 从站的用户数据

 

  • — 每个 DP 从站的用户数据，最大

244 字节

  • — 输入，最大

244 字节

  • — 输出，最大

244 字节

  • — 插槽，最大

244

  • — 每个插槽，最大

128 字节

DP 从站

 

  • ● 连接数量

没有将 CPU 配置为 DP 从站

2.接口

 

接口类型

PROFINET

物理接口

以太网 RJ45

隔离

√

自动检测传输速率

√；自动检测

自动协商

√

自动交叉

√

运行时更改 IP 地址，支持

-

连接源数量

96

接口类型

 

  • ● 端口数

2

  • ● 集成交换机

√

介质冗余：

 

  • ● 支持

√

  • ● 断线时的切换时间，典型值

200 ms

  • ● 环网中的站数量，最大值

50

功能

 

  • ● PROFINET IO 控制器

√

  • ● PROFINET IO 设备

-

  • ● PROFINET CBA

-

  • ● PROFIBUS DP 主站

-

  • ● PROFIBUS DP 从站

-

  • ● 开放式 IE 通信

√

  • ● Web 服务器

-

  • ● 点到点连接

-

PROFINET IO 控制器

 

  • ● 最大传输速率

100 Mbit/s

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — S7 路由

√

  • — S7 通信

√

  • — 等时同步模式

-

  • — 开放式 IE 通信

√

  • — 共享设备

√；仅限单一模式

  • — 优先启动

-

  • — 可连接 IO 设备的数量，最大

256；在冗余模式，通过两个接口

  • — 最大可连接 IO 设备数量 (RT)

256

  • — 线性拓扑，最大值

256

  • — IO 设备的激活/取消激活

-

  • — 操作过程中更改 IO 设备（伙伴端口），支持

-

  • — 无需交换介质即可更换设备

√

  • — 发送周期

250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms

  • — 刷新时间

250 µs - 512 ms，最小值取决于已组态用户数据的数量和已组态的单一或冗余模式

地址区

 

  • — 输入，最大

8 KB

  • — 输出，最大

8 KB

  • — 一致性用户数据，最大

1,024 字节

开放式 IE 通信

 

  • ● 连接数量，最大

94

  • ● 系统端使用的本地端口号

0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

  • ● Keep-Alive 功能，支持

√

3.接口

 

接口类型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS

接口电源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

150 mA

连接源数量

32

功能

 

  • ● PROFIBUS DP 主站

√

  • ● PROFIBUS DP 从站

-

DP 主站

 

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — 路由

√

  • — 全局数据通信

-

  • — S7 基本通信

-

  • — S7 通信

√

  • — S7 通信，作为客户端

√

  • — S7 通信，作为服务器

√

  • — 等距

-

  • — 等时同步模式

-

  • — SYNC/FREEZE

-

  • — 启用/禁用 DP 从站

-

  • — 直接数据交换（从站和从站通信）

-

  • — DPV0

√

  • — DPV1

√

地址区

 

  • — 输入，最大

8 KB

  • — 输出，最大

8 KB

每个 DP 从站的用户数据

 

  • — 每个 DP 从站的用户数据，最大

244 字节

  • — 输入，最大

244 字节

  • — 输出，最大

244 字节

  • — 插槽，最大

244

  • — 每个插槽，最大

128 字节

4.接口

 

接口类型

可拔插同步子模块（FO）

插入式接口模块

同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0

5.接口

 

接口类型

可拔插同步子模块（FO）

插入式接口模块

同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0

开放式 IE 通信

 

  • ● TCP/IP

 

  • — 连接数量，最大

94

  • — 最大数据长度

32 KB

  • — 每个端口多个无源连接，支持

√

  • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

√；通过集成 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可调用的 FB

  • — 连接数量，最大

94

  • — 最大数据长度

32 KB；1452 个字节，通过 CP 443-1 Adv.

  • ● UDP

 

  • — 连接数量，最大

94

  • — 最大数据长度

1,472 字节

等时同步模式

 

等时同步操作（应用程序一直同步到终端）

-

等距

-

通信功能

 

