PLC西门子S7-400编程控制器6ES7400-0HR04-4AB0模块

一般信息

产品名称

CPU 417-5H PN/DP

硬件产品型号

1

固件版本

V6.0

工程组态方式

• ● 编程软件包

STEP 7 V5.5 SP2（带 HF1）及以上版本

CiR - 在 RUN 模式下组态

CiR 同步时间，基本负载

60 ms

CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间

0 µs

电源电压

额定值 (DC)

• ● 24 VDC

-；通过系统电源供电

输入电流

从背板总线 5 VDC，典型值

1.6 A

从背板总线 5 VDC，最大值

1.9 A

从背板总线 24 VDC，最大值

150 mA；每个 DP 接口 150 mA

从接口 5 V DC，最大

90 mA；在每个 DP 接口处

功耗

功耗，典型值

7.5 W

存储器

存储器类型

其它

工作存储器

• ● 集成

32 MB

• ● 集成（用于程序）

16 MB

• ● 集成（用于数据）

16 MB

• ● 可扩展

-

装载存储器

• ● 可扩展 FEPROM

√；带存储卡(FLASH)

• ● 可扩展 FEPROM，最大

64 MB

• ● 集成 RAM，最大

1 MB

• ● 可扩展 RAM

√

• ● 可扩展 RAM，最大

64 MB

后备

• ● 提供

√

• ● 带电池

√；所有数据

• ● 无电池

-

电池

后备电池

• ● 备份电流，典型值

180 µA；在最高 40°C 温度下有效

• ● 后备电流，最大

1,000 µA

• ● 后备时间，最长

模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素

• ● CPU 外部备份电压进给

5 V DC 到 15 V DC

CPU 处理时间

位操作时，典型值

7.5 ns

字操作时，典型值

7.5 ns

定点数运算时，典型值

7.5 ns

浮点数运算时，典型值

15 ns

CPU 块

DB

• ● 最大数量

16,000；数值范围：1 - 16000

• ● 最大大小

64 KB

FB

• ● 最大数量

8,000；数值范围：0 - 7999

• ● 最大大小

64 KB

FC

• ● 最大数量

8,000；数值范围：0 - 7999

• ● 最大大小

64 KB

OB

• ● 最大数量

见“指令表”

• ● 最大大小

64 KB

• ● 空循环 OB 的数量

1; OB 1

• ● 时间报警 OB 的数量

8; OB 10-17

• ● 延时报警 OB 的数量

4; OB 20-23

• ● 循环中断 OB 数

9; OB 30-38

• ● 过程报警 OB 的数量

8; OB 40-47

• ● DPV1 报警 OB 的数量

3; OB 55-57

• ● 启动 OB 的数量

2; OB 100, 102

• ● 异步错误 OB 的数量

9; OB 80-88

• ● 同步错误 OB 的数量

2; OB 121, 122

嵌套深度

• ● 每个优先级

24

• ● 在一个错误 OB 中附加

2

计数器、定时器及其保持性

S7 计数器

• ● 数量

2 048

保持性

• — 可调节

√

• — 下限

0

• — 上限

2 047

• — 预置

Z 0 - Z 7

计数范围

• — 下限

0

• — 上限

999

IEC 计数器

• ● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

S7 定时器

• ● 数量

2 048

保持性

• — 可调节

√

• — 下限

0

• — 上限

2 047

• — 预置

无保持定时器

时间范围

• — 下限

10 ms

• — 上限

9,990 s

IEC 定时器

• ● 提供

√

• ● 类型

SFB

• ● 数量

不限（只取决于 RAM 容量）

数据区及其保持性

保持数据区域总共

总工作存储器和装入存储器（带有备用电池）

标志

• ● 最大数量

16 384 字节

• ● 可保持

√

• ● 预设保持性

MB 0 - MB 15

• ● 时钟存储器数量

8; (1个存储字节)

