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当可编程逻辑控制器投入运转后，其任务进程普通分爲三个阶段，即输出采样、用户顺序执行和输入刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转时期，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度反复执行上述三个阶段。

一、输出采样阶段

在输出采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式顺次地读入一切输出形态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输出采样完毕后，转入用户顺序执行和输入刷新阶段。在这两个阶段中，即便输出形态和数据发作变化，I/O映象区中的相应单元的形态和数据也不会改动。因而，假如输出是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才干保证在任何状况下，该输出均能被读入。可编程逻辑控制器

二、用户顺序执行阶段

在用户顺序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序顺次地扫描用户顺序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图右边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路停止逻辑运算，然后依据逻辑运算的后果，刷新该逻辑线圈在零碎RAM存储区中对应位的形态;或许刷新该输入线圈在I/O映象区中对应位的形态;或许确定能否要执行该梯形图所规则的特殊功用指令。

即，在用户顺序执行进程中，只要输出点在I/O映象区内的形态和数据不会发作变化，而其他输入点和软设备在I/O映象区或零碎RAM存储区内的形态和数据都有能够发作变化，而且排在下面的梯形图，其顺序执行后果会对排在上面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在上面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的形态或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其下面的顺序起作用。

在顺序执行的进程中假如运用立刻I/O指令则可以间接存取I/O点。即便用I/O指令的话，输出进程影像存放器的值不会被更新，顺序间接从I/O模块取值，输入进程影像存放器会被立刻更新，这跟立刻输出有些区别。

三、输入刷新阶段

当扫描用户顺序完毕后，可编程逻辑控制器就进入输入刷新阶段。在此时期，CPU依照I/O映象区内对应的形态和数据刷新一切的输入锁存电路，再经输入电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输入。
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