编程器/OP 通信

√

  • ● 不带消息处理的可连接 OP 的数量

95

  • ● 带消息处理的可连接 OP 的数量

95；使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 时

数据记录路由

√

S7 路由

√

全局数据通信

 

  • ● 支持

-

S7 基本通信

 

  • ● 支持

-

S7 通信

 

  • ● 支持

√

  • ● 作为服务器

√

  • ● 作为客户端

√

  • ● 每个作业的用户数据，最大

64 KB

  • ● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），最大

462 字节；1 个变量

S5 兼容通信

 

  • ● 支持

√；（通过最多 10 个 CP 以及 FC AG_SEND 和 FC AG_RECV）

  • ● 每个作业的用户数据，最大

8 KB

  • ● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），最大

240 字节

  • ● 每个 CPU 的同时 AG-SEND/AG-RECV 订单数，最多

64/64

标准通信 (FMS)

 

  • ● 支持

√；通过 CP 和可加载的功能块

开放式 IE 通信

 

  • ● TCP/IP

√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块

  • ● UDP

√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块

Web 服务器

 

  • ● 支持

-

连接数量

 

  • ● 总计

96

  • ● 可用于编程器通信

 

  • — 预留用于编程器通信

1

  • — 可为 PG 通讯调节，最大

0

  • ● 可用于 OP 通信

 

  • — 预留用于 OP 通信

1

  • — 可针对 OP 通信进行调节，最大值

0

  • ● 可用于 S7 基本通信

 

  • — 预留用于 S7 基本通信

0

  • — 可针对 S7 基本通信进行调节，最大值

0

  • ● 可用于 S7 通讯

 

  • — 预留用于 S7 通信

0

  • — 可针对 S7 通信进行调节，最大值

0

  • ● 可用于路由

 

  • — 为路由保留

0

  • — 可针对路由进行调节，最大值

0

S7 报文功能

 

报文功能可以登录站的数量，最多

95；最多 95 个，带 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP)；最多 8 个，带报警、Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8（如 WinCC）

与符号相关的报文

-

SCAN 程序

-

程序报警

√

过程诊断报文

√

可同时激活的 Alarm-S 块，最多

1,000；同时激活 alarm_S/SQ 块或 alarm_D/DQ 块

8 个报警功能块

√

  • ● 报警 8 和 S7 通信块的实例数，最大

10 000

  • ● 预设,最大

1 200

过程控制报文

√

可以同时登录的档案数量（SFB 37 AR_SEND）

64

调试功能

 

状态块

√

单步执行

√

断点数量

16

状态/控制

 

  • ● 状态/控制变量

√；多达 16 个变量表

  • ● 变量

I/O、存储位、数据库、分布式 I/O、定时器、计数器

  • ● 变量的数量，最多

70

强制

 

  • ● 强制

√

  • ● 强制，变量

输入/输出、位存储器、分布式 I/O

  • ● 变量的数量，最多

512

诊断缓冲

 

  • ● 提供

√

  • ● 输入数量，最大

3 200

  • — 可调节

√

  • — 预置

120

维护数据

 

  • ● 可以读出

√

EMC

 

无线电辐射干扰（符合标准 EN 55 011）

 

  • ● 限制为 A 类，适用于工业领域

√

  • ● Class B 限值，适合在住宅区域内使用

-

组态

 

组态软件

 

  • ● STEP 7

√

编程

 

  • ● 指令集

见“指令表”

  • ● 嵌套深度

7

  • ● 访问过程映像中的一致性数据

√

  • ● 系统函数 (SFC)

见“指令表”

  • ● 系统功能块(SFB)

见“指令表”

编程语言

 

  • — LAD

√

  • — FBD

√

  • — STL

√

  • — SCL

√

  • — CFC

√

  • — GRAPH

√

  • — HiGraph®

√

同时处于活动状态的 SFC 的数目

 

  • — RD_REC

8

  • — WR_REC

8

  • — WR_PARM

8

  • — PARM_MOD

1

  • — WR_DPARM

2

  • — DPNRM_DG

8

  • — RDSYSST

8

  • — DP_TOPOL

1

同时处于活动状态的 SFB 的数目

 