数据块

• ● 最大数量

16,000；数值范围：1 - 16000

• ● 最大大小

64 KB

本地数据

• ● 可调节，最大

64 KB

• ● 预置

32 KB

地址区

I/O 地址区

• ● 输入

16 KB

• ● 输出

16 KB

其中分布式

• — MPI/DP 接口，输入

2 kbyte

• — MPI/DP 接口，输出

2 kbyte

• — DP 接口，输入

8 KB

• — DP 接口，输出

8 KB

• — PROFINET接口，输入

8 KB

• — PROFINET 接口，输出

8 KB

过程映像

• ● 输入，可调

16 KB

• ● 输出，可调

16 KB

• ● 默认输入

1,024 字节

• ● 默认输出

1,024 字节

• ● 一致性数据，最大

244 字节

• ● 访问过程映像中的一致性数据

√

子流程图像

• ● 子过程映像的最大数量

15

数字量通道

• ● 输入

131 072

• — 中央区

131 072

• ● 输出

131 072

• — 中央区

131 072

模拟量通道

• ● 输入

8 192

• — 中央区

8 192

• ● 输出

8 192

• — 中央区

8 192

硬件配置

扩展单位数量，最多

21

可连接的 OP

119

多CPU运行

-

接口模块

• ● 可连接的全部 IM 数量，最多

6

• ● 可连接的 IM460 数量，最多

6

• ● 可连接的 IM463 数量，最多

4；仅限单一模式

DP 主站数量

• ● 集成

2

• ● 通过 CP

10；CP 443-5 扩展

• ● 允许 IM+CP 混合模式

-

• ● 通过接口模板

0

IO 控制器的数量

• ● 集成

1

• ● 通过 CP

0

可运行的 FM 和 CP 数量（推荐）

• ● FM

请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制

• ● CP, PtP

请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制

• ● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；其中，最多 10 个 CP 作为 DP 主站

插槽

• ● 所需插槽

2

日时钟

时钟

• ● 硬件时钟（实时）

√

• ● 具有保持性且可同步

√

• ● 分辨率

1 ms

• ● 每天误差（缓存），最大

1.7s；掉电

• ● 每天误差（未缓存），最大

8.6 s；加电

运行小时计数器

• ● 数量

16

• ● 数量/数量范围

0 到 15

• ● 数值范围

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小时 SFC 101：0 - 2^31 - 1 小时

• ● 计数间隔

1 小时

• ● 保持性

√

时钟同步

• ● 支持

√

• ● 至 MPI，主站

√

• ● 至 MPI，从站

√

• ● 至 DP，主站

√

• ● 至 DP，从站

√

• ● 在 AS 上，主站

√

• ● 在 AS 上，从站

√

• ● 通过 NTP 在以太网上

√；作为客户机

同步是的时差

• ● 以太网，最多

10 ms；通过 NTP

• ● MPI，最大

200 ms

接口

RS 485 接口数量

2

其它接口数量

2；光纤接口

1.接口

接口类型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔离

√

接口电源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

150 mA

连接源数量

MPI:44, DP:32

功能

• ● MPI

√

• ● PROFIBUS DP 主站

√

• ● PROFIBUS DP 从站

-

MPI

• ● 连接数量

44；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

• ● 最大传输速率

12 Mbps

服务

• — 编程器/OP 通信

√

• — 路由

√

• — 全局数据通信

-

• — S7 基本通信

-

• — S7 通信

√

• — S7 通信，作为客户端

√

• — S7 通信，作为服务器

√

DP 主站

• ● 连接数量，最大

32；如线路使用诊断中继器，则线路的连接资源数减 1

• ● 最大传输速率

12 Mbps

• ● 最大 DP 从站数

32

服务

• — 编程器/OP 通信

√

• — 路由

√

• — 全局数据通信

-

• — S7 基本通信

-

