如何使用 SAMSUNG 示教器 SRO-TP210B0

 

● 操作执行

● 状态确认

示教操作盘由如下构件构成。

●横向 40字符、纵向 16行的液晶画面显示屏 ● 61个键控开关

●示教操作盘有效开关

● Deadman 开关

●急停按钮

1. 示教操作盘有效开关

在盘左上角,如右图所示:

其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无 效状态下,不能进行 JOG 进给、程序创建和测试执行 等操作。

2.Deadman 开关

在盘背面,如右图所示两黄色键:

示教操作盘处在有效状态下松开此开关时,机器人 将进入急停状态。

3. 急停按钮

在盘右上角,如右图所示红色键:

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SL-C40H PZ-B22 TF-C31 PJ-K416

欧姆龙常用型号：

1、E2E-X10E1

10mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC M30

2、E2E-X2F1 2mm，电感式，三线，常开，200mA NPN

电源：10-30VDC M12

3、E2E-X5F1 5mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC

M18

4、E2E-X10E1 10mm，电感式，三线，常开，200mA NPN 电源：10-30VDC M30

5、E2E-X2ME1

2mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA NPN 电源10-30VDC M8

6、E2E-X5ME1 5mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA

NPN 电源1030VDCM12

7、E2E-X10ME1 10mm，非屏蔽电感式，三线，常开100mA NPN 电源10-30 VDC圆M18

8、E2E-X18ME1 18mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC圆M30

9、E2E-X8MD1

8mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC M12

10、E2E-X7D1-N

7mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M18

11、E2E-X14MD1

14mm，电感式，一常开/闭，200mA，电源12-24VDC

12、E2E-X2MF1 2mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN

电源10-30 VDC 圆M8

13、E2E-X5MF1 5mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M12

14、E2E-X10MF1 10mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M18

15、E2E-X18MF1

18mm，非屏蔽电感式，三线，常开200mA NPN 电源10-30 VDC 圆M30

16、E2E-XIR5Y1

1、5mm，电感式，二线，常开，100mA，电源：24-240VAC，圆M8

17、E2E-X2Y1

2mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M12

18、E2E-X5Y1

5mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M18

19、E2E-X10Y1

10mm，电感式，二线，常开，200mA，电源：24-240VAC，圆M30

20、E2E-X5MY1

5mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M12

21、E2E-X10MY1

10mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M18

22、E2E-X18MY1QL

18mm，非屏蔽电感式，二线，常开200mA，电源24-240VAC，圆M30

施克长备型号如下：

WL18-3N230 WL18-3N230

WL18-3N430 WL18-3N430

WL18-3N630 WL18-3N630

WL18-3P480 WL18-3P480

WL18-3P680 WL18-3P680

WLF18-3P930 WLF18-3P930

WLF18-3V930 WLF18-3V930

WLF18-3V430 WLF18-3V430

WS/WE18-3P130 WS/WE18-3P130

WS/WE18-3P430 WS/WE18-3P430

WS/WE18-3N130 WS/WE18-3N130
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