  • — RDREC

8

  • — WRREC

8

专有技术保护

 

  • ● 用户程序保护/密码保护

√

  • ● 块加密

√；带有 S7 块加密功能

外形尺寸

 

宽

50 mm

高

290 mm

深

219 mm

重量

 

重量，约

995 g

概述

  • 用于 SIMATIC　S7-400H 和 S7-400F/FH。
  • 可用于 S7-400H 容错系统
  • 可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
  • 带偶集成的 PROFIBUS DP 主站和组合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
  • 带集成 PROFINET 接口（2 端口交换机）
  • 带两个用于 Sync 模块的插槽
 

应用

CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容错 S7-400H 系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。

内置的 PROFIBUS-DP 接口使它能够作为主站直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线。

基于带交换机功能的内置 PROFINET 接口，提供 2 个可外部访问的 PROFINET 端口。这样，可实现线性或环形结构。

 

设计

CPU 416-5H 拥有：

  • 功能强大的处理器：
    CPU 处理每条二进制指令的时间小于 12.5 ns。
  • 16 MB RAM (6 MB 用于程序, 10 MB 用于数据);
    用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器；高速主存储器，用于与过程相关的用户程序的子程序。
  • 存储卡：
    用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：
    • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
      提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
  • 灵活的扩展选件：
    多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。
  • MPI 多点接口：
    MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立最多 64 个连接。
    注：
    当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
    • 带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
  • PROFIBUS DP 接口：
    通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
  • PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
    支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）
  • 模式选择开关：
    拨动开关设计。
  • 诊断缓冲区：
    最后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
  • 实时时钟：
    CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
  • PROFIBUS DP 接口：
    通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 416-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
    注：
    当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
    • 带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
 

功能

  • 块保护：
    除使用钥匙锁定开关之外，还可通过密码来防止非法访问用户程序。用户块也通过加密过程来保护。
  • 集成的 HMI 服务:
    对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。数据将由程序自动循环传输。
  • 集成的通信功能:
    • 编程器/OP 通信
    • 扩展通信（简单和容错）
  • 由用户编程的主/备用切换功能。
可参数化的特性

通过 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H，可对包括 CPU 在内的 S7-400H 的特性与行为进行参数化，例如：

  • MPI多点接口：
    • 定义节点地址。
    • 启动/循环行为。
    • 定义最大循环时间和通信负荷。
  • 地址分配：
    I/O 模块的编址。
  • 保持区域：
    定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量
  • 保护级：
    定义程序和数据访问授权。
  • 系统诊断：
    定义诊断报文的处理及范围。
  • 监控器中断:
    设定周期。
  • 组态 H 站。
安全相关功能

通过 F 运行版授权，可对安全相关 F 用户程序进行编译，并在 CPU 上运行。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。供货范围包括 2 个 TÜ德国技术监督协议）粘贴标签。

显示功能与信息功能
  • 状态和故障指示灯： 
    LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。
  • 测试功能：
    可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。
  • 信息功能：
    用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
 

技术规范

商品编号

6ES7416-5HS06-0AB0

 

CPU416-5H PN/DP, 16MB F. S7-400H/F/FH

一般信息

 

产品名称

CPU 416-5H PN/DP

硬件产品型号

1

固件版本

V6.0

工程组态方式

 

  • ● 编程软件包

STEP 7 V5.5 SP2（带 HF1）及以上版本

CiR - 在 RUN 模式下组态

 

CiR 同步时间，基本负载

100 ms

CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间

0 µs

电源电压

 

额定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

-；通过系统电源供电

输入电流

 

从背板总线 5 VDC，典型值

1.6 A

从背板总线 5 VDC，最大值

1.9 A

从背板总线 24 VDC，最大值

150 mA；每个 DP 接口 150 mA

从接口 5 V DC，最大

90 mA；在每个 DP 接口处

功耗

 

功耗，典型值

7.5 W

存储器

 

存储器类型

其它

工作存储器

 

