故障现象：发那科机器人2主轴机器人驱动器，在调试时，出现主轴机器人驱动器显示888888，主轴不能正常工作。 分析与处理过程：机器人系列主轴机器人驱动器的所有数码均显示888888，其常见的故障原因有：
1）控制器模块N1故障。
2）控制器模块N1上的EPROM安装不良或软件出错。
3）输入/输出模块中的复位信号为1。
广州子锐机器人技术有限公司是一家专注工业机器人应用工程设计、安装、调试、销售、技术服务的高新技术企业。成立于2011年，由华中科技大学研究生团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等国际知名工业机器人技术平台，给客户提供完善的工程服务。
考虑到机器人驱动器是第一次使用，在出厂前已经经过出厂检验，故控制器模块N1不良的可能性较小；检查EPROM安装正确；机器人驱动器亦未加入复位信号，因此排除了以上可能的原因。 机器人驱动器维修根据机器人驱动器工作原理，打开机器人驱动器仔细检查，发现机器人驱动器内部30V控制电压仅为20V，直流母线DCl70V预充电电压为130V，由此判定故障是由于机器人驱动器辅助控制电压不正常引起的。检查机器人驱动器内部直流整流模块V14的连接，发现三相整流桥的ACl20V进线中有一相连线脱落。重新连接后，故障排除，主轴可以正常工作。
发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528
手机：15889988091 电话:
公司网址：www.zr-robot.com
邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套机器人2主轴机器人驱动器，在机床运行过程时，出现主轴机器人驱动器显示888888报警。
分析与处理过程：故障现象与上例相同机器人驱动器维修，故障的分析与处理过程同上；经检查在本例中引起故障的原因，是机器人驱动器内部辅助控制电源变压器的进线熔断器F4熔断引起的，更换熔断器后故障排除，机床恢复正常。 发那科FANUC机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（kcp）组成，kuka发那科FANUC机器人维修就包括了发那科FANUC机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以发那科FANUC机器人维修人员需要有一定技术的专业技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。
子锐一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经过多年的努力，现如今能熟练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。
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1．工程师团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有庞大库存及品牌供货商；易损配件大量备储，及时维修。
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待修品寄（送）到子锐机器人公司维修部→专业人员免费检测（绝对安全，不会损坏部件）
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FANUC机器人怎么删除程序文件？
1.按SELECT 键进入程序目录画面后，移动光标选中要删除的程序（画面1）
2.按F4 YES 或F5 NO，确认或取消删除操作
广州子锐机器人技术有限公司一直是机器人维修技术领域的翘楚，专注于发那科机器人维修，ABB机器人维修，ABB机器人保养，库卡示教器维修，KUKA库卡机器人保养，库卡机器人维修，安川MOTOMAN机器人维修，IGM机器人维修，等。公司拥有专业的维修测试平台，提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。
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