福永维修 西门子 6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驱动器
根本引见
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成局部，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。特别是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国内外研讨热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，关于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
[1] 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求丈量精度与系统本钱的均衡，普通采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速办法为M/T测速法。M/T测速法固然具有一定的丈量精度和较宽的丈量范围，但这种办法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必需检测到至少一个完好的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严厉坚持同步，在速度变化较大的丈量场所中无法保证测速精度。因而应用该测速法的传统速度环设计计划难以进步伺服驱动器速度跟随与控制性能
[1] 。
工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用
数字信号处置器（DSP）作为控制中心，
伺服驱动器（图1）能够完成比拟复杂的控制算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以
智能功率模块（IPM）为中心设计的
驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先经过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电停止整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步
交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程能够简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥
不控整流电路。
随着伺服系统的大范围应用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比拟重要的技术课题，越来越多工控技术效劳商对伺服驱动器停止了技术深层次研讨。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成局部，被普遍应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。特别是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国内外研讨热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，关于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
福永维修 西门子 6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驱动器
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台
[2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
[2] 对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
[2] 2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
[2] 福永维修 西门子 6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驱动器
圳一诺机器人有限公司 是一家专业从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司，是实体店与网店的结合，当今互联网高速发展的现在，为客户提供最快的配件供应，最实惠直观的价格，最便捷的技术咨询。进口设备拆机配件,伺服器、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、伺服阀、DCS、视觉、激光控制器、编码器、模块、板卡、半导体设备配件、工业机器人配件等特别是偏门、冷门的产品，可以多找我，及时供货，价格优惠。品牌：AB，库卡，力士乐，ABB，三菱，西门子，英格玛特，GE，施耐德，贝加莱，艾默生，伦茨，百格拉，霍尼韦尔，发那科，川崎，倍福，三洋，施克，科尔摩根，富士大量全新二手现货库存！！
伺服驱动器（图1）