  • ● 集成

16 MB

  • ● 集成（用于程序）

6 Mbyte

  • ● 集成（用于数据）

10 Mbyte

  • ● 可扩展

-

装载存储器

 

  • ● 可扩展 FEPROM

√；带存储卡(FLASH)

  • ● 可扩展 FEPROM，最大

64 MB

  • ● 集成 RAM，最大

1 MB

  • ● 可扩展 RAM

√

  • ● 可扩展 RAM，最大

64 MB

后备

 

  • ● 提供

√

  • ● 带电池

√；所有数据

  • ● 无电池

-

电池

 

后备电池

 

  • ● 备份电流，典型值

180 µA；在最高 40°C 温度下有效

  • ● 后备电流，最大

1,000 µA

  • ● 后备时间，最长

模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素

  • ● CPU 外部备份电压进给

5 V DC 到 15 V DC

CPU 处理时间

 

位操作时，典型值

12.5 ns

字操作时，典型值

12.5 ns

定点数运算时，典型值

12.5 ns

浮点数运算时，典型值

25 ns

CPU 块

 

DB

 

  • ● 最大数量

16,000；数值范围：1 - 16000

  • ● 最大大小

64 KB

FB

 

  • ● 最大数量

8,000；数值范围：0 - 7999

  • ● 最大大小

64 KB

FC

 

  • ● 最大数量

8,000；数值范围：0 - 7999

  • ● 最大大小

64 KB

OB

 

  • ● 最大数量

见“指令表”

  • ● 最大大小

64 KB

  • ● 空循环 OB 的数量

1; OB 1

  • ● 时间报警 OB 的数量

8; OB 10-17

  • ● 延时报警 OB 的数量

4; OB 20-23

  • ● 循环中断 OB 数

9; OB 30-38

  • ● 过程报警 OB 的数量

8; OB 40-47

  • ● DPV1 报警 OB 的数量

3; OB 55-57

  • ● 启动 OB 的数量

2; OB 100, 102

  • ● 异步错误 OB 的数量

9; OB 80-88

  • ● 同步错误 OB 的数量

2; OB 121, 122

嵌套深度

 

  • ● 每个优先级

24

  • ● 在一个错误 OB 中附加

2

计数器、定时器及其保持性

 

S7 计数器

 

  • ● 数量

2 048

保持性

 

  • — 可调节

√

  • — 下限

0

  • — 上限

2 047

  • — 预置

Z 0 - Z 7

计数范围

 

  • — 下限

0

  • — 上限

999

IEC 计数器

 

  • ● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

S7 定时器

 

  • ● 数量

2 048

保持性

 

  • — 可调节

√

  • — 下限

0

  • — 上限

2 047

  • — 预置

无保持定时器

时间范围

 

  • — 下限

10 ms

  • — 上限

9,990 s

IEC 定时器

 

  • ● 提供

√

  • ● 类型

SFB

  • ● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

数据区及其保持性

 

保持数据区域总共

总工作存储器和装入存储器（带有备用电池）

标志

 

  • ● 最大数量

16 384 字节

  • ● 可保持

√

  • ● 预设保持性

MB 0 - MB 15

  • ● 时钟存储器数量

8; (1个存储字节)

数据块

 

  • ● 最大数量

16,000；数值范围：1 - 16000

  • ● 最大大小

64 KB

本地数据

 

  • ● 可调节，最大

64 KB

  • ● 预置

32 KB

地址区

 

I/O 地址区

 

  • ● 输入

16 KB

  • ● 输出

16 KB

其中分布式

 

  • — MPI/DP 接口，输入

2 kbyte

  • — MPI/DP 接口，输出

2 kbyte

  • — DP 接口，输入

8 KB

  • — DP 接口，输出

8 KB

  • — PROFINET接口，输入

8 KB

  • — PROFINET 接口，输出

8 KB

过程映像

 

  • ● 输入，可调

16 KB

  • ● 输出，可调

16 KB

  • ● 默认输入

1,024 字节

  • ● 默认输出

1,024 字节

  • ● 一致性数据，最大

244 字节

  • ● 访问过程映像中的一致性数据

√

子流程图像

 