• — S7 通信

√

• — S7 通信，作为客户端

√

• — S7 通信，作为服务器

√

• — 等距

-

• — 等时同步模式

-

• — SYNC/FREEZE

-

• — 启用/禁用 DP 从站

-

• — 直接数据交换（从站和从站通信）

-

• — DPV1

√

地址区

• — 输入，最大

2 kbyte

• — 输出，最大

2 kbyte

每个 DP 从站的用户数据

• — 每个 DP 从站的用户数据，最大

244 字节

• — 输入，最大

244 字节

• — 输出，最大

244 字节

• — 插槽，最大

244

• — 每个插槽，最大

128 字节

DP 从站

• ● 连接数量

没有将 CPU 配置为 DP 从站

2.接口

接口类型

PROFINET

物理接口

以太网 RJ45

隔离

√

自动检测传输速率

√；自动检测

自动协商

√

自动交叉

√

运行时更改 IP 地址，支持

-

连接源数量

120

接口类型

• ● 端口数

2

• ● 集成交换机

√

介质冗余：

• ● 支持

√

• ● 断线时的切换时间，典型值

200 ms

• ● 环网中的站数量，最大值

50

功能

• ● PROFINET IO 控制器

√

• ● PROFINET IO 设备

-

• ● PROFINET CBA

-

• ● PROFIBUS DP 主站

-

• ● PROFIBUS DP 从站

-

• ● 开放式 IE 通信

√

• ● Web 服务器

-

• ● 点到点连接

-

PROFINET IO 控制器

• ● 最大传输速率

100 Mbit/s

服务

• — 编程器/OP 通信

√

• — S7 路由

√

• — S7 通信

√

• — 等时同步模式

-

• — 开放式 IE 通信

√

• — 共享设备

√；仅限单一模式

• — 优先启动

-

• — 可连接 IO 设备的数量，最大

256；在冗余模式，通过两个接口

• — 最大可连接 IO 设备数量 (RT)

256

• — 线性拓扑，最大值

256

• — IO 设备的激活/取消激活

-

• — 操作过程中更改 IO 设备（伙伴端口），支持

-

• — 无需交换介质即可更换设备

√

• — 发送周期

250 µs, 500 µs, 1 ms, 2 ms, 4 ms

• — 刷新时间

250 µs - 512 ms，最小值取决于已组态用户数据的数量和已组态的单一或冗余模式

地址区

• — 输入，最大

8 KB

• — 输出，最大

8 KB

• — 一致性用户数据，最大

1,024 字节

开放式 IE 通信

• ● 连接数量，最大

118

• ● 系统端使用的本地端口号

0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535

• ● Keep-Alive 功能，支持

√

3.接口

接口类型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS

接口电源 (15 ~ 30 VDC)，最大值

150 mA

连接源数量

32

功能

• ● PROFIBUS DP 主站

√

• ● PROFIBUS DP 从站

-

DP 主站

服务

• — 编程器/OP 通信

√

• — 路由

√

• — 全局数据通信

-

• — S7 基本通信

-

• — S7 通信

√

• — S7 通信，作为客户端

√

• — S7 通信，作为服务器

√

• — 等距

-

• — 等时同步模式

-

• — SYNC/FREEZE

-

• — 启用/禁用 DP 从站

-

• — 直接数据交换（从站和从站通信）

-

• — DPV0

√

• — DPV1

√

地址区

• — 输入，最大

8 KB

• — 输出，最大

8 KB

每个 DP 从站的用户数据

• — 每个 DP 从站的用户数据，最大

244 字节

• — 输入，最大

244 字节

• — 输出，最大

244 字节

• — 插槽，最大

244

• — 每个插槽，最大

128 字节

4.接口

接口类型

可拔插同步子模块（FO）

插入式接口模块

同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0

5.接口

接口类型

可拔插同步子模块（FO）

插入式接口模块

同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0

开放式 IE 通信

• ● TCP/IP

• — 连接数量，最大

118

• — 最大数据长度

32 KB

• — 每个端口多个无源连接，支持

√

• ● ISO-on-TCP (RFC1006)