  • ● 子过程映像的最大数量

15

数字量通道

 

  • ● 输入

131 072

  • — 中央区

131 072

  • ● 输出

131 072

  • — 中央区

131 072

模拟量通道

 

  • ● 输入

8 192

  • — 中央区

8 192

  • ● 输出

8 192

  • — 中央区

8 192

硬件配置

 

扩展单位数量，最多

21

可连接的 OP

95

多CPU运行

-

接口模块

 

  • ● 可连接的全部 IM 数量，最多

6

  • ● 可连接的 IM460 数量，最多

6

  • ● 可连接的 IM463 数量，最多

4；仅限单一模式

DP 主站数量

 

  • ● 集成

2

  • ● 通过 CP

10；CP 443-5 扩展

  • ● 允许 IM+CP 混合模式

-

  • ● 通过接口模板

0

IO 控制器的数量

 

  • ● 集成

1

  • ● 通过 CP

0

可运行的 FM 和 CP 数量（推荐）

 

  • ● FM

请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制

  • ● CP, PtP

请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制

  • ● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；其中，最多 10 个 CP 作为 DP 主站

插槽

 

  • ● 所需插槽

2

日时钟

 

时钟

 

  • ● 硬件时钟（实时）

√

  • ● 具有保持性且可同步

√

  • ● 分辨率

1 ms

  • ● 每天误差（缓存），最大

1.7s；掉电

  • ● 每天误差（未缓存），最大

8.6 s；加电

运行小时计数器

 

  • ● 数量

16

  • ● 数量/数量范围

0 到 15

  • ● 数值范围

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小时 SFC 101：0 - 2^31 - 1 小时

  • ● 计数间隔

1 小时

  • ● 保持性

√

时钟同步

 

  • ● 支持

√

  • ● 至 MPI，主站

√

  • ● 至 MPI，从站

√

  • ● 至 DP，主站

√

  • ● 至 DP，从站

√

  • ● 在 AS 上，主站

√

  • ● 在 AS 上，从站

√

  • ● 通过 NTP 在以太网上

√；作为客户机

同步是的时差

 

  • ● 以太网，最多

10 ms；通过 NTP

  • ● MPI，最大

200 ms

接口

 

RS 485 接口数量

2

其它接口数量

2；光纤接口

1.接口

 

接口类型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔离

√

接口电源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

150 mA

连接源数量

MPI:44, DP:32

功能

 

  • ● MPI

√

  • ● PROFIBUS DP 主站

√

  • ● PROFIBUS DP 从站

-

MPI

 

  • ● 连接数量

44；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

  • ● 最大传输速率

12 Mbps

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — 路由

√

  • — 全局数据通信

-

  • — S7 基本通信

-

  • — S7 通信

√

  • — S7 通信，作为客户端

√

  • — S7 通信，作为服务器

√

DP 主站

 

  • ● 连接数量，最大

32；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

  • ● 最大传输速率

12 Mbps

  • ● 最大 DP 从站数

32

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — 路由

√

  • — 全局数据通信

-

  • — S7 基本通信

-

  • — S7 通信

√

  • — S7 通信，作为客户端

√

  • — S7 通信，作为服务器

√

  • — 等距

-

  • — 等时同步模式

-

  • — SYNC/FREEZE

-

  • — 启用/禁用 DP 从站

-

  • — 直接数据交换（从站和从站通信）

-

  • — DPV1

√

地址区

 

  • — 输入，最大

2 kbyte

  • — 输出，最大

2 kbyte

每个 DP 从站的用户数据

 

  • — 每个 DP 从站的用户数据，最大

244 字节

  • — 输入，最大

244 字节

  • — 输出，最大

244 字节

  • — 插槽，最大

244

  • — 每个插槽，最大

128 字节

DP 从站

 

  • ● 连接数量

没有将 CPU 配置为 DP 从站

2.接口

 

接口类型

PROFINET

物理接口

以太网 RJ45

隔离

√

自动检测传输速率

√；自动检测

自动协商

√

自动交叉

√

运行时更改 IP 地址，支持

-

连接源数量

96

接口类型

 

  • ● 端口数

2

  • ● 集成交换机

√

介质冗余：

 

  • ● 支持

√

  • ● 断线时的切换时间，典型值

200 ms

  • ● 环网中的站数量，最大值

50

功能

 

  • ● PROFINET IO 控制器

√

  • ● PROFINET IO 设备

-

  • ● PROFINET CBA

-

  • ● PROFIBUS DP 主站

-

  • ● PROFIBUS DP 从站

-

  • ● 开放式 IE 通信

√

  • ● Web 服务器

-

  • ● 点到点连接

-

PROFINET IO 控制器

 

  • ● 最大传输速率

100 Mbit/s

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — S7 路由

√

  • — S7 通信

√

  • — 等时同步模式

-

  • — 开放式 IE 通信

√

  • — 共享设备

√；仅限单一模式

  • — 优先启动

-

  • — 可连接 IO 设备的数量，最大

256；在冗余模式，通过两个接口

  • — 最大可连接 IO 设备数量 (RT)

256

  • — 线性拓扑，最大值

256

  • — IO 设备的激活/取消激活

-

  • — 操作过程中更改 IO 设备（伙伴端口），支持

-

  • — 无需交换介质即可更换设备

√

  • — 发送周期

250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms

  • — 刷新时间

250 µs - 512 ms，最小值取决于已组态用户数据的数量和已组态的单一或冗余模式

地址区

 

  • — 输入，最大

8 KB

  • — 输出，最大

8 KB

  • — 一致性用户数据，最大

1,024 字节

开放式 IE 通信

 

  • ● 连接数量，最大

94

  • ● 系统端使用的本地端口号

0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

  • ● Keep-Alive 功能，支持

√

3.接口

 

接口类型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS

接口电源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

150 mA

连接源数量

32

功能

 

  • ● PROFIBUS DP 主站

√

  • ● PROFIBUS DP 从站

-

DP 主站

 

服务

 

  • — 编程器/OP 通信

√

  • — 路由

√

  • — 全局数据通信

-

  • — S7 基本通信

-

  • — S7 通信

√

  • — S7 通信，作为客户端

√

  • — S7 通信，作为服务器

√

  • — 等距

-

  • — 等时同步模式

-

  • — SYNC/FREEZE

-

  • — 启用/禁用 DP 从站

-

  • — 直接数据交换（从站和从站通信）

-

  • — DPV0

√

  • — DPV1

√

地址区

 

  • — 输入，最大

8 KB

  • — 输出，最大

8 KB

每个 DP 从站的用户数据

 

  • — 每个 DP 从站的用户数据，最大

244 字节

  • — 输入，最大

244 字节

  • — 输出，最大

244 字节

  • — 插槽，最大

244

  • — 每个插槽，最大

128 字节

4.接口

 

接口类型

可拔插同步子模块（FO）

插入式接口模块

同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0

5.接口

 

接口类型

可拔插同步子模块（FO）

插入式接口模块

同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0

开放式 IE 通信

 

  • ● TCP/IP

 

  • — 连接数量，最大

94

  • — 最大数据长度

32 KB

  • — 每个端口多个无源连接，支持

√

  • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

√；通过集成 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可调用的 FB

  • — 连接数量，最大

94

  • — 最大数据长度

32 KB；1452 个字节，通过 CP 443-1 Adv.

  • ● UDP

 

  • — 连接数量，最大

94

  • — 最大数据长度

1,472 字节

等时同步模式

 

等时同步操作（应用程序一直同步到终端）

-

等距

-

通信功能

 

编程器/OP 通信

√

  • ● 不带消息处理的可连接 OP 的数量

95

  • ● 带消息处理的可连接 OP 的数量

95；使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 时

数据记录路由

√

S7 路由

√

全局数据通信

 

  • ● 支持

-

S7 基本通信

 

  • ● 支持

-

S7 通信

 

  • ● 支持

√

  • ● 作为服务器

√

  • ● 作为客户端

√

  • ● 每个作业的用户数据，最大

64 KB

  • ● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），最大

462 字节；1 个变量

S5 兼容通信

 