√；通过集成 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可调用的 FB

• — 连接数量，最大

118

• — 最大数据长度

32 KB；1452 个字节，通过 CP 443-1 Adv.

• ● UDP

• — 连接数量，最大

118

• — 最大数据长度

1,472 字节

等时同步模式

等时同步操作（应用程序一直同步到终端）

-

等距

-

通信功能

编程器/OP 通信

√

• ● 不带消息处理的可连接 OP 的数量

119

• ● 带消息处理的可连接 OP 的数量

119；使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 时

数据记录路由

√

S7 路由

√

全局数据通信

• ● 支持

-

S7 基本通信

• ● 支持

-

S7 通信

• ● 支持

√

• ● 作为服务器

√

• ● 作为客户端

√

• ● 每个作业的用户数据，最大

64 KB

• ● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），最大

462 字节；1 个变量

S5 兼容通信

• ● 支持

√；（通过最多 10 个 CP 以及 FC AG_SEND 和 FC AG_RECV）

• ● 每个作业的用户数据，最大

8 KB

• ● 每个作业的用户数据（其中一致性数据），最大

240 字节

• ● 每个 CPU 的同时 AG-SEND/AG-RECV 订单数，最多

64/64

标准通信 (FMS)

• ● 支持

√；通过 CP 和可加载的功能块

开放式 IE 通信

• ● TCP/IP

√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块

• ● UDP

√；通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块

Web 服务器

• ● 支持

-

连接数量

• ● 总计

120

• ● 可用于编程器通信

• — 预留用于编程器通信

1

• — 可为 PG 通讯调节，最大

0

• ● 可用于 OP 通信

• — 预留用于 OP 通信

1

• — 可针对 OP 通信进行调节，最大值

0

• ● 可用于 S7 基本通信

• — 预留用于 S7 基本通信

0

• — 可针对 S7 基本通信进行调节，最大值

0

• ● 可用于 S7 通讯

• — 预留用于 S7 通信

0

• — 可针对 S7 通信进行调节，最大值

0

• ● 可用于路由

• — 为路由保留

0

• — 可针对路由进行调节，最大值

0

S7 报文功能

报文功能可以登录站的数量，最多

119；最多 119 个，带 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OPs)；最多 16 个，带 Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8（如 WinCC）

与符号相关的报文

-

SCAN 程序

-

程序报警

√

过程诊断报文

√

可同时激活的 Alarm-S 块，最多

1,000；同时激活 alarm_S/SQ 块或 alarm_D/DQ 块

8 个报警功能块

√

• ● 报警 8 和 S7 通信块的实例数，最大

10 000

• ● 预设,最大

1 200

过程控制报文

√

可以同时登录的档案数量（SFB 37 AR_SEND）

64

调试功能

状态块

√

单步执行

√

断点数量

16

状态/控制

• ● 状态/控制变量

√；多达 16 个变量表

• ● 变量

I/O、存储位、数据库、分布式 I/O、定时器、计数器

• ● 变量的数量，最多

70

强制

• ● 强制

√

• ● 强制，变量

输入/输出、位存储器、分布式 I/O

• ● 变量的数量，最多

512

诊断缓冲

• ● 提供

√

• ● 输入数量，最大

3 200

• — 可调节

√

• — 预置

120

维护数据

• ● 可以读出

√

EMC

无线电辐射干扰（符合标准 EN 55 011）

• ● 限制为 A 类，适用于工业领域

√

• ● Class B 限值，适合在住宅区域内使用

-

组态

组态软件

• ● STEP 7

√

编程

• ● 指令集

见“指令表”

• ● 嵌套深度

7

• ● 访问过程映像中的一致性数据

√

• ● 系统函数 (SFC)

见“指令表”

• ● 系统功能块(SFB)

见“指令表”

编程语言

• — LAD

√

• — FBD

√

• — STL

√

• — SCL

√

• — CFC

√

• — GRAPH

√

• — HiGraph®

√

同时处于活动状态的 SFC 的数目

• — RD_REC

8

• — WR_REC

8

• — WR_PARM

8

• — PARM_MOD

1

• — WR_DPARM

2

• — DPNRM_DG

8

• — RDSYSST

8

• — DP_TOPOL

1

同时处于活动状态的 SFB 的数目

• — RDREC

8

• — WRREC

8

专有技术保护

• ● 用户程序保护/密码保护

√

• ● 块加密

√；带有 S7 块加密功能

外形尺寸

宽

50 mm

高

290 mm

深

219 mm

重量

重量，约

995 g