  • ● 支持

√；（通过最多 10 个 CP 以及 FC AG_SEND 和 FC AG_RECV）

  • ● 每个作业的用户数据，最大

8 KB

  • ● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），最大

240 字节

  • ● 每个 CPU 的同时 AG-SEND/AG-RECV 订单数，最多

64/64

标准通信 (FMS)

 

  • ● 支持

√；通过 CP 和可加载的功能块

开放式 IE 通信

 

  • ● TCP/IP

√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块

  • ● UDP

√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块

Web 服务器

 

  • ● 支持

-

连接数量

 

  • ● 总计

96

  • ● 可用于编程器通信

 

  • — 预留用于编程器通信

1

  • — 可为 PG 通讯调节，最大

0

  • ● 可用于 OP 通信

 

  • — 预留用于 OP 通信

1

  • — 可针对 OP 通信进行调节，最大值

0

  • ● 可用于 S7 基本通信

 

  • — 预留用于 S7 基本通信

0

  • — 可针对 S7 基本通信进行调节，最大值

0

  • ● 可用于 S7 通讯

 

  • — 预留用于 S7 通信

0

  • — 可针对 S7 通信进行调节，最大值

0

  • ● 可用于路由

 

  • — 为路由保留

0

  • — 可针对路由进行调节，最大值

0

S7 报文功能

 

报文功能可以登录站的数量，最多

95；最多 95 个，带 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP)；最多 8 个，带报警、Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8（如 WinCC）

与符号相关的报文

-

SCAN 程序

-

程序报警

√

过程诊断报文

√

可同时激活的 Alarm-S 块，最多

1,000；同时激活 alarm_S/SQ 块或 alarm_D/DQ 块

8 个报警功能块

√

  • ● 报警 8 和 S7 通信块的实例数，最大

10 000

  • ● 预设,最大

1 200

过程控制报文

√

可以同时登录的档案数量（SFB 37 AR_SEND）

64

调试功能

 

状态块

√

单步执行

√

断点数量

16

状态/控制

 

  • ● 状态/控制变量

√；多达 16 个变量表

  • ● 变量

I/O、存储位、数据库、分布式 I/O、定时器、计数器

  • ● 变量的数量，最多

70

强制

 

  • ● 强制

√

  • ● 强制，变量

输入/输出、位存储器、分布式 I/O

  • ● 变量的数量，最多

512

诊断缓冲

 

  • ● 提供

√

  • ● 输入数量，最大

3 200

  • — 可调节

√

  • — 预置

120

维护数据

 

  • ● 可以读出

√

EMC

 

无线电辐射干扰（符合标准 EN 55 011）

 

  • ● 限制为 A 类，适用于工业领域

√

  • ● Class B 限值，适合在住宅区域内使用

-

组态

 

组态软件

 

  • ● STEP 7

√

编程

 

  • ● 指令集

见“指令表”

  • ● 嵌套深度

7

  • ● 访问过程映像中的一致性数据

√

  • ● 系统函数 (SFC)

见“指令表”

  • ● 系统功能块(SFB)

见“指令表”

编程语言

 

  • — LAD

√

  • — FBD

√

  • — STL

√

  • — SCL

√

  • — CFC

√

  • — GRAPH

√

  • — HiGraph®

√

同时处于活动状态的 SFC 的数目

 

  • — RD_REC

8

  • — WR_REC

8

  • — WR_PARM

8

  • — PARM_MOD

1

  • — WR_DPARM

2

  • — DPNRM_DG

8

  • — RDSYSST

8

  • — DP_TOPOL

1

同时处于活动状态的 SFB 的数目

 

  • — RDREC

8

  • — WRREC

8

专有技术保护

 

  • ● 用户程序保护/密码保护

√

  • ● 块加密

√；带有 S7 块加密功能

外形尺寸

 

宽

50 mm

高

290 mm

深

219 mm

重量

 

重量，约

995 g

 

上海励辉自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海励辉自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案， 上海励辉自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S71500、S7300、S7400、ET200　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流传动装置　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC） 　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128着眼未来 致力于OEM用户的开